Bormatec Ninox Ortofoto UAV

[Ålänning]

Motor + ESC + Prop + Servon

Det fanns färdiga hål för att skruva fast motorn. =) Men dom passade inte, så jag fick göra nya.
Motorn på plats. Och så balanserade jag propellern och brotcha ur den. Viktigt slipa axeln på
motorn med den spinnerlösning som denna har. De har dragit kablaget från motor till ESC genom
hålet i motorplattan, men det är kontakter på vägen så det går inte att göra. Jag drog kablaget
på ovansidan, tejpar över sen.

Servona passar i servohålen. Det är färdigskuret för kablarna. Men det gick under de svarta Coro-
plastbitarna, så de gick ju inte att använda (en sådan var föresten limmad för långt bak, suck).
Jag skar egna kabel"rännor". Servona på plats (temporärt tills allt har sin plats.

ESC, UBEC, PMU och ack på insidan i samma utrymme... hur blir det med kylning? Får se sen.
Kan ju inte ha övertryck inne i kroppen pga barometern senare.

Provade placera 3S 2200 och det funkar bra. Men även 3S 1300, kanske provar det först.

Nästa steg:
- Fixa dit en mottagare och fästa acken, sen e den väl flygklar. =)

Sen efter det:
- Bestämma mig vilket styrkort jag ska ha. Nåt lätt APM blir det nog.
- Montera i styrkort och allt som hör till.
- Även kameran så man får CG rätt med en gång
- Gör den helt flygklar med allt för att få till stabilisering, FBWA och Mission
- Finjusteras

[Ålänning]

Ninox RC-flygklar!

Flygklar som vanligt RC-flyg. Flygvikt med 3S 1300 = 578 gram (förstår inte hur de lyckas få den
att väga 550 gram med 3S 2200). Jag lade servona liggande för att få mindre luftmotstånd.
CG borde vara mitt i metallringen, om jag fattat rätt. Grundroderutslagen är ca 8 mm upp nu,
om det ska vara så, eller om de menar att utslagen ska vara så. Får testflyga bara.

Blir att testflyga första bästa dag. =)

[Ålänning]

Premiärflugen!

Då har den flugit, i vindstilla väder.
Lättkastad, lättflugen. Svängde på väldigt kort radie. Rolig att flyga.
Inte direkt motorstark, men det är ju ingen fartkärra, den ska flyga sakta och stabilt. Och det gör den!
Den väger ju inte så mycket just nu.

Tror jag laddade knappt 600 mAh i ena acken nyss, och på det flög jag nästan 9 minuter. !!!

Sen nästa steg är MiniAPM (lättad sådan) med GPS/Compass + Telemetri + PMU och vad jag nu hittar på.
Sen ska den ha en liten kamera för att fota rakt ner, ortofoto.

Film från premiärflygningen 12 juni 2016 nedan.
Flög alltså som vanligt RC-flyg.

Specs:
Vinge: Bormatec Ninox 1000mm
Motor: A2212/13T 1000KV från Bormatec
ESC: Bormatec 25A
Propeller: SlowFlyer 8x4.3"
Servon: 2x Bormatec High End 929 HMG
RC-mottagare: Futaba R617FS 2.4GHz FASST
LiPo: Gravity 3S 1300mAh 30C
Vikt: 578 g + 10 g bly i nosen
Flygtid: 15 minuter

Nästa flygning blir med GensAce 3S 2200 25 eller 30C.
Sen ska MiniAPM i med all kringutrustning.
Sen kamera...

Undras hur jag ska göra med hålet i undersidan där kameran ska titta igenom.
Vill ju inte landa på nån dammig yta och få smuts på linsen...

[Ålänning]

Flög med 3S 2200mAh 30C GensAce idag. Men efter att ha flugit en kvart och skulle göra en flyby för att fastna på foto så vet jag inte vad jag gjorde, "landade" platt på banan i hög fart och slog av propellern, en Softfly 8x4.3". Vad finns det för enkla lätta pusher-folding-props?

[Ålänning]

Ingen som känner till lätta folding pusher-props?
Jag hittade en hård Master Airscrew som funka bra, men drog mer ström.
Blir att skaffa fler SoftFly.

