Info om APM?

[klas_s]

APM 2.6 har inte inbyggd magnometer(compass), kanske har du vänt den externa kompassen fel. Eller inte kalibrerat den.

[pille]

Kompassen är orienterad "åt fel håll" mot hur det är konfigurerat i mjukvaran!

APM 2.6 innebär extern kompass. Har du talat om för mjukvaran hur kompassen är orienterad? (3DR:s GPS+Kompass är te.x vriden 180 grader jämfört mot den inbyggda kompassen i APM 2.5.2/2.5).

Se i Mission Planner där du kalibrerar kompassen ("under "Initial Setup" -> "Mandatory hardware").

[sm3xrq]

jo då jag har kört kalibreringen ca 40 ggr nu :P men den fattar itne att norr inte e åt söder osv... och lite nu och då när jag slår på den så tycker den att offsetten e för hög på compassen. jag tror jag har fått till den biten nu iaf. får ta och prova det i morgon när det e lite ljusare ute

[Ålänning]

Samma för mig, men Norr och söder är rätt, öst och väst är fel, så min beter sig som den är upp och ner. Kommer inte in i Mission Plannern, USB UART Serial-skitdrivern funkar ej...

[sm3xrq]

funderade på om man inte kunde ta och köra kalibreringen, när den sedan tror att norr e söder och så vidare så borde man ju kunna bara ändra orienteringen på den i mjukvara så borde det ju funka... men jag kan ju ha fel så att säga.

[pille]

Fast kompassen vriden te.x 180 grader mot hur mjukvaran TROR det är när du kalibrerar den blir det totalfel. Dvs det påverkar inte kalibreringen i sig, den blir rätt. Men det går inte att med kalibrering kompensera att den är vriden eller upp och ner.

[Ålänning]

På APM 2.6an står det Forward med en pil och på GPSen som hör till (den med inbyggd kompass och två kablar) en pil som också ska peka framåt. Men kan Mission Plannern vara inställd på APM 2.5 i mitt fall? (i en dator som jag inte har här nu så jag kan ju inte kolla just det just nu).

[sm3xrq]

Tror det beror på vilken gps du har hur den ska sitta, för det får då inte forward på min iaf ;P däremot e gpsmottagaren "kapad" i ett hörn och jag har för mej att det betyder 1 eller framåt när det gäller elektronik så jag bara antog att den skulle sitta med det framåt och då få kompassen rätt me.

[Ålänning]

Denna sitter här i flyget: https://store.3drobotics.com/product...x-with-compass

[Ålänning]

Jah, nu verkar grejerna fungera så nu ska jag bara komma på om jag ska lägga denna APM 2.5 med extern GPS osv i en quad, hexa eller flyg. =) Sen montera allt och sen är det aningen lättare fortsätta med guiden för setup.

Men samtidigt som jag håller på med detta så håller jag även på med ett flyg med APM 2.6 som har lite lustigheter, se tidigare i tråden. Kanske nåt av dem löser sig också med tiden... om inte nån av er har nåt klokt svar?

Dessa alltså:

2. När man lägger allt i Automode (flyga efter rutt) så börjar rodrena rycka åt ett håll lite nu och då, alltså inte mjuka små kompenseringar, utan nästan hela utslag. Vad är det bra för? Ser inte alls rätt ut.

Fråga 5. I "stabilize"-mode så reagerar höjdrodret som det ska, skevrodrena som de ska, men sidorodret gör ingenting. MEN, när man rollar flyget så att skevrodrena rör sig, då rör sig sidorodret också!!! Why? Kan man ställa om?

[Ålänning]

2. Jag tvinnade alla kablar i hela flyget och efter det har jag inte vart med om glitcharna en endaste gång i något flight mode.

5. Det ska nog va så, om man tänker efter, annars hamnar ju flyget i stall om det kämpar järnet med sidorodret i för mycket motvind/medvind. 90% av utslaget på sidorodret vid stabilize verkar va standard på denna UAV.

Kompassen... jag kikade på lite filmer och blev bara konfunderad (fick bara 180 grader fel då). Det står att man ska rotera kompassen i alla 6 axlar. Det gjorde ju inte dom. Jag kom på ett sätt att "dansa" flyget för att uppfylla detta inom 60 sekunder och kompassen blev klockren! =) Dessutom är öster mot öster nu också. ;-)
Jag kom på ett till sätt ocskå som är mer "renodlad rotering i alla axlar". Håll flyget i alla axlar och rotera (runt giraxeln åt bägge håll, runt rollaxeln åt bägge håll, runt vadnusistaxaln kallas, loopaxeln?).

[Ålänning]

Woah! Nu står det en hög med APM-grejer på mitt bord. :-D
APM 2.6 + stora GPSen med stativ + PM-enhet samt Quad-board och vad det nu var till.
Tänkte sätta den i en DJI F450 och börja labba lite, tror det är lagom start.
Sen ska den i ett flyg. ;-) Skoj!

[Kenneth E]

Du har verkligen många järn i elden, hinner du provflyga dem?
Ser fram emot dina resultat av Apm, berätta gärna om alla missar också.

[Ålänning]

Du har verkligen många järn i elden, hinner du provflyga dem?
Ser fram emot dina resultat av Apm, berätta gärna om alla missar också.

Hehe... ja jag kan inte rekommendera mitt sätt att pyssla med RC-hobbyn. ;-)
Det började för länge sedan med teorin "3 st flyg räcker enligt blabla". Men sen vart det mer o mer och fler olika RC-pryttlar. Kom till slut till en gräns där man märkte att byggandet tar en himla tid och att flygandet också tar sin tid. Men att jag inte skulle hinna med allt och flyga allt. MEN... ändrade om lite i mitt tänk. Jag gillar bygga och lära mig. Så jag tänkte köpstopp på nya flygetyg och istället få allt jag har flygklart (är ju ingen som köper en icke flygklar helikopter tex på denna ö). Så jag bygger klart, testflyger, antecknar alla förbättringar, fotar och sätter till salu (i fall att) och slänger in i förrådet (flygklara). Och så håller jag på med 3-4 projekt samtidigt. Dvs intensivt byggande istället för flygande. Sen när jag inte ork bygga men ändå vill tryna på RC så kikar jag över förbättringarna jag tänkt mig, funderar lite på dem, beställer de prylar som behövs. Lite nu och då faller det ner prylar och avier i postlådan och så blir det att bygga vidare och göra flygklart på nytt med förbättringarna på plats. Dags för testflygning 2. Sammanfattningsvis så blir det inte så mycket flyga, men det är ju såå himla kul läsa, fundera ut rätt grejer, lära sig, beställa, bygga och testa för att klura ut förbättringar till nästa gång. =) Snart har jag inget mer att köpa grejer till, så sen blir det väl att flyyyyga mycket mer! ;-) Till på det så dök det upp en person som ville ha hjälp med ortofoto med 4 flygetyg och det har verkligen skenat iväg så nu har man roligare än nånsin! :-D Flyger min Hubsan q4 nano, solen brukar skina och vinden är borta, men int hinner man allt, som du undrade.

Jo, nånting jag började med för ett tag sedan, att ha flera byggbord med projekten på gång, ett på varje. Att fixa lite här och där tex en kvart eller mer så gör att det händer en hel del på en månad, än om man väntar en månad på att få en hel kväll ägnad till RC, vilket är rätt omöjligt verkar det som. =)

Motgångar? Jo... hela tiden. 1: Jag har inte verktyg att få bort en @£$#¤%& mutter från en oanvänd DLE-55 som jag skaffat EME-starter till (Bulldog) fast jag skaffat några nya verktyg. 2: Jätteglad att bygga klar min Yak 54 50cc, men nej, saknades två väsentliga delar. 3: Tiden tar slut hela tiden, men jag har märkt att det finns fler kvarter än timmar på en vecka.

Ikväll trillade det även in resterande delar till en 3D Robotics Aphex APM-hexa. ;-) Färdigbyggd på lördag, flygklar före juni.

APM-fix och missar.... yes... kommer byta ut en KK2 i en DJI F450.... men före det så hade jag tänkt justera klart den med KK2 och sen testa med en Zero Tech YS-S4 v2 före jag använder APMen. Så lite galet ihopkört är det nog med den just nu. :-D

Nu ska jag måla på bogserbåten (10 min sen kan jag inte måla mer)... ;-)

[Ålänning]

Och givetvis får man ge upp vissa RC-genrer... Depronflyg har jag lagt på hyllan (har inget kvar). Detsamma med EPP/EPO-nöjesflyg (finns kvar nåt större för UAV endast). Mindre helis än 450 är nono. RC-bilen är till salu (HPI Baja SS) och detsamma blir det väl med båtarna. Och stiftat den oskrivna regeln: Sälj 2 köp 1. ;-) Efter ett tag är man nere på ... 1?