NAZA Gain's för 680 Hexacopter á 3.3 kg

[Jorgen]

Det där borde vara en bra ESC, fungerar i alla fall perfekt på min Discovery.

Kommer alla reglagen från samma batch? Olika mjukvaror kan eventuellt ställa till det lite om man tex kompletterat ett set för en quad med två extra reglage i efterhand.

Är de kalibrerade?

Normal PID tuning verkar inte gå att göra på en Naza då inga av de vanliga PID värdena är tillgängliga. Men beteendet påminner om integral windup, integrator windup eller helt enkelt "I" windup. Det brukar bero på att hårdvaran som man försöker reglera reagerar för långsamt i förhållande PID loopen. Det vi kan ta med oss från det är väl att försöka hitta något som reagerar långsamt.

Har du ställt tomgångsvarvet väldigt lågt?

Är propellrarna väldigt tunga?

Har du råkat slå på bromsen på ett eller flera reglage?

Hur är det med vibrationer?

Och det är väl en Naza och inte en Wokong? Vissa kombinationer av Wokong IMU och GPS verkar vilja gå i backen på det sättet så ofta de kan.

[Stiffe]

Och det är väl en Naza och inte en Wokong? Vissa kombinationer av Wokong IMU och GPS verkar vilja gå i backen på det sättet så ofta de kan.

Vet jag inte var du fått det ifrån , har flugit WKM sen de kom ut utan problem , det fanns en batch GPS som DJI kostnadsfritt bytte ut men det är många år sen om det är det du hört ?

[Jorgen]

Vet jag inte var du fått det ifrån , har flugit WKM sen de kom ut utan problem , det fanns en batch GPS som DJI kostnadsfritt bytte ut men det är många år sen om det är det du hört ?

Jo, precis dem. Det kommer upp ganska mycket om dem när man börjar söka på flippande DJI produkter. Att man kunde få GPSen utbytt gratis betyder ju inte att alla är inbytta så jag tyckte att det var lämpligt att fråga så att det inte var en WKM

[SwedenByAir]

Är de kalibrerade?

Har använt escprogrammeringskortet för att stänga av cut off, inget annat.

Har du ställt tomgångsvarvet väldigt lågt?

Nej, det är på "Normal"

Är propellrarna väldigt tunga?

De är vanliga kolfiberproppar från HobbyWing. 14g st (http://www.hobby-wing.com/tarot-1355...er-tl2829.html)

Har du råkat slå på bromsen på ett eller flera reglage?

Har ingen broms?

Hur är det med vibrationer?

Alla proppar är välbalanserade och verkar inte vara särskilt mycket när man mäter med telefon och accelerometer app

Och det är väl en Naza och inte en Wokong? Vissa kombinationer av Wokong IMU och GPS verkar vilja gå i backen på det sättet så ofta de kan.

Det är en Naza V2, köpt för ca 1 år sedan.



Sedan krashen har jag hängt på en burk med 700g grus under helin för att flytta COG och för att simulera kamerahuset som kommer vara där sedan. Vet inte om att COG var så högt uppe vid testflygningen hjälpte till att framkalla detta.

[Jorgen]

Det kan vara bra att kalibrera "throttle range" på reglagen.

Enligt manualen så ser det ut som om man kan slå på broms i de här reglagen precis som på vanliga hobbywing reglage. Det är lätt att kolla genom att vrida på propellern, om den är trögare när batteriet är inkopplat än när batteriet inte är inkopplat så har du bromsen på. I kombination med olyckliga ändlägen på kalibreringen och så skulle det kanske ställa till problem.

En sak jag tänkte på var om motorerna varvade upp och ner långsamt i kombination med en ram där den mesta vikten sitter i centrum.

[Ålänning]

Det är inte så att ramen/motorerna flexar?

[SwedenByAir]

Det är inte så att ramen/motorerna flexar?

Allt är kolfiber och aluminum. Om jag lyfter den i bara 2 armar flexar det kanske 1-2 mm.

Gjorde en provflygning med 130 130 130 150 Basic 110 110 för några minuter sedan.. Körde extremt lugnt och det kändes bra. Noterade dock att den började göra massa småvippningar när den kom nära marken och hovrade. Men tror detta bara var resultat av att luften blev turbulent.

Ska flyga lite till innan jag vågar mig på eldprovet av att köra fullt utslag i en riktning och släppa.

[SwedenByAir]

Har nu gjort en testflygning till där jag utsatte helikoptern för samma "utmaning" igen, dvs fullt utslag framåt, sedan släppte kontrollerna så den fick räta ut sig så fort den kan.

Denna gång gick det betydligt bättre. Ingen krash. Men hexan gjorde fortfarande lite av ett överslag motsatt färdriktningen på ungefär 10 grader (dvs en ordentlig inbromsning), och sedan ett till i färdriktningen på ungefär 5 grader (gissar på att den motkompenserade överkompenseringen) innan den fick kontroll och stabiliserade sig.

Testet gjordes i GPS läge så helikoptern vill ju tillbaka till den punkt då jag släppte kontrollerna, gissar på att detta är anledningen att den motkompenserar så mycket.

De ändringar som gjorts är: 700g grus under helin (simulerar gimbal + kamera)
Inställningar: 130 130 130 150 Basic 110 110

I övrigt är den hur stabil som helst. Provflög i veckan med 6 m/s och det märktes inte överhuvudtaget.

[Stiffe]

Gött då verkar den funka , att den kompenserar olika är precis som du skriver att den vill tillbaka till GPS punkten den sist var i

[Ålänning]

Jag har flugit med min TBS Discovery med Naza-M Lite och GPS och hållit på ändra de där sex värdena efter varje flyg/testtillfälle för att hitta bättre och bättre värden. I manualen står det tydligt hur man ska testa sig fram på varje värde. Snart är min Disco fint tune'ad. ;-) Men man märker att man får välja lite. Ska man glida runt så blir det lite andra värden än om man ska köra fullspätta.

[eAk]

Du säger inget om esc men antar du fick sync problem. Jag har inte kollat filmen.

Tack för tipsen, om det hjälper kan ni se krashen här: http://youtu.be/f4mfIJ2_Wbk?t=
Sker vid 5 min 30 sek

Gör fortfarande ont att titta på.

Det jag gjorde var fullt utslag i en riktning, sedan släppte jag kontrollerna helt för att visa "hur stabil den var".

Batteriet var knappt använt när jag skulle ladda det igen.

[eAk]

Du säger inget om esc men antar du fick sync problem. Jag har inte kollat filmen.

dom reglagen har jag ju själv inga problem med dom. platinum 30a heter mina. har en prograzmerare til ldom man kopplar till datorn och ställer in dom med. hoppas du inte har batteri skydd aktiverat och det var det som strulade till för dig.

[SwedenByAir]

hoppas du inte har batteri skydd aktiverat och det var det som strulade till för dig.

Batteriskydded var och är avstängt.

Flög idag igen i ca 7m/s + byar och det gick riktigt bra.
Funderar på om jag kan/ska sänka inställningarna ännu mer.

Börjar så smått få upp förtroendet för den igen

Du säger inget om esc men antar du fick sync problem. Jag har inte kollat filmen.

Har inte gjort något mer med escarna, vet inte riktigt vad detta syncproblem du syftar på är men den flyger bra nu iaf.

[eAk]

Då var det väl bara DJI flip of death.
sök på youtube det är en grej med dji prylar.

Batteriskydded var och är avstängt.

Flög idag igen i ca 7m/s + byar och det gick riktigt bra.
Funderar på om jag kan/ska sänka inställningarna ännu mer.

Börjar så smått få upp förtroendet för den igen

Har inte gjort något mer med escarna, vet inte riktigt vad detta syncproblem du syftar på är men den flyger bra nu iaf.

[Ålänning]

För låga värden kan få multin att flippa, står i manualen. Man ska börja med högre värden och gå ner tills det är bra.