Pixhawk och 6S hur gör ni?

[kuling]

Hej,

Hur ger ni ström till pixhawken när ni kör med 6S lipo? Vad är best practice egentligen!?

Jag planerar att parallelkoppla 2 st 6S och att använda mig av attopilot 180A som på bilden från wikin:

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-using-a-current-sensor/#Connection_to_Pixhawk

Den visar dock inte hur man får ström till pixhawken på bästa sätt.

Min hexa kommer att kunna dra(sällan eller aldrig men ändå) 102A vid max.

Ska man köra med en UBEC från ett av batterierna(här känns det som att det kommer kunna bli snedfördelad urladdning mellan batterierna om det ena drar mer än det andra?).

Eller är det helt enkelt enklast att köra med ett mindre batteri och UBEC för att ge kraft till pixhawken och mäta ström etc genom attopilot-kortet som på wikibilden?

Eller borde jag göra på något helt annat sätt? Alla tips mottages : )

[Elflygarn]

Varför inte mata ubecen från båda batterierna parallellt?

Teoretiskt sett, om kablar & kontakter har samma resistans så drar det ju jämnt på ackarna.

Den lilla snedfördelning man ev får är helt försumbar, och det är den förmodligen också om du matar från den ena enbart också. Åtminstonde om du har lite marginaler på urladdningen. Kör man hela vägen in i väggen på kapaciteten så har man ju för lite marginaler och riskerar att sabba ackarna.

Jag kan inte Pixhawken, men kolla noga bara så du kopplar rätt och inte skapar strömslingor mellan ingångs/utgångssidan. Det brukar vara obra, och vad man skall undvika där står säkert i pixhawkens manual.

[eAk]

jag har ingen pixhawk men kommer att införskaffa troligen vid nästa gennreation för att byhta ut mina apm. men på mina apm kör jag nu parallelt 2 6s 3000mah till attopilot 180a från den går det vidare till min ubec och mina esc.drar totalt 16a på min hexa. vid hovring.

[Elflygarn]

Helt rätt: Stoppa in allt som drar ström efter sensorn, naturligtvis.

Är lite intresserad av Pixhawken, tänkte använda den i nästa copterbygge.

[Kenneth E]

Serie koppla batterierna därefter kopplar ni i strömsensorn, med fördel koppla till ett distributionsboard, koppla här in era bec, esc, vtx.... Tänk bara på att viss utrustning smittat med smutsig signal när dessa kopplas in, använd filter vid behov.

[kuling]

Serie koppla batterierna därefter kopplar ni i strömsensorn, med fördel koppla till ett distributionsboard, koppla här in era bec, esc, vtx.... Tänk bara på att viss utrustning smittat med smutsig signal när dessa kopplas in, använd filter vid behov.

Jag vill inte ha ut mer kräm så jag har tänkt parallelkoppla dem.

Det är så jag har tänkt göra men jag behöver ha kretsen(attopilot) i mellan batterierna och mitt PDB-bord för att mäta volt/strömstyrkan i batterierna via pixhawken. Dock så finns det inget sätt (som jag känner till) att ge ström till pixhawken via attopilotkortet. Därav min fråga hur man bäst ger ström till pixhawken när man kör med attopilot 180A kortet. Kanske missar jag något. Verkar som ett tredje batteri är ett måste: batteri -> UBEC -> pixhawken. Gör jag så finns det redan en jordkabel till poweringången som går ifrån attopilotkretsen så hur gör jag då med den som kommer från UBECen!? Kopplar ihop dem?

Edit:
Tror jag är med på hur du menar nu. Jag kan ju faktiskt koppla en extra ESC till PDB och ta strömmen ifrån den till pixhawken. Inte en så dum idé. Var det så du menade?

[Kenneth E]

Serie eller parallell, spelar ingen roll, det är samma förfarande. Måste stå i bruks anvisningen hur du skall göra, annars får du väl vända dig till de du köpt den av.

[eAk]

Gör bara som alla säger koppla din voltregulator efter din attopilot annars får du ju inte fram rätt siffror på din strömförbrukning.

DET SÄMSTA DU KAN GÖRA ÄR ATT TA STRÖM IFRÅN ETT ESC!

Jag vill inte ha ut mer kräm så jag har tänkt parallelkoppla dem.

