Nybörjar fråga, FRSKY D8R-II plus

Kollaps
X
 
  • Tid
  • Show
Rensa alla
nya inlägg
  • nikke76
    • jun 2014
    • 16

    #1

    Nybörjar fråga, FRSKY D8R-II plus

    Hej!
    Håller på att med mitt första bygge någonsin när det gäller quadcopters och RC vilket är skoj, men jag har ett problem som säkert är enkelt att förklara men jag har inte riktigt hittat mina svar.

    Bygger en DJI F450 med APM 2,6 board och skall till den koppla en mottagare FRSKY D8R-II plus, frågan gäller om det är PPM eller "vanlig" inkoppling från denna FRSKY mottagare?
    Oavsett vad det är för inkoppling (PPM eller vanlig) till input på APM:en så vilka plintar är vilka på FRSKY? är plint 8 på FRSKY PPM?

    Hur ska jag enklast koppla in den alltså???

    Tacksam för svar
    mvh Niklas
  • ulwur
    • nov 2013
    • 119

    #2
    Till APM kan du bara använda 'vanlig' koppling med en sladd per kanal. Den gamla hårdvaran stöder inte ppm eller cppm.

    Gissningsvis har du en taranis sändare, och i modellprofilen sätter du kanalordning. Att kanal ett är throttle osv. Ingångarna på APM måste sedan matcha kanalerna på mottagaren.

    Edit: hade mixat ppm och pwm i huvudet och skrev rappakalja första försöket..
    Senast redigerad av ulwur; 2014-10-28, 22:38.

    Kommentar

    • FinnbyFraggel
      • aug 2013
      • 857

      #3
      Som "standard" kör den inte CPPM men det går tydligen att byta firmware om du läser den här tråden http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1810499
      / Jonas

      Kommentar

      • UndCon
        • apr 2009
        • 2886

        #4
        Jag har APM 1.0 och på den går det enligt dokumentation att köra med PPM genom att bygla 2 ingångar...

        "On both the APM1 and APM2 you can use PPM input by putting a jumper on the RC inputs for channel 2 and 3 (just the signal pins). PPM input should be fed into channel 1"


        Det går bra att flasha om mottagaren så att du kan köra PPM med den. Jag har skaffat sakerna för det men aldrig tagit tag i det då det funkar som det är just nu med en kabel / kanal. Trots det har jag bara 3 servokablar mellan APM och mottagaren.

        2st som sitter tvärs över 3 kanaler vardera och en som ansluter + och - också (som normalt)

        Kommentar

        • ulwur
          • nov 2013
          • 119

          #5
          Ppm på APM, hur har jag missat det. Man lär sig något nytt varje dag..

          Kommentar

          • nikke76
            • jun 2014
            • 16

            #6
            Jag har APM 1.0 och på den går det enligt dokumentation att köra med PPM genom att bygla 2 ingångar...
            det är detta jag läst och försökt förstå, man ska tydligen bygla enligt https://code.google.com/p/arducopter/wiki/PPMsumRC det förstår jag, men från vilken bygel på FRSKY är det som skickar ut PPM signalen?

            Gissningsvis har du en taranis sändare, och i modellprofilen sätter du kanalordning. Att kanal ett är throttle osv. Ingångarna på APM måste sedan matcha kanalerna på mottagaren.
            jag kör med en Turnigy 9XR som sändare, är det samma procedur med att sätta kanal ordning? för det är detta som jag inte riktigt lyckas få igång...

            Kommentar

            • FinnbyFraggel
              • aug 2013
              • 857

              #7
              Eftersom du måste byta mjukvara i mottagaren för att få ut CPPM gör du nog klokast i att börja med en normal inkoppling med en tråd per kanal.
              / Jonas

              Kommentar

              • nikke76
                • jun 2014
                • 16

                #8
                Eftersom du måste byta mjukvara i mottagaren för att få ut CPPM gör du nog klokast i att börja med en normal inkoppling med en tråd per kanal.
                Då har inte FRSKY D8R-II plus PPM i sig från början, utan jag måste alltså uppdatera FRSKY för att få PPM?

                Eftersom jag är helt nybörjare på detta med egen bygge så är det kanske enkla frågor för vissa här.
                Men jag kopplar en tråd per kanal och styr på sändaren (Turnigy) vilken kanal som ska styra vad, är det så det brukar gå till?

                Kommentar

                • UndCon
                  • apr 2009
                  • 2886

                  #9
                  Svaret är ja - du måste uppgradera firmware i den mottagaren för att det skall fungera.

                  Traditionellt är det en servokabel / kanal dvs -, + och signal

                  med PPM får man alla dessa kanaler genom en kabel.


                  Tyvärr måste jag säga så har jag haft glitchar med Turnigy och FrSky's PPM system så jag har inte kunnat köra alla kanaler fullt ut.

                  [ Update at the end ] You bought a brand new FRSky with 8 channel and a promise of a helpful PPM Sum output. Be warned that you cannot use this with 8 channels. Only 6 channels could be used with some risks (only 5 for real safety). [Note #1 at the end] It's really disappointing. Yes. FRSky's CPPM signal has a BIG problem: It has a period of only 18 milliseconds. What does that means? Here we go: A PPM Sum signal usually has a period of 20ms. As each channel uses up to 2ms so you need 16ms to fully accommodate the data from 8 channels (8 * 2 = 16ms). Now comes an important element: the Sync Pulse. It needs to be wider than all other ones  to indicate the start of a new PPM train. Any 8 channels system based on a 20ms has room for a 4ms pulse (16 + 4 = 20ms). Even with all the channels at 100% a system like that still gives you a perfect sync pulse.   That's the BIG problem with FRSKy CPPM. If you start using some switches and knobs you are pretty much risking to lose the sync on your…

                  Kommentar

                  • FinnbyFraggel
                    • aug 2013
                    • 857

                    #10
                    Jag fick problem när jag körde en OrangeRX satellit från TGY 9X och löste det genom att sänka framerate från "standard" 22,5ms till 22ms.
                    Jag vet inte om det kan vara samma sak med FrSky när man kör CPPM.
                    / Jonas

                    Kommentar

                    • UndCon
                      • apr 2009
                      • 2886

                      #11
                      Den nyare Firmwaren löser det genom att köra 27ms istället.
                      Introducing the Issue and the solution: We've talked about FRSky's CPPM signal on this other post that compares it with a standard PPM signal. The issue is that originally FRSky's CPPM runs at 18 milliseconds. That short period has no space enough for 8 channels plus a proper sync pulse. After carrying that issue to FRSKY, Jani came up with two FRSky's beta firmwares running CPPM at a 27 milliseconds period. We did test it at the DIYDrones Dev Team and it seems to work pretty fine. Some guys at that old post were expressing their worries about the 37Hz update speed from the new custom firmware. However, keep in mind that probably you will not see any difference. Mainly if you aren't a crazily fast acrobatic pilot. Furthermore, our focus here is on drones. A good example is the Mission Planner that uses only 20Hz for joystick control. Well, now those beta firmwares became official: There are custom firmwares for the receivers D8R-XP and D4R-II on their BetaTestSection. The links are…

                      Kommentar

                      Arbetssätt...