Multiwii ryckningar, vad kan man göra åt det?

[markusb]

Förstår inte ens vad det beror på.. tycker jag har testad det mesta nu, olika proppar, välbalancerade, aluarmar, träarmar, stumt monterad FC, FC monterad med foamtape, FC monterad på bomull!, ändrat pid osv..
Det sista jag gjorde nu var att lägga 3 träbitar under FC på bomullen för att få lite högre massa som förhoppningsvis sänker resonansenfrekvensen/vibrationerna.
Bästa testet hittills men inte riktigt bra än tycker jag.

Den flyger fint förutom alla små ryck hela tiden. Blir ju inte kul video från gopron när den beter sig så..

Det är totalt vindstilla när jag filmar detta. Försöker att inte röra spakarna mer än att justera tillbaka den när den driver iväg.
Hur blir jag av med dom små, konstanta ryckningarna?

ITG3205 gyro är det, från en wm+ kina klon. har 42Hz gyro lågpass i arduinon som jag ställde in på den stora trin. Utan LP eller för högt ställd LP hade jag stora ryckningar hela tiden. Har ej testat ändra LP på denna nya ramen.

[simonarvestrand]

Jag fick det där fenomenet på min naza när ett par av propparna va obalanserade i mitthubben,

[markusb]

Okej.. mina är balanserade i hubbarna men när du säger det så undrar jag om inte mina propadaptrar kan ha lite obalans i sig.
Ska ta hem nya och testa.

[PatrikE]

Testa aktivera MMGYRO & MMGYROVECTORLENGHT i config

[markusb]

Vad är det? Är det någon form av genomsnitt på ett visst antal mätningar?

EDIT: Kollade sketchen, jepp ett genomsnittligt resultat från gyrona. Hade helt missat den.
Det ska jag testa imorrn.

Tack för det tipset!

[PatrikE]

Det är ett flytande genomsnitt som jämnar ut de värsta peakarna från gyrot.
Men det bästa är att jobba bort vibrationerna.

[markusb]

Patrik, jag är tacksam för tipset!!
Testade sänka LP till 20Hz och provade igen. Bättre men inte bra. Stängde av LP och det gick inte flyga den alls!
Bara ryckte och betedde sig.

Slog igång MMGYRO och MMGYROVECTORLENGHT 10 och resultatet var över förväntan.

Testade även montera mitt KK med 1.6 fw och den betedde sig som om gyrot hängde i en tråd. HELT oflygbar... KK har ju ingen smooth eller average på gyrona.
Frågan är vad felet är. Är det ITG3205 gyrot som är så sjukt känsligt bara?
Jag har beställt proppadaptrar, proppar samt tre DT700 motorer och ska testa med.


Resultatet med 1047 proppar som har varit i backen några gånger och inte är perfekta.

Ska även bygga ihop den gamla trin med KK, för den har ju KK suttit på innan och den flög skapligt bra.

[UndCon]

Det är ju lite lustigt det här...undrar varför vissa farkoster blir ryckiga och andra är väldigt stabila

[markusb]

Okej, idag har det blåst rätt bra så jag tog ut trin på test igen. Den beter sig illa i vind tyvärr. Felet påminner om det jjag hade innan.
Slängde ihop den gamla stora trin med KK 1.6 och monterade propelrarna direkt på motoraxlarna med små insexskruvar utan skalle, rakt genom plasthubbarna. Den flög då riktigt fint i vinden. Tyvärr tror jag det ingreppet försvagar propparna och att dom kan spricka i hubben när som helst.

Drar slutsatsen att mitt största problem just nu är propelleradaptrarna som skapar för mycket obalans.
Ska flytta över dom borrade propparna på lilla trin imorrn och göra om testet. Ska även slå av MMGYRO och se om den är flygbar utan den inställningen då.

Jag får borra mina proppar och låsa dom med skruvar tills vidare. När propadaptrarna från HK kommer hem går jag över på 1045 proppar som har 6mm axelhål. Hoppas dom funkar som dom ska då.

Annars blir det DT700 med 9047/1047/1147..

[UndCon]

Jag fick hem propellrar från Flyduino idag - men har inte hunnit testa de kolfiberförstärkta

[markusb]

Blir intressant att höra hur det funkar med dom sen.

Ska strax börja riva i quaden tänkte jag. Ska samla ihop dina delar och ta med in till stan.

[UndCon]

Du kan låna ett par och testa. jag gillar flyduino-propparna
(tillverkas av gemfan)

Just nu söker jag en ny WMP då en verkar vara kass
vill få igång ett kort till...

[markusb]

Jag har ju ditt pariskort med wm+ och nunchuck, tar med det in till stan. Quaden är nerskruvad igen.

[UndCon]

OK -slå en signal så byter vi saker

//UndCon

[PatrikE]

itsajten k Kalmar har WMP annars.