Problem med speed controller

Kollaps
X
 
  • Tid
  • Show
Rensa alla
nya inlägg
  • quadrocrew
    • mar 2012
    • 1

    #1

    Problem med speed controller

    Hej!

    Jag och en klasskamrat håller på med ett projekt i skolan och ska bygga en quadcopter. Vi har dock fått lite problem då vi inte får igång våra motorer. De motorer vi har är fyra st http://www.giantcod.co.uk/epower-gf2...-p-405988.html och de speed controllers vi ska använda är fyra st http://www.giantcod.co.uk/speed-cont...-p-405366.html.

    Vi kommer inte använda oss av några receivers utan vi kommer styra quaden med ett processorkort där vi programmerar in funktionen. (Quadcoptern kommer inte styras av en kontroll utan kommer förprogrammeras och sedan röra sig som vi sagt).

    Det vi har problem med är att vi inte riktigt förstått hur vi ska få motorn att fungera med hjälp av speed controllern. Vi vet att det är nån form av pulser men inte vilken frekvens och storlek och hur vi ska få signalen från kortet till motorn via speed controllern. Har ni nå tips på hur man kan få det att funka?
  • andWho
    • nov 2007
    • 552

    #2
    Hej,
    Motorreglage ( och servon ) styrs med en pulsviddmodulerad signal (PWM) med en repitionsfrekvens på ca 50Hz.
    Positiva pulser med en vidd från 1mS till 2Ms avgör positionen för ett servo och gaspådraget för en ESC.
    Prova att googla på "servo signal pwm" så hittar du massor av info, t.ex detta: http://www.pyroelectro.com/tutorials...or/theory.html
    /A

    Kommentar

    • numnutchris

      • dec 2008
      • 989

      #3




      1-2ms puls - 20ms frame. Typiska värden runt 5V, ej under 3V, vita linan. Den röda ger 5V/3A enligt spec för BEC (brukar användas för att driva mottagare o servon). Svart är jord. (gäller kontrollkabeln, "servosladden med Futabakontakt")
      ----------------------------------
      Kraschar aldrig - alltid marken som hoppar upp, väggar, stolpar, träd mm. som flyttar sej etc...

      Kommentar

      • freddan_6
        • aug 2006
        • 2655

        #4
        Fartreglagen brukar vilja kalibreras också. Första gången man startar dem piper de (med motorn) för att berätta att de är okalibrerade. Normalt gör man så att första gången man startar så ska man starta på full gas för att sen slå av gasen. Men bara första gången, för om man gör så nästa gång så kommer man in i programmeringsläge av fartreglaget.

        Skaffa en servotester. Då kan du enkelt både styra fartreglaget och mäta vilken slags puls den genererar
        http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...vo_Tester.html

        Kommentar

        • andWho
          • nov 2007
          • 552

          #5
          "Men bara första gången, för om man gör så nästa gång så kommer man in i programmeringsläge av fartreglaget."
          Nja, det brukar gå hur många ggr som helst, bara man hinner dra ner gasen innan man hamnar i programmeringsläget.
          Sedan är det inte alla reglage som kalibrerar på detta vis, men dom allra flesta gör det. Läs bruxet.
          /A

          Kommentar

          Arbetssätt...