RVOSD V5 med waypoints

[flunk]

Configurator.
Hmmm. Ska nog kolla igen vad jag egentligen ställt in... Det blev snålt om tid när jag testade så jag lade inte ner så mkt tid på felsökning. Sen dess har jag inte haft tid.

Skickat från min Commodore VIC-20 via Tapatalk

[Boopidoo]

Jag har själv problem med configurator då jag lyckas hitta RVOSDn på COM6 men alla fält är grå... :(

Ansluter du bara USB till OSDn eller strömförsörjer du OSDn samtidigt?

Jag har en uppdaterad G5 till FW5.07

[flunk]

Den måste strömförsörjas via accen som normalt driver den också. Annars är det bara det interna usb till seriellchippet på rvosd som startar.



Skickat från min Commodore VIC-20 via Tapatalk

[Boopidoo]

Problemet var att programmet angav att RVOSDn var på fel port, den sa COM6 när den egentligen var på port 24.

[flunk]

Ok. Jag erkänner. Jag är dum i huvudet. Vet inte vad jag missat vid tidigare test av waypointfunktionen, men igår testade jag igen. Fungerar utmärkt...

Klart ball.

Min RVOSD var alltså aktiverad för wp vid leverans, tvärtemot mot vad Vova skrev. De tar ganska lätt på exportförbudet mao.


Skickat från min Commodore VIC-20 via Tapatalk

[Boopidoo]

Du hade kanske tur, jag tror inte att det stämmer för alla enheter. Däremot är det inte emot exportförbudet att exempelvis Alex har gjort annan firmware där det är aktiverat.

[flunk]

Hmm.
Tillfället då jag konstaterade att funktionen verkar vara aktiverad på min enhet testade jag inte mer än att aktivera och konstatera att autopiloten styrde om och visade waypointsen på OSD:n.
Har inte testat detta något mer förräns häromdagen då jag la in en rutt på fem punkter . När jag aktiverade wp sequencer under flygning styrde autopiloten åt fel håll? Jag upplevde att den flög 180 grader fel, dvs bort från waypointen. Distance till waypoint ökar hela tiden. Den styr inte mot hempunkten heller. Vart är den på väg? Varför blir det knas?
Koordinaterna stämmer, det har jag kollat.

[Boopidoo]

Ok, fungerar RTH och FBW som det ska?

Hur långt bort från brytpunkterna var modellen?

[flunk]

Vid det senaste testet hade jag lagt in fem punkter i en ringformation där den första och sista knöt ihop cirkeln ca 1000m rakt fram relativt min startposition. Ringen hade en diameter på kanske 1000m. Punkten längst bort i cirkeln relativt startposition låg alltså ca 2000m bort. Direkt efter start, skulle gissa ca 600m bort aktiverade jag wp sequencer, varpå planet vänder tillbaka. Planet befann sig alltså mittemellan första punkten och startpunkten. Avstånd till wp ökar stadigt, men ser ut att stämma längdmässigt. Planet fortsätter förbi mig och hamnar bakom mig, det verkar alltså inte heller som att den flög mot RTH-punkten heller? Jag vet inte vart det var på väg. Jag avbröt testet efter att planet passerat med några hundra meter.
RTH, FBW, position hold etc fungerar.

[Boopidoo]

Om det är något som är fel så går den automatiskt in i RTH så det är väl troligast att det var det som inträffade. Eller kunde du se att WS verkligen var aktiverat, detta kan man se i exempelvis kartläget. Om det är så att RTH har aktiverats så ändras även inställningen för autopilotläge i menyn till RTH.

[flunk]

RTH aktiverades inte, det stod wp sequencer i F16 displayen. På radarskärmen kan jag se de olika punkterna.
Ska testa igen när vädret tillåter.

[Boopidoo]

Hmm mycket märkligt, ta och lägg upp en video efteråt så att man kan se vad som händer. Troligtvis var det ändå något vajsing med inställningarna som gjorde att det flög hemåt.

"Waypoint seeker" ska stå hela tiden, om den försvinner så innebär det att den avaktiverats.

[flunk]

Testat idag igen.
Wp seeker står hela tiden.
Avstånd till wp ökar.
Wp visas korrekt på radar.
Flyger helt galet. Verkar lite som att den vänder 180 grader från headingen den har när jag aktiverar wp sequencer.

Skumt!!

Allt annat funkar. :banghead:


Skickat från min Commodore VIC-20 via Tapatalk

[flunk]

Fick svar av Alex nyss;

" Loiter radius has to be zero. This is a bug I have to fix."

Blir till att testa imorrn bitti.

Använder man Configurator sätts loiter radius till - 50m vilket alltså inte funkar.

Skickat från min Commodore VIC-20 via Tapatalk

[Boopidoo]

Aha, konstig bug dock.