Radiomaster ELRS

[uffe_46]

Sbus och ett antal andra protokoll släpptes igår med Expresselrs 3.3.
Telemetrin fungerar utmärkt från Inav och Betaflight.
Ett antal ny mottagare är på väg.

https://www.youtube.com/watch?v=mTYKSimaeoQ

Men kan binda två elrs mottagare samtidigt och få en hel drös kanaler

https://www.youtube.com/watch?v=3q5KTM7IGI0&t=6s

[Rasmusg]

Gällande telemetri så mäter de flesta mottagare inte mycket själva. Oftast kopplar man dem till en flight controller som matar ut telemetri.
Precis som uffe påpekar...
Men det finns undantag. Batterispännig är inte helt ovanligt på de med servo utgångar. Har själv spanat på en mottagare från matek som har variometer inbyggt i själva mottagaren. Suveränt om man vill ha en enkel segel modell utan flight controller.
Som sagt iom open source så kan alla tillverkare bygga egna med special lösningar utan att behöva betala licensavgifter.
Dock ska man tänka på att det medför även en del nackdelar vissa är inte helt frekvens stabila och 2st olika billiga fabrikat kan tillsammans ge dålig räckvidd.
Så min rekommendation är att hålla sig borta från de allra billigaste om man inte vill ge sig in på frekvenskalibrering etc... Har sett någon sammanställning om hur mycket och vilket håll olika mottagare brukar diffa... kan bara inte minnas vart just nu...
Så elrs är suveränt men fortfarande inte för alla. För mig 100% då jag flyger mest små quads och "billigare" flygplan. Men men en stor dyr turbin modell... kanske inte utan mycket testning innan...

[Rasmusg]

Här en bra lista på tillförlitligheten på korrekt frekvens kalibrering https://www.expresslrs.org/hardware/...equency-error/ så skulle hålla mig borta från de som kan diffa mycket om man har otur. Viss tolerans har alla tillverkare andra mer än andra...

[OlleG]

Jag tänkte telemetri som man kopplar till en bus som tex FrSkys S.port. Finns det i plan? Kanske till och med stödja olika telemetribusprotokoll? Samtidigt!?
/OlleG

[Rasmusg]

Både ja och nej. Elrs mottagare har alltid en serieport för data. Över den pratar den normalt crossfire och innehåller både styr kommandon och telemetri. (I senaste versionen kan man även välja sbus men tror inte det var en fullständig implementation. Dvs saknar nog telemetri)
Men några rena separata bussar endast för telemtri så som du nämner finns ej. Dock via en flygkontroller kan du få all telemetri du önskar dig. Dvs du kan använda en billig flygkontroller som en hub för telemetri... men gör man det kan man lika väl koppla servon via flightcontrollerna och få gyro stabilisering etc.
(Sen kan jag tänka mig att radiomaster säkert börjar tillverka något där man kan få sensorer utan flightcontroller framöver. Deras senaste mottagare med servo utgångar har nämligen även en kontakt för serieporten.
Själv kör jag INAV på nästan alla mina flygplan...
Skulle säga att alla behov går att lösa med elrs när det gäller telemetri. Frågan är bara vad du tänkt göra...

[OlleG]

Något så enkelt som motorvarv från tändenhet och tändstifttemp från ett termoelement var min tanke.
Nu använder jag en liten hub för det som sedan kommunicerar på FrSky S.port.
/OlleG

[Rasmusg]

Ok tyvärr är just detta lite klurigt så som det är nu. Det mesta är fokuserat på eldrivet. Där får man rpm direkt från fartreglaget per automatik.
Mig veterligen finns det inget färdigt att köpa. Går att åstadkomma om man bygger en egen givare med en aurduino och hallsensor och sedan kopplar det till en pixhawk med ardupilot....
Som du hör inget man gör om man inte tänkt flyga långa kartlagda automatiska missions med gps navigering.
Just ardupilot är rätt fokuserat på stora autonoma flygfarkoster så det är väl därför någon byggt liknade sensorer till det systemet... för fortfarande så ger bränsle mer energi per viktenhet mot batterier.

Dvs för endast "bränsle telemeri" är de gamla frsky sakerna bättre helt enkelt...

