Felsökningshjälp, MultiWii

[MrOvanhill]

Hej på er!

Jag håller på att sätta ihop min första multikopter (quad-X) och har kommit så långt att motorerna går att starta, snurrar åt rätt håll och både WMP och Nunchuck registrerar data i MultiWiiConf1_7. Utöver det så registrerar mottagaren både tilt-, roll-, yaw-, throttle- och mode-kanalerna värden mellan 995-2015 ungefär, centrerat runt 1500.

Nu kommer vi till det lustiga som är fel och trasigt:

Jag kan gasa kollektivt och jag kan styra yaw med korrekta esc-utslag som resultat, men det händer inte ett dugg på roll och nick.

Vad tror ni detta kan bero på?

[simply]

Hej!

Låter riktigt konstigt... har du gjort en Read - Write på inställningarna i GUI:t? Från början vet man aldrig vad det är för data som ligger där... såvitt jag vet...

Får du inga utslag på motorstaplarna i GUI:t heller, när du gasar upp lite och drar lite i högra spaken??

//A

[MrOvanhill]

Hallå igen!

Jag tror jag hittat problemet.

Jag aktiverade internal pullups för att driva den på 5V istället för 3,3V i mjukvaran. Då blev den mer stabil i bootsekvensen.

Jag ökade upp skev- och pitch-rate i GUIt. Nu ger den gas när man vevar med spakarna.



Bara att trimma till den så den går att flyga kvar nu då.

[PatrikE]

Kolla även Rc-rate den begränsar alla utslag.Mellan 0.6-0.9 bör funka

[MrOvanhill]

ok... Ska kolla!

Tack!


Btw, flög i mer än en minut alldeles nyss. :-D

[simply]

Hur stor är den? Motor-Motor och vikt?

[MrOvanhill]

Den är 440 gram och 46 cm diameter axel-axel

Innehållsförteckning:

MultiWiiCopter Paris3 kort med original WMP+NK (hade klonkort som jag inte riktigt fick rätsida på.)
Motorer: Turnigy 2204-14T
Esc: HK SS 8-10 esc
Mottagare: FrSky D6FR
Batteri: 3S1000
Propar: 7*3,5
Bommar: 10*10 fyrkantalurör (Bauhaus)

Samt lysdioder röd grön vit (vänster, höger, bak respektive)


Flyger fint nu! Lite småpill kvar med MutiWiiConf, men egentligen bra.

[simply]

Det var en liten rackare... kul att du fick lite ordning på det till slut. Det här med PID-inställningarna kan vara lite knepigt.

Har du några bilder?

/A

[MrOvanhill]

det går väl att ordna.

Bilder kommer ikväll!

[UndCon]

Grattis - det är inte helt enkelt att komma igång - när man väl passerar det steget så är det bara kul - felsökningen innan maiden kan vara knepig

[MrOvanhill]

Tack!

Jo, det gäller att ha tålamodet att trixa med en parameter åt gången och fatta vad som händer när man ändrar på den. Sedan trixa vidare med nästa och till sist dra slutsatser om hur de ska kombineras.

Inte riktigt nöjd ännu. Den funkar finfint i manuellt läge (acro) men autostabiliseringen är inte helt hundra ännu. Flyger ett tag, sen får den hicka och överkompenserar, känns det som. Men det är ju bara att trixa vidare.


Här kommer en bild på skapelsen!

[UndCon]

Den påminner om min lilla Quad...

http://www.undcon.com/2010/10/01/quadcopter-finished-2/

[MrOvanhill]

Hmmm... Kåpan var... Påfallande lik! Du ser också ut att ha använt samma motor. Fast mindre esc'er. Min borde vara tyngre än din eftersom jag har mer glasfiberram för att hålla armarna fixerade. Du ser ut att ha dragit ihop alurören till ett kors och sedan monterat allt på det. Det var väl något sånt jag tänkt mig från början, men sen hittade jag glasfiberbasplattor på Aeronautichobby.com som löste ett problem.

[Christian]

Hur var glasfiberplattorna? Lite nyfiken då det är jag som fräst dem åt Aeronatic. Dock deras design.

[MrOvanhill]

Glasfiberplattorna var riktigt trevliga. Jag har testat att trilla ner quaddron i asfalten med ena armen först och det sitter som gjutet även efteråt. Då använde jag två stycken, en över och en under alubommarna och skruvade dem mellan glasfiberplattorna.

Utmärkt betyg på dem som sagt!