Jag ska bygga en drönare

[mkschreder]

Jag har nu satt igång projektet där jag bygger en drönare. Det kommer bli en ca 40cm stor drönare med 4 propellrar, egen mjukvara och så låg kostnad som möjligt.

Följ projektet på hemsidan här

Del 1: intro och skiss
Del 2: verktyg och material
Del 3: bygget av ramen
Del 4: montage av elektroniken
Del 5: styrning med PID kontroller

[neu]

Det är en quad ingen drönare. Så x quad och H quad inte H drönare för då kan det lika gärna va en bil som kör av sig själv.

För övrigt så lycka till. Ett bra ställe att köpa billiga alu stavar är hornbach. Kostar 50kr för en meter har jag för mig och så har dom böjar av plast som man kan trycka in dom i och även X som är perfekta som center på en quad.

[Matfarsan]

Drönare, quad eller vad nu trådskaparen väljer att kalla sin skapelse så ska det blir spännande för en nybörjare som mej att följa bygget.

[Fluf]

Spännande, kul bygge

Vad planerar du att ha för autonomi och navigeringsfunktioner i den?

[mkschreder]

Vad planerar du att ha för autonomi och navigeringsfunktioner i den?

Jag har på senare tid jobbat på stöd för mavlink komm i min firmware så att lägga in GPS funktioner borde inte vara långt fram. Dock så om jag kör min firmware på en multiwii så finns det ej så mycket utrymme kvar så tror det här modellen kommer bli endast RC styrning och PC ground station länk. Jag tror även sonar sensor för precis höjdmätning nära marken samt FPV med 5.8ghz video.

Sedan när jag har gjort det så kan jag växla upp till Crius kontroller och porta min firmware till den. Där kommer jag ha flera gånger mer utrymme och möjlighet för fler funktioner. Jag kör som sagt en egen firmware för allt det här, trots att jag kunde ha använt en färdig kontroller rakt av - men det är mer spännande att bygga även firmware själv. https://github.com/mkschreder/bettercopter

[mkschreder]

Har nu postat bilder och priser på verktyg och material som ska användas till bygget.

[mkschreder]

Det är en quad ingen drönare

Man säger ju "rc drone" på engelska nuförtiden så även om det kanske inte är exakt rätt ord för en helikopter så vet folk vad man menar. Gör man en sökning på google images f.ö på "rc drone" så är det nästan bara quadcopters som kommer upp.

[Thelonnquist]

Att kalla denna för drönare är som att kalla en .22lr för assault rifle....

[simonarvestrand]

Man säger ju "rc drone" på engelska nuförtiden så även om det kanske inte är exakt rätt ord för en helikopter så vet folk vad man menar. Gör man en sökning på google images f.ö på "rc drone" så är det nästan bara quadcopters som kommer upp.

och när man snackar drönarattack i svenska nyheter så är det quadcoptrar man menar?

jupp i media säger dom drönare men kika en på ett forum typ openpilot så är det knappast drönare(Drone) som är det mest frekventa ordet.

Tycker dock att bygget kan vara intressant att följa ändå, men försök få in bilderna här , så trist att läsa om byggen och se massa länkar till andra sidor.

[Ålänning]

Man säger ju "rc drone" på engelska nuförtiden så även om det kanske inte är exakt rätt ord för en helikopter så vet folk vad man menar. Gör man en sökning på google images f.ö på "rc drone" så är det nästan bara quadcopters som kommer upp.

På det här forumet vet vi vad du menar om du säger de rätta termerna på det du bygger, dvs multirotor, multicopter, quad, quadcopter, quadrocopter osv. Men drönare/drone är enligt de flesta ett dåligt namn på det vi håller på med. =)

[mkschreder]

På det här forumet vet vi vad du menar om du säger de rätta termerna på det du bygger, dvs multirotor, multicopter, quad, quadcopter, quadrocopter osv. Men drönare/drone är enligt de flesta ett dåligt namn på det vi håller på med.

På det här forumet ja.. men inte överallt annars. Men jag är ju ny här så hur skulle jag kunna veta allt ;-)

[simonarvestrand]

På det här forumet ja.. men inte överallt annars. Men jag är ju ny här så hur skulle jag kunna veta allt ;-)

Jobba på med maskinen nu och sluta fundera på ordet drone som av många irriterar kraftigt

[mkschreder]

Drone: any unmanned aircraft or ship that is guided remotely.

A UAV is always an airborne vehicle (Unmanned Aerial Vehicle)

A Quadcopter is a helicopter with 4 rotors. It might be unmanned, it might be manned.

Nu går vi vidare med diskussionen. :-)

[Redrobjem]

Egen mjukvara imponerande för en som mig . Ska bli kul att följa lycka till.

Kommer bli jobbigt för alla som stör sig på att kalla multirotorer för drönare för det är så dom heter och kommer heta i allmänhetens ögon och då är det också så dom heter . Och visst ser jag mer likheter med våra små surrande quadcoptrar och en drönare än en stor UAV som är beväpnad.

[Matfarsan]

Intressant läsning.