[OlleG]

Tack för uttömmande svar.
Som jag förstår går det inte heller om man har ett Jeti masterspin fartreglage. Har försökt hitta ett sätt att få in telemetrin in i min FrSky, men inte hittat någon konverterare. Hade hoppats det skulle dyka upp något sätt utan att byta till Jeti-sändare då allt annat är Radiomaster och FrSky. (Jeti reglaget ingick i ett beg-köp).
/OlleG

[uffe_46]

Tack för uttömmande svar.
Som jag förstår går det inte heller om man har ett Jeti masterspin fartreglage. Har försökt hitta ett sätt att få in telemetrin in i min FrSky, men inte hittat någon konverterare. Hade hoppats det skulle dyka upp något sätt utan att byta till Jeti-sändare då allt annat är Radiomaster och FrSky. (Jeti reglaget ingick i ett beg-köp).
/OlleG

Varje fabrikat har sitt eget telemetri protokoll

[Rasmusg]

Skulle nog inte säga att alla fabrikat har egna protokoll.... men dock egen hårdvara.
Gäller bara de stora välkända som graupner, jeti, hitec, frsky (deras egna lösningar ej hårdvaran i sig)
Har man en radio med open tx eller edge tx eller på annat sätt compatibel med crossfire alt mavlink så är dess 2st protokoll generiska. Dvs har man aurdupilot med pixhawk brukar man köra mavlink som protokoll. Finns mycket hårdvara både hobby och mera professionella som bygger på mavlink telemetri. Herelink sändare etc.
Vill man bygga något eget med goggle maps direkt i kontrollern som på en färdigköpt dji är herelink fin saker :-)
Crossfire används både just på klassiska crossfire sändare men även på express lrs.
Inav tror jag mig har en light version av mavlink...

Men "problemet" med de generella är att det mesta bygger på att man har en flightcontroller som allt kopplas via. Dvs inte i första hand för att flyga lite of sight så att säga. Utan fpv och eller missions.
Telemetrin måste sedan många fall sändas vidare till andra enheter eller tolkas av ett script i sändaren.

Så ja på sätt och vis har alla fabrikat egna lösningar så som det ser ut på marknaden nu. Iallafall fall om man vill koppla sensorerna direkt till mottagaren. Men går man via en flightcontroller finns det standard protokoll att skicka över radiolänken sedan.

[Rasmusg]

PS. Nej jetis telemetri får du inte direkt i en frsky mottagare utan besvär... då behöver man flasha om reglaget till någon version av blheli. (Märk väl att du då inte kan återgå till original firmware efter detta) Därefter ska det gå att koppla detta till frsky smartport telemetri. Sök på blheli och frsky telemetri... men räkna med att behöva lägga ner lite tid på detta. Ska gå men vet inte de exakta stegen.

[OlleG]

Hej
Jamen detta var ju kul. Ska läsa på lite och se om jag vågar, och om man får någon nackdel för grundfunktionen att styra motorn.
Tackar för infon!
/OlleG

[OlleG]

Uppenbart att det kräver en del att ta sig in i ett nytt område som Blheli.
Försöker hitta en lista på vilka ESC:er som stöds, men verkar svårt.
/OlleG

[uffe_46]

Uppenbart att det kräver en del att ta sig in i ett nytt område som Blheli.
Försöker hitta en lista på vilka ESC:er som stöds, men verkar svårt.
/OlleG

Det är inte rekommendera att testa på ett så pass dyrt ESC, chans att det går fel är stor och inte helt enkelt, man måste löda kablar på kretskortet och använda FTDI adapter, tycker det är bättre att säja det (lättsålt) och köpa ett FRSKY

[Rasmusg]

Håller med efter lite sökning. Nog inget man brukar göra på ett jeri reglage. Och inte ens säkert att det är kompatibelt. Och som uffe säger om det går måste man löda kablar då man först måste byta bootloadern innan man kan flasha blheli.

Verkar inte heller finnas någon som tagit sig tid att bygga en adapter fast prokollen verkar öppna och dokumenterade. En arduino skulle lätt kunna lösa detta men det kräver tid att skriva koden...
Närmsta jag hittade var https://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?t=3600
Där verkar man konstatera att wfterfrågan är förliten... Så röstar också på ge upp och byt reglage :-)