Autonom flygning med APM 2.5/2.6

[pille]

Laddat upp några filmer med autonom (GPS WP:s) flygning med min 3DR-quadcopter. APM 2.5/2.6 r3.0.1. uBlox LEA-6 GPS. 433Mhz telemetri.

http://youtu.be/4UZaH9DBkQg

http://youtu.be/Bsc8khXM9xo

http://youtu.be/3Nk803Ez_kY

Ibland går det mindre bra, såhär i efterhand var det nog lite väl övermodigt att flyga 1.6 km på 15 meters höjd över vatten. Enorm tur att den hamnade på land, blev rejält blöt när jag vadade ut till ön i brist på båt. Hittade den efter 45 minuters letande. Allt var mitt fel!

http://youtu.be/woElbEqnfcw

/Johan

[SebastianW]

Kul att se de fina filmerna med gps flygning, och följa uppdragen. Har själv lite Apm som jag lekt lite med, de har mycket rolig funktionalitet. Gott du hittade din quad!

Sent from my GT-I9505 using Tapatalk 2

[Swedishclouds]

Laddat upp några filmer med autonom (GPS WP:s) flygning med min 3DR-quadcopter. APM 2.5/2.6 r3.0.1. uBlox LEA-6 GPS. 433Mhz telemetri.

http://youtu.be/4UZaH9DBkQg

http://youtu.be/Bsc8khXM9xo

http://youtu.be/3Nk803Ez_kY

Ibland går det mindre bra, såhär i efterhand var det nog lite väl övermodigt att flyga 1.6 km på 15 meters höjd över vatten. Enorm tur att den hamnade på land, blev rejält blöt när jag vadade ut till ön i brist på båt. Hittade den efter 45 minuters letande. Allt var mitt fel!

http://youtu.be/woElbEqnfcw

/Johan

Intressanta filmer, tråkigt med ditt haveri.. Funderar själv på APM 2.6 eller pixhawk är du nöjd med APM systemet och är det något som du tycker fungerar dåligt?

[pille]

Jag är mycket nöjd! Går att göra massor och det är en stabil plattform. Buggar (av allvarlig typ) förekommer knappt numera (var något annat för 2-3 år sedan). Kan rekommenderas!

[UndCon]

Jag har APM 1.0 på min Bixler och det funkar kanon att flyga efter waypoints.

[tvbcom]

Hej, Jag leker också med APM2,5, vilken mjukvaruversion har du använt här?
Undrar då uppdateringarna numera sker flera ggr per dygn. Svårt att veta om man ska följa med och uppdatera hela tiden.

[neu]

Läste något på FPVlab att 3DR ska släppa en ny APM som ska få den nuvarande att se ut som en leksak men om det är sant vet jag inte. Skulle tydligen släppas i slutet på månaden.

[pille]

Jag kör 3.0.1 vilket är den officiell release sedan maj. Vill man köra det senaste är det 3.1.0rc4 som gäller.

[Swedishclouds]

Läste något på FPVlab att 3DR ska släppa en ny APM som ska få den nuvarande att se ut som en leksak men om det är sant vet jag inte. Skulle tydligen släppas i slutet på månaden.

Du kanske tänker på PixHawk?

https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk

[neu]

Jepp det måste va den dom menade.

[Grimm]

Modigt att flyga över vatten!! Tur att du hittade maskinen...
Jag håller mig över land än så länge med mina APM maskiner...
Jag tycker att APM 2.5 är ett suveränt kort och jag har flera stycken i både flygplan och multirotormaskiner.
Här är några av mina autonoma APM flighter...
Turnigy HAL med APM 2.5 http://www.youtube.com/watch?v=wYkpcyIPo4c
UAV-3000 Med APM 2.5 http://www.youtube.com/watch?v=N9dfaRNm7fg
Nu har jag även en F800 Hexa med APM 2.6 (separat GPS och kompass) som flyger som en dröm (men ingen video ännu).
Det funkade inte på den här stora hexan med inbyggda kompassen för det blev för mycket störande magnetfält från dom kraftiga motorerna...

[Swedishclouds]

Efter mycket läsande på dylika forum blev det APM 2.6… När det kommer till att trimma in maskinen verkar många använda sig av Autotrim funktionen, hur har ni gjort? Använde ni er av Trimning via Kanal 7 (Semi Auto) eller gjorde ni en full autotrim?

[anspe]

Jag har provat APM 2.5 några gånger med min SK450 quad. Det funkar bra även om höjdhållningen lämnar en del att önska.

Jag blir dock inte klok på vad som händer vid waypoint 3 (kolla bilden). Där har jag lagt punkten som "Loiter Turns" och räknar med att den ska cirkla runt punkten, men den lägger en cirkel som tangerar punkten istället. Vad har jag missat?

[pille]

Full autotrim och sedan kanske ställa ner den lite. Blir väldigt "direkt" trimmad av auto.

[eAk]

Höjdhållningen brukar fungera felfritt för mig. med standard inställningarna och man följer riktlinjerna för vibrationsdämponing av kontrollen.

Jag har provat APM 2.5 några gånger med min SK450 quad. Det funkar bra även om höjdhållningen lämnar en del att önska.

Jag blir dock inte klok på vad som händer vid waypoint 3 (kolla bilden). Där har jag lagt punkten som "Loiter Turns" och räknar med att den ska cirkla runt punkten, men den lägger en cirkel som tangerar punkten istället. Vad har jag missat?

[ATTACH=CONFIG]45562[/ATTACH]