Det är så jag har tänkt göra men jag behöver ha kretsen(attopilot) i mellan batterierna och mitt PDB-bord för att mäta volt/strömstyrkan i batterierna via pixhawken. Dock så finns det inget sätt (som jag känner till) att ge ström till pixhawken via attopilotkortet. Därav min fråga hur man bäst ger ström till pixhawken när man kör med attopilot 180A kortet. Kanske missar jag något. Verkar som ett tredje batteri är ett måste: batteri -> UBEC -> pixhawken. Gör jag så finns det redan en jordkabel till poweringången som går ifrån attopilotkretsen så hur gör jag då med den som kommer från UBECen!? Kopplar ihop dem?

Edit:
Tror jag är med på hur du menar nu. Jag kan ju faktiskt koppla en extra ESC till PDB och ta strömmen ifrån den till pixhawken. Inte en så dum idé. Var det så du menade?

[kuling]

Kommer köra som Grimm visar i sin tråd här: http://www.rcflyg.se/forum/showthrea...l=1#post342151 Härligt med internet och personer som Grimm som delar sin info : ) Edit: Och tack till alla andra som också delade sina tankar och idéer!!

Gör bara som alla säger koppla din voltregulator efter din attopilot annars får du ju inte fram rätt siffror på din strömförbrukning. DET SÄMSTA DU KAN GÖRA ÄR ATT TA STRÖM IFRÅN ETT ESC!

[eAk]

Okej själv kopplar jag ett par 6s parallelt till attopilot från attopilot till ström distruberings delen på min multirotor. från den till alla esc, en ubec och en ställbar spänningsregulator förnärvarande ställd på 10v till gimbal och fpv prylar.
att ha ett separat extra batteri undgår mitt förstånd.
om nu pixhawk har inbyggd spänningsregulator? hade jag kopplat direkt från attopilot till pixhawk och kört min separata spän ningsregulator vidare till gimbal och fpv prylar.

Kommer köra som Grimm visar i sin tråd här: http://www.rcflyg.se/forum/showthrea...l=1#post342151 Härligt med internet och personer som Grimm som delar sin info : ) Edit: Och tack till alla andra som också delade sina tankar och idéer!!

[kuling]

Jag kan inte köra med standard attopilot(90A) eftersom min maskin kommer kunna ha för högströmstyrka för den(kommer troligtvis aldrig hända men jag tar höjd för det). Därför måste jag använda 180A varianten av attopilot och ifrån den går det tyvärr inte att direkt strömförsörja pixhawken som det gör med 90A kortet.

Jag är relativt ny på detta och ser helt enkelt inte hur din lösning ser ut framför mig, men att kunna slippa extra batteriet är såklart något jag skulle vilja föredra. I din variant ser jag inte vart jag ska koppla in UBECen, direkt ifrån mitt PDB!? Det här är det strömdistribueringskort som jag tänkt använda mig av till mina ESCer:

Håller en UBEC för det?

Okej själv kopplar jag ett par 6s parallelt till attopilot från attopilot till ström distruberings delen på min multirotor. från den till alla esc, en ubec och en ställbar spänningsregulator förnärvarande ställd på 10v till gimbal och fpv prylar.
att ha ett separat extra batteri undgår mitt förstånd.
om nu pixhawk har inbyggd spänningsregulator? hade jag kopplat direkt från attopilot till pixhawk och kört min separata spän ningsregulator vidare till gimbal och fpv prylar.

[eAk]

90a 180a och 320a eller vad den kraftigaste är på är typ samma. Tror du pratar om orginalet från 3dr den klarar inte ens 6s!!! Den är för max 4s och 90a med inbyggt ubec. Till attopilot krävs ubec om inte pixhawk har fått en egen inbyggd ubec.

[kuling]

Jag förstår det men jag förstår inte hur jag ska koppla in UBECen. Och det är det som är mitt dilemma.

[eAk]

Löda oå den vid utgången på din attopilot eller lämpligt ställe som ström flrdelnings kort. Sedan om oixhawk tar standard servo kontalter flr strömen eller kråver en sådan vit liten kontakt har jag ingen koll på.

[kuling]

Löda oå den vid utgången på din attopilot eller lämpligt ställe som ström flrdelnings kort. Sedan om oixhawk tar standard servo kontalter flr strömen eller kråver en sådan vit liten kontakt har jag ingen koll på.

Det är ingen risk att man bränner ut den då? Denna:

http://www.rcflight.se/visaprodukt.aspx?id=285

ska klara 6S LiPo upp till 26 volt. Den volten når jag aldrig men amperen kan bli upp till 102 om alla sex motorer skulle gå på fullt. Kan den hantera det? Det står:

Klarar 3 A konstant belastning.

Men det kanske är ut?

Tack för dina svar : )