Problem vid setup/inställning av quad x med kk

[Skrotiz]

Någon som vet vars jag snabbast möjligt får tag på adaptern för att kunna programera kk kortet?
Lär väl knappast finnas något användbart på någon butik här i Luleå? :(

[markusb]

electrokit.se kan ha. usbasp heter den isf.

Du skulle väl vilja grejja lite med detta i helgen gissar jag och det hinner du ju inte få hem..
Har du lite elektronikskrot (videobandspelare, kasettdeck osv) som ligger så kan du ev hitta komponenter i dom till att bygga dig en egen enkel programmerare.
nackdelen är att du behöver serie eller parallellport på datorn, kolla lite här:

http://www.lancos.com/prog.html#ludipipo

min första programmerare var en hemmaknåpad för parallellporten och den använder jag fortfarande!
kör den i ponyprog och har fört över både quad och tri till KK med den utan problem.
Kanske överkurs men det är en lösning om du vill komma igång nu i helgen

[Skrotiz]

Hittade ett inlägg i en annan tråd där det påpekas att fw 4,7 har annan motorsetup.
Står där att det ska vara:
M1 vä fram
M2 vä bak
M3 hö fram
M4 hö bak.
Detta är nog så som mitt kort var kopplat när jag fick det.
Ska testa koppla om ikväll.

[markusb]

Här finns mer intressant läsning för dig:
http://www.rcgroups.com/forums/showp...5&postcount=73 fw och inkoppling av KUK själv.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1584924 ang lazy 4

[markusb]

Några tips för att du ska komma igång så enkelt som möjligt:
Jag antar nu att det är rätt FW, alltså 4.7X och escarna är programmerade till ändläget på radion.

Av med propparna. Koppla ur dom bakre motorerna. Se till att dom främre sitter på rätt utgång. Håll i handen å ge lite gas. Tilta snabbt hela quaden framåt, båda främre motorerna ska varva upp och sedan sakta varvar dom ner igen. Varvar dom istället ner direkt så läs hur du reverserar pitch gyroverkan i kontrollern och gör det. Du gör det med trimpotarna och spakrörelser på radion och får kvittens med massa blink på lysdioden på kortet.
Testa igen så det blev rätt.
Båda ska ändra varv ungefär lika mycket (minus ev trim som ska fixas sen)! Annars är det nog + du har iladdad.

Efter det så kopplar du ur ex vänster motor fram och kopplar in höger bak där den ska vara.
När du nu tiltar (vinkla ner den snabbt) koptern åt höger så ska både HF och HB varva upp lika mycket och sakta sänka varvet igen. Varvar dom ner direkt så reverserar du gyro på roll.
Nu ska det vara rätt.

Montera propparna och koppla in alla motorer. Håll i handen och gasa till den blir lätt. Testa svänga den (yaw) och se om den förstärker svängen eller om den håller emot rotationen. Förstärks svängen så reverserar du gyro på yaw och testar igen.
Ev får du använda högerspaken för att försöka styra den plan i handen. Det pga inget är trimmat än och problemet med lazy 4 visar sig genom att den beter sig konstigt.
Så räta upp den med högerspaken och känn på den. Spakar du säg 50% ner/höger för att få den bra så är ca 50% ett bra utgångsvärde på trimmet sen mot samma riktning.

När alla gyron är kollade och allt känns ok (bry dig inte om ifall motor 4 beter sig konstigt fram till nu) så ska du trimma den på radion så den känns stabil i handen.
Trimma ungefär motsvarande vad du höll spaken för att få den stabil.
Ge lite gas så den blir lätt. Håll i den hårt! Kör höger spak fram (försiktigt och inte fulla utslag), den ska tippa fram. kör spaken åt höger, den ska tippa höger. nåt som inte stämmer? desarmera och gå in i radion och reversera kanalen som känns fel.
sist fixar du yaw så den går åt rätt håll.
Håll i och gasa till den blir lätt. Trimma på din radio till den verkar vilja stå plant och inte vrider din hand åt något håll.
När du fått till trimmet bra så ska du nästan kunna släppa den (bara hålla den löst i handen men släpp inte!) och den ska vilja stå kvar och inte vrida sig ur handen på nåt sätt.
Svänger du försiktigt på högerspaken så ska den följa efter i din hand. Små rörelser på spaken bara annars är risken stor att du inte orkar hålla emot!

Efter det tog jag tag i bommarna och pressade ner en bom åt gången. Håll i hårt för den är rätt stark om något jävlas.
Jag tog även på skyddsglasögon, man vet aldrig med såna här roterande eländen.

Den ska vilja kompensera och räta upp sig direkt, inget annat.

Sen är det dax för testflygning och fintrim på radion!

Det var mitt sätt att justera och det funkade fint och kändes logiskt att ta allt steg för steg.

[Skrotiz]

Tack för mycket bra tips!
Ska bli spännande att komma hem och se hur det fungerar efter att jag kopplar om allt och börjar om från början.
Är bara sååå himla sugen på att flyga quad nu

Är det någon som vet vad resultatet kan bli ifall man kör med olika fartreglage?
Tänkte ifall jag ersätter det som blir varmt med t.ex ett 30A esc. Blir den omöjlig att flyga då kanske pga olika responstider i fartreglagen?

[Skrotiz]

Nu funkar kontrollerna åt alla håll.
M4(hö. bak) är dock slö på att komma igång.
Alla gyron kompenserar åt rätt håll men jag har inte vågat lyfta med den.
En snabb test på köksgolvet visa på att den är lite ostabil när man drar på på gasen.

[Skrotiz]

Har nu tillverkat mig ett "tränings ställ" av 1m balsa fyrkantslist.
Limmat i ett kors under bommarna så lär det nog rädda propellrarna vi eventuell lätt markstötning.
Har hovrat 1cm ovanför köksgolvet men vågar inte mera då det blir för trångt.
Imorn blir det utomhustest

[markusb]

Gött mos!
vad var felet innan? Reglaget ok?

[Skrotiz]

Felet var ju att jag kopplat in motorerna; M1-vä fram, M2 hö fram, M3 hö bak och M4 vä bak.
Och det skulle ju varit: M1 vä fram, M2 vä bak, M3 hö fram och M4 hö bak(fw 4,7xx).

Nu återstår bara att trimma in den ordentligt imorgon och se hur(om) den flyger.

Jag gjorde test med ett servo inkopplat på M1 för att se hur det reagerade på spak rörelser och gyro kompensering, blev jättelätt då att kolla så allt fungerade som det var tänkt.
Sen upprepade jag bara samma för alla M-utgångar.

[Skrotiz]

Nu är det testfluget!

Blev några krascher men den verkar riktigt hållbar :P
Lyckades tillslut trimma in den så den flög hyffsat bra men återstår lite justeringar.
Blev tvungen att trimma fullt framåt/vä för att den skulle stå still i luften :o

[simonarvestrand]

Tänk på att den nollar gyron precis när trottelspaken lämnar noll läge , kan hända att du slipper en del trim om du väntar lite innan du ger mer gas.

[Skrotiz]

Kan du förklara lite mer om det dära med att den nollar gyrona?

[simonarvestrand]

När du precis släpper noll trottel så talar kortet om för gyrona att nu är vi raka denna vinkel skall vi jobba mot.

Sent from my HTC One X using Tapatalk 2

[markusb]

skrotiz, ditt trim är nog rätt normalt... typ.
Jag har ca 60% trim framåt, 70% trim vänster tilt och 60% trim rotation vänster på min 9x.
Vet inte hur mycket 100% trim ger på totala utslaget, troligen inte mer än 50% eller nåt sånt.