APM-loggar

Kollaps
X
Kollaps
 
  • Sida of 1
  • Tid
  • Show
Rensa alla
nya inlägg
Tidigare template Nästa
  • Ålänning
    • maj 2007
    • 6807
    #1

    APM-loggar

    Tjoh! Någon som vet...

    Jag har lyckats överfört loggarna från FlashRAMet på APM 2.6an till datorn.

    Två frågor:

    1. De loggarna innehåller dock inte alla värden jag vill ha, bara Attitude_Med, GPS osv. Man kan aktivera vilka värden man vill hämta genom att skriva typ "enable GPS" i kommandofönsret för att aktivera GPS. Men hur vet jag vad dessa värden heter?! Vill ha insignalerna från mottagaren till APM, alltså Aileron IN, Elevator IN, Throttle IN och Yaw IN eller vad de nu heter. Var hitta namn?

    2. Hur får man dessa fina kurvor etc i Mission Plannern?
    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)
    Taggar: Ingen
    • Ålänning
      • maj 2007
      • 6807
      #2
      Sökte en massa men hittade ju inte, men nu efter ovanstående inlägg hittade jag nåt:
      Servo Roll, Servo Pitch, Servo Throttle, Servo Rudder!!!
      Måste testa...

      Men ändå, nån som är van?
      www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

        Kommentar

        • Peter1
          • maj 2013
          • 231
          #3
          Ursprungligen postat av Ålänning
          Tjoh! Någon som vet...

          Jag har lyckats överfört loggarna från FlashRAMet på APM 2.6an till datorn.

          Två frågor:

          Testa med att skriva "enable IMU" Då får jag en massa olika värden

          Peter

          1. De loggarna innehåller dock inte alla värden jag vill ha, bara Attitude_Med, GPS osv. Man kan aktivera vilka värden man vill hämta genom att skriva typ "enable GPS" i kommandofönsret för att aktivera GPS. Men hur vet jag vad dessa värden heter?! Vill ha insignalerna från mottagaren till APM, alltså Aileron IN, Elevator IN, Throttle IN och Yaw IN eller vad de nu heter. Var hitta namn?

          2. Hur får man dessa fina kurvor etc i Mission Plannern?
          Testa med att skriva "enable IMU" Då får jag en massa olika värden
          Peter

            Kommentar

            • Ålänning
              • maj 2007
              • 6807
              #4
              Ah, ska prova! =) Alltså i terminalen före man laddar ner loggarna, antar jag. Lite ovan med APM, men det tar sig...
              www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

                Kommentar

                • mackez
                  • jan 2014
                  • 161
                  #5
                  Annars är det bara söka upp log bitmask i Full parameters och välja önskad loggniva.
                  968 = IMU vill jag minnas men det står i kommentarerna.
                  De värden du söker ligger under ATT i loggen efter att du aktiverat IMU-logging eller mera.
                  MVH
                  Marcus

                    Kommentar

                    • Peter1
                      • maj 2013
                      • 231
                      #6
                      Ursprungligen postat av Ålänning
                      Ah, ska prova! =) Alltså i terminalen före man laddar ner loggarna, antar jag. Lite ovan med APM, men det tar sig...
                      Koppla upp APM mot mission planner, sen

                      Gå först in under tuning/config. Välj "standard parameters", gå ner till "Bit logmask" och välj "Default+IMU" klicka på "write Params". Då är APM inställd på att logga IMU-värdena.

                      Gå ut å kör för att sen när du kommer hem gå direkt till terminal och koppla upp APM via connect, skriv "logs" sen enter, skriv "enable IMU" och sen enter. Tryck Log download och välj de loggar du vill ladda ner.
                      Peter

                        Kommentar

                        Tidigare template Nästa
                        Arbetssätt...