KK2 inställningar

[Jocke71]

Halloj! Någon som kan förklara P och I gain lite enkelt, har inte fått kläm på dessa än förstår inte riktigt när jag läser engelska manualer. kk2 v1.5 .Och hur ni gör när ni trimmar in era multirotors.

Tack Jocke

[simonarvestrand]

Goola PIDregulator så kommer nog någon wikipediasida med riktigt bra info om vad p och i är.

Kortsagt P = förstärkning/gain
I = den tiden det skall ta att öka på en P del

Är - bör x P


Jag brukar göra så att jag justerar in endast P tills jag får lite självsvängning backar sedan tills den är stabil sen sänker jag med lite känsla och sedan öka på I tills den är stabil igen.

Vill man kan man använda beräkningsmetoder men inte så lätt att lyckas med det.
jag lever på känslan efter ett gäng års reglering inom processindustrin.

[uffe40]

Hur ställer man in så den står stilla när man aktiverar self-leveling ? Min drftar bakåt ,går det att finjustera
Uffe

[SteffeB]

Sv: KK2 inställningar

Kan ju vara så att du är tvungen att justera själva kortet litegrann. Kanske lutar framåt nu.

[uffe40]

Ok det sitter ju med dubbelhäftande tejp nu,trdde det gick att finjustera i selv-leveling settings
Undrar även om man kan flyga kk2 i nån helikopter mode nu har man ju flygplans mode man skulle få lite mer inställnings möjligheter då i radion
U

[SteffeB]

Sv: KK2 inställningar

Jag har inget KK2 kort själv, det går kanske att justera. Vet att det kan vara problemet med andra system iallafall.

[uffe40]

Har hitta i self - lev settings finns acc trim för roll och pitch har finjusterat min nu så den står helt still samt har helimode nu med rätt swash
Uffe

[SteffeB]

Sv: KK2 inställningar

Fint!

[bil sebbe]

Har hitta i self - lev settings finns acc trim för roll och pitch har finjusterat min nu så den står helt still samt har helimode nu med rätt swash
Uffe

Vad har du för quad?
Vad gick du in o ändrade (lite mer exakt) på kortet?

Har samma problem som du hade.

[uffe40]

Flyger tricopter och i menyn har du self-leveling setting och i acc trim pitch fick jag lägga -100 ca för att få den sluta drifta bakåt
Du kan gå + eller - på både acc roll och pitch.
Roll är ju om den driftar höger eller vänster
Uffe