Gah! Blir galen. Vad heter grejerna egentligen? APM? ArduPilot Mega? ArduMega Arducopter? ArduPlane? APM:Plane? Osv. Hur hänger allt ihop och vad heter vad? Tillverkare? Versioner? Manualer? Istället för att hitta PDFs som man kan läsa från början till slut så är det flera olika hemsidor som dräller med länkar kors och tvärs till samma och olika sidor. Var ska man börja? Nu ska jag iaf se på Kobra.
-
www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =) -
Kobra's program var riktigt bra.
Det är bara att gå in på http://www.diydrones.com/ och läsa på
Arducopter, Arduplane och Ardurover är bara olika program som körs på APM (elektroniken)
3D robotics orginalet
Det som är extra Kul är att det var dessa herrar som var med i Kobra...
EDIT:Stavar fel iblandSenast redigerad av UndCon; 2014-03-21, 07:17. -
Jag somnade så jag missade Kobra helt. Tur man inte hade nån tjänst så man kunde se på det i efterhand. Gah!
Aha, så det är därför det är en ArduPilot 2.6 i flyget? =)www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)Kommentar
-
direktlänkar (hittas på diydrones.com):
copter.ardupilot.com
plane.arducopter.com
3drobotics.com
Kommentar
-
Håller med dig Ålänning, är rätt rörigt. Det jag försöker hitta är om mjukvaran Arduplane går att köra i Multiwii-korten. Får en känsla av att korten är "besläktade" med varandra, samma processorer osv. Någon som vet?Kommentar
-
Jag vet att det kördes tidigare på kort med multiwii-sensorer (Wii) - men jag vet inte hur det har gått efter det.
Det var många versioner sedan...
I configen till Arduplane finns det ett antal alternativ till kort att köra på om jag minns rättKommentar
-
Ser inte riktigt det krångliga i det! Ladda hem mission planner och läs steg för steg instruktionerna på: http://copter.ardupilot.com/
Är det några specifika frågor så speca upp dom så ska vi nog kunna hjälpa dig!Kommentar
-
Tack. Ska testa!Kommentar
-
Hållit på fixat på en Skywalker 2012 188 Event38 med ArduPilot 2.6 och GPS (med magnetometer) mot en Turnigy TGY 9X hela eftermiddagen. Enligt trial n error och googlat lite i manualer när vi stött på patrull. =) Några frågetecken återstår...
1. Hur kalibrerar man kompassen på rätt sätt? Har sett lite olika filmer och det blir ju int rätt. Bäst vart det när resultatet vart att söder och norr va klockrena, men väst o öst omsvängda.
2. När man lägger allt i Automode (flyga efter rutt) så börjar rodrena rycka åt ett håll lite nu och då, alltså inte mjuka små kompenseringar, utan nästan hela utslag. Vad är det bra för? Ser inte alls rätt ut.
3. Hur disarmar man? Funkar ju inte dra throttlen ner och åt sidan (tror det var vänster för disarm) 2 sek. Är det så att automode armar själv? LEDen på APMen lyser rött efter initieringen.
4. Vad är det som är APM egentligen?
Allt ovan görs inomhus (satelliter funna). Som RC-flyg är flyget klart och det ska provflygas så fort vädret tillåter.www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)Kommentar
-
Fråga 5. I "stabilize"-mode så reagerar höjdrodret som det ska, skevrodrena som de ska, men sidorodret gör ingenting. MEN, när man rollar flyget så att skevrodrena rör sig, då rör sig sidorodret också!!! Why? Kan man ställa om?www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)Kommentar
-
Det finns en del i manualen om det om jag kommer ihåg rätt...Kommentar
-
-
Skynda långsamt Jag gjorde nog 10-15 flygningar med olika tester
1 flyga normalt
(testar att allt är ok)
2 testa stabiliserat läge
(flyga från sig, dra kraftiga roder och släpp spakarna - kärran planar ut helt och hållet)
3 testa loiter
(kärran cirklar runt runt på samma ställe - jag anpassade cirkelns diameter i Mission Planner)
4 testa return to home
(flyga från sig på okänd höjd, min RTH är inställd till 50m höjd och GPS position över fältet via MissionPlanner. RTH aktiveras och kärran vänder om direkt, justerar till angiven höjd och cirklar sedan över platsen)
5 testa waypoint navigation
(en enkel rutt upplagd i MissionPlanner runt flygfältet. en fyrkant uppritad sedan RTH)
6 börja flyga FPV när man vant sig vid APM, inställningar mmKommentar
-
Haha, jo ja, jag är väl den som hejdat projektet lite. Ägaren uttrycker sig vid varje framgång i bygget "fint väder, prova?" och jag säger neeej! Men flygklar som RC-flyg (din punkt 1), det är den. De övriga punkterna verkar helt logiska och är typ planen vi hade. Ska grunna lite mer.
Men ändå... tycker det är lite flummigt med tillverkare, namn, benämningar osv.
Några frågor som säkert nån av er snabbt kan svara på...
A. Vad skiljer Humummblabla ArduPilot 2.6 (som jag har):
mot 3D Robotics APM 2.6:
B. ArduPilot och APM och ArduPilot Mega säger att det är en och samma produkt med olika namn som en firma tillverkar men som flera gör lite hur de vill med vad gäller namn?
C. Har läst om version 2, 2.5, 2.6 och 2.6+ (som står på höljet). Dessa är alltså endast hårdvaruversioner?
D. Ordet Mega smyger in sig lite nu och då, detta står ingenstans på ArduPilot-hårdvaran (!?) men antar att ArduPilot Mega = APM. =)
E. Benämningarna nedan är bara firmwares för de olika ändamålen?
- ArduCopter (för multirotorer, numera APM:Copter)
- ArduPlane (flyg, numera APM:Plane)
- ArduRover (bil, numera APM:Rover)
F. Det är alltså samma hårdvara till allt ovan? Alltså denna ArduPilot 2.6/APM 2.6.
3D Robotics säljer även PixHawk (vad nu skillnaderna är).
Finns även nåt som heter MultiWii, men det har jag noll koll på, varken tillverkare eller vad det handlar om, samma CPU som nämndes ovan? Denna liknar inte ett dugg hårdvarumässigt dock.
Nåt mer som grundar sig på samma concept som APM/Ardupilot?www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)Kommentar
-
När jag slår på rtl så drar coptern iväg i en jävla fart åt helt fel håll...
jag har märkt att när jag kopplar in den till datorn så tror den att norr är mot söder och så vidare. men vad jag än gör så verkar det inte som att det gör någon skillnad... tilläggas kan ju att det e ett apm 2,6 kort i den.
någon som har någon bra idé att komma med ?Kommentar
Kommentar