Flög igår med 3S 2200 25C och 30C (3 ackar) och den flög så fint så fint i 4-5 m/s vind.

[Ålänning]

FLYGKLAR med MiniAPM 3.1 & Kamera!

Plockade isär allt tidigare i helgen och plockade fram alla grejer som ska vara i Ninox.
Och nu är den färdigbyggd! ;-) Tog en liten Ninox-söndag.

Det jag gjort:
- Lödde om och flyttade ESCen långt bak (nu med bättre kylning när den är på utsidan)
- Lödde på 3DRobotics PMU rätt nära ESC
- Placerade LiPo (GensAce 3S 2200 25C) längst bak med en EPP-stopp-bit i framkant för centrering
- Drog ESC-, servo- och APM-Power-kablarna i det lilla spåret framåt (syns inte då)
- Gjorde en bädd för kameran och förstorade hålet (tror jag får förstora mer, blev lite svart i hörnen på bilderna)
- Lade även en EPP-stoppare framför kameran så att den sitter stadigt (finns en del "fluff" där också så den ligger mjukt och fint
- Satte fast mottagaren i nosen med antennkablarna ut och vänt bakåt i det yttre spåret åt var sitt håll (90 grader)
- Tog hål i sidan för att trycka igenom antennen för 3DRobotics-telemetrin, radio-modulen på insidan
- Fäste GPS/Compass-pucken på ovansidan och drog igenom kablaget
- Tog bort en massa tung tejp
- Tog bort blyvikten jag hade för balansering förut
- CG är spot on! Roll-CG också
- USB-kabeln är bara att plugga i från sidan på MiniAPM
- Hamnade på 782 gram
- Säkert nåt till...

Obs! MiniAPM är både upp och ner och felsvängd, men det går att ställa i Mission Planner. ;-)

Det som återstår:
- lägga lite fluff på kameran före man stänger locket för att hålla kameran på plats
- propellern är en tyngre variant så motorn drar mer ström, ska bytas mot folding eller nån mjuk
- måste nog börja gå över till XT60 på ackarna snart
- ska anslutas med Telemetri och ställas om i Mission Planner, en del inställningar, tar nån timme till bara

Och så lite bilder...

[Ålänning]

Kameran - Turnigy HD 2K Black Edition

Till en början tänkte jag använda en Turnigy HD 2K Black Edition-kamera.
Nån annan kamera är säkert bättre för ändamålet. Men måste ju börja nånstans.

Jag köpte Lite Package, dvs bara kamera och USB-kabel.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... kage_.html

Men finns massa extragrejer:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Parts.html

- Väldigt liknande mått som tex GoPro Hero 3.
- Black Edition har Wifi-stöd.
- Har även Live Video Out (Low Latency sägs det).
- Kan spela in 2K-film i 30fps samt 1080p och 720p i 60fps (samt 3 sämre)
- Bildupplösningar: 12MP (4032*3024) samt ytterligare 7 sämre
- Laddas via USB-kabel
- Stöder USB 2.0
- Har mikrogon och högtalare samt bilddisplay
- Wifi (Android + iOS)
- Timer 2, 3, 5, 10, 20, 30, 60 sek
- Kontinuerlig intervallfoto 2, 5 eller 10 sek (men står 3, 5, 10 och 20 i menyn, kanske beror på upplösning)
- Time Lapse Video
- 170 graders vidvinkellins
- Väger 45 gram
- Videoformat MP4 och videokompression H.264
- Bildformat JPG
- HDMI-utgång
- 900 mAh LiIon-ack
- Klarar av max 32GB MicroSC (har köpt ett Kingston)
- Rörelsedetektor
- NTSC eller PAL
- OSD
- Slow Movie-funktion
- Vitbalans
- ISO
- Exponering
- Car Mode
- Rotation
- Version 1.0 enligt infosidan
- Och den har bildstabilisering! =)
- Filmer och bilder kan ses i appen eller laddas ner via USB

Antingen klickar man sig runt med fyra knappar (Mode, OK, + och -) eller så styr man allt via appen (se nedan).
- Klickar på Mode för att bläddra mellan Filma, Fota, Play eller 6 sidors Meny.
- Klicka på OK för att gå in i menyer, välja osv
- + och - för att bläddra och ändra värden

Wifi:
- Ladda ner appen 2K HD cam Zone
- Aktivera Wifi på mobilen
- Starta kameran
- Tryck Wifi på kameran
- Koppla bort autoanslutande nätverk
- Anslut till kameran i mobilen genom Wifi-anslutning
- Starta appen
- Tryck Connect Your Camera i appen
Voila! Nu ser du direktsändning från kameran och ändra upplösning, timer, WDR (Wide Dynamic Range för bild), ljud, datum, time lapse, fotoinställningar, osv. Dvs man kan starta kameran före man ska flyga så slipper man få massa bilder före start.

Målet är att ta bilder som sedan ska mergas ihop till ett stort flygfoto (ortofoto)
med texMicroSoft ICE http://research.microsoft.com/en-us/um/ ... jects/ice/

Har provat fota lite smått och konstaterade snabbt att bilden borde bli bättre om jag tar bort plastskyddsfilmen på linsen nästa gång jag testar. ;-)

[Ålänning]

Jag uppdaterade kameran till ingen nytta alls. Trodde den skulle klara en bild varannan sekund men nu har de stött på problem med det och är tillbaks på en bild var 3e sekund. Doh!

I övrigt har Ninox fått ca 20 förbättringar, inställningsändringar mm och är nu mycket bättre. Ska bli kul testa i veckan. Ska testa flyga på 50 meters höjd och fota (var 3e sekund dock). Ska prova med GoPro 4 sen och fota varje sekund.

[Killenheladagen]

Jag uppdaterade kameran till ingen nytta alls. Trodde den skulle klara en bild varannan sekund men nu har de stött på problem med det och är tillbaks på en bild var 3e sekund. Doh!

I övrigt har Ninox fått ca 20 förbättringar, inställningsändringar mm och är nu mycket bättre. Ska bli kul testa i veckan. Ska testa flyga på 50 meters höjd och fota (var 3e sekund dock). Ska prova med GoPro 4 sen och fota varje sekund.

Vill du sälja av den kanske? Mvh Gustaf

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

[Ålänning]

Kostar väl bara nån tia på HK så jag behåller den nog, om du menar HobbyKing-skitkameran? Sätter den i nån quad eller nåt. =)

[Killenheladagen]

TurnigyHD2kblack-kameran, , inge bra? Kostar nåtra tior?

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

[Ålänning]

TurnigyHD2kblack-kameran, , inge bra? Kostar nåtra tior?

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

Hoppsan, några tior euro alltså... tror jag gav 70, men nån annan gav 35 för inte så länge sen. HobbyKingsuperduper.
Jag tycker den är billig och man får iofs en rätt bra filmbild, något ljus. Fotona är urusla.

[Ålänning]

Flög idag igen med Ninox... inställning + testfotat

Efter alla ändringar/förbättringar jag gjort så gick första acken åt att testflyga allt.
Men allt funka så fint så fint. =) Fotade med Turnigy-kameran (var 3 sekund)
Flög ca 15 minuter per flygning och det fanns ström kvar.
Flög av och an på Djäkenfältet för att få stråk med bilder som jag stitchar i ICE.
Överlappningen är dock väldigt låg med en bild var 3e sekund.
Flyger väldigt snällt och långsamt, gillar denna vinge.

Nästa gång blir det kalibrera airspeedsensorn och flyga missions.

Förbättringar:
- Fota var 3e sekund är värdelöst, måste vara varje eller i alla fall varannan (GoPro Hero Naked eller GoPro Hero 4 BE nästa gång).
- Funderar på göra vingen helt stel och inte vikbar, blir galen på att öppna o stänga hela tiden och det glappar mer o mer.
- Kameran måste i efter man bootat upp MiniAPM och ställt in allt, vilket inte är så bra, den stör nämligen så GPS aldrig startar upp ordentlig, sen funkar det.
- Göra något åt "luckan", den är bökig... inte en bra lösning.
- Försöka få rum med 3S 2200 30-LiPo, får bara rum med 3S 2200 25C nu... eller om jag köper fler 25C.

En stitch från idag, blir inte så bra med bara 3 sek mellan varje bild.
Den är nerskalad rejält. Den var typ 17000 pix hög från början.
Man ser lite buggar här och där... fisheye, dålig överlappning (för lite foton).