Multiwii quad vill rotera/snurra hela tiden

[Boozer]

Chansar och postar även denna fråga då jag fick så bra hjälphär förra gången. Har quadcopter med multiwii (version 1.7). Men den vill rotera/snurrahela tiden, och detta måste beror på en motor som inte går som de andra. Imultiwii config så ser man att en motor inte följer de andra, finns det nått sättatt få dom att går lika? Har nu en helt ny uppsättning motor och ESC( TurnigyPlush ESCs 18 A) och har kalibrerat dom en och en vilket jag fick rådet attgöra.

Det skumma är att jag måste sätta minthrottle till 900 för attmotorerna ska stanna när man drar av gasen. Alltså följande inställning.

#define MINTHROTTLE 900 // for Turnigy Plush ESCs

Och så lågt ska man väl egentligen inte behöva sätt dessa ESC på?

Hoppas på nån har någon idé

[PatrikE]

Har du kollat så att motorena går i rätt riktnig Annars blir det fel.
Det finns bra info här.

http://www.multiwii.com/?page_id=103

http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki

Det går att trimma bort en del.

Motorerna ska inte stanna när du drar ner gasen!
De ska Stoppa/Starta genom att dra SidroderSpaken Till vänster eller höger med trotteln i minläge.
Höj MINTHROTTLE så att du inte riskerar att någon motor stannar i luften...
Den har ungefär samma glidtal som ett cykelställ om motorerna stannar.

[UndCon]

PatrikE har rätt - motorerna skall snurra på tomgång

Jag har provat glidtalet flera gånger och det verkar som jag byggt min Quad uppåner - det är alltid så den har landat då

/N

[Boozer]

Trodde att de skulle stanna på min gas, var alltså fel. Skaställa om minthrottle och testa.
Ovärderlig hjälp man får här, tack ska niha.

[Boozer]

Motorerna går i rätt riktning har kollat, men ska kolla igen J
Jo en viss rotation går väl att trimma bort, men tycker detta ärmycket.
Ska kolla dessa länkar också

” Den har ungefär samma glidtal som ett cykelställ om motorernastannar.”
Haha, jo har märket detta…. J

[PatrikE]

Kolla så att inte någon motor är "Tiltad" och drar runt cykelstället.
Man kan få bättre respons på sidroret om man lutar motorerna.

Kolla även i Gui:t så din radio har ca:1500 som centum så att du inte har trimoffset på den.

Några ide'er bara..

[UndCon]

roterar alla propellrar åt samma håll?

man får mindre rotation på trikoptern som bakre motorn måste justera mot om man har de 2 främre motorerna motroterande

[Boozer]

PatrikE, bra med mer förslag, var tyvärr ingen skillnad dåjag ändrade min throttle. Var ut och kollade nu,motorerna är raka.

Det är det som är problemet tror jag,motorerna följ inte i GUI:et, framförallt en motor följer inte med de andra.Hur lika följs staplarna åt på de olika motorerna för er i GUI:et? Och hur skaman fixa att dom inte följs åt, jag menar det är ju själva programmet som styrhur mycket ”gas” varje motor får. Kan man kalibrera detta någonstans?

Trimoffset? Vad är det? Du pratar med sågott som en nybörjare J

UndCon, Det är en quadcopter jag har, men här se man(tycker jag i alla fall) en fördel för tricoptern, den är ju inte alls likakänsligt på att motorerna går exakt lika.

[PatrikE]

Mina motorer följer varandra till jag drar i spaken eller flyttar på maskinen.

Jag skulle nog börja om med en helt färsk installation.
Ladda ner och börja om från början.
Kör gärna Eeprom-clear exemplet i Arduino först för att rensa alla gamla inställningar.

Kolla sedan staplarna för radiokanalerna i GUI om de visar ca:1500 med spakarna och trimmers i mittenläget.
Om inte och du har en dataradio så Nollställ programmet ifall att det ligger någon trimmning i minnet på den.

Annars kan du testa att rikta om motorerna så att de motverkar rotationen...

[PatrikE]

Om det vore fel på alla kanaler så finns det här.

/* some radios have not a neutral point centered on 1500. can be changed here */
#define MIDRC 1500

Och till tri finns.

#define TRI_YAW_MIDDLE 1500

Men inte till Quad.:banghead:

[UndCon]

Jag vet inte vart jag fick för mig att det var en Trikopter

Går motorerna åt rätt håll på din Quad?

http://www.multiwii.com/?page_id=103

[Boozer]

Har testa allt nu, vet inte varför den vill rotera. Mentänkte jag lägger upp en bil på hur det ser ut när jag har halv gas på radion imultiwii Conf. Har fö. en Futaba T8FG, några kände problem med den? Aja här ären bild, se ni nått konstig? Denna gång har jag + konfiguration, brukar ha x,men detta vara bara för att kolla om det blev någon skillnad. Tycker som sagtdet är rätt stor skillnad i värdarna mellan motorerna, har ni lika stora skillnader?För de är klart är detta för mycket kommer den ju att rotera.

Annars kör jag på det du sa PatrikE, får helt enkelvinkla en motor, eller bygga en tricopter J
(Hmm, gick inte att ladda upp bilden via detta forum, hoppas detta funkar då, man kan klicka på bilden för att få den större))

[Sjuntorparn]

Mina motorer följer varandra till jag drar i spaken eller flyttar på maskinen.

Jag skulle nog börja om med en helt färsk installation.
Ladda ner och börja om från början.
Kör gärna Eeprom-clear exemplet i Arduino först för att rensa alla gamla inställningar.

Kolla sedan staplarna för radiokanalerna i GUI om de visar ca:1500 med spakarna och trimmers i mittenläget.
Om inte och du har en dataradio så Nollställ programmet ifall att det ligger någon trimmning i minnet på den.

Annars kan du testa att rikta om motorerna så att de motverkar rotationen...

Hej PatrikE!

Jag har ett MultiWii-kort (quadrion) som har bestämt sig för att "fastna" i Quad+ mode, oavsett om jag laddar upp en QuadX eller Quad+ konfiguration. När jag kollar axlarna i GUI´t så säger den att den är en QuadX (symbolen i nedre högra hörnet du vet) men jag måste hålla den och tilta quaden som en Quad+ för att den ska reagera rätt på roll resp. pitch indikatorerna.
Har provat att köra eeprom-clear enligt Arduino, det sopar undan alla gamla värde som förväntat men det påverkar inte problemet som jag beskriver här ovan, har du något tips på vad jag kan göra mer?

/Sjuntorparn

[UndCon]

Kan vi få se en bild på hur har du monterat sensorerna.

[bjornez]

Hej Sjuntorparn!
Har du monterat styrkortet i X-läge, dvs. att kortet pekar mellan dom två "fram motorerna" ?

Boozer, har du provat att kalibrera styrkortet när det står på ett plant golv, och sen kollar GUI?
en viss skillnad i trottel staplarna är normalt, men upplever styrkortet att den står snett så ökar staplarna.
Jag har haft problem med snurrande quad, men då har det alltid varit en motor som är dålig.

Mvh
Björn