DJI Naza Flight Modes

[Ålänning]

Hej!

Jag försöker få till Flight Modes i min Naza-M Lite.
Kan någon berätta eller hänvisa till en bra sida med information, för manualen är helt värdelös
Jag fattar den i alla fall inte. Naza är assvårt jämfört med APM. Man ska flippa switchar X antal
ggr och man ska vänta Y antal sekunder och man ska göra det i vissa lägen osv. Varför göra
någonting enkelt när man kan göra det svårt.

Man använder två switchar. Tex:
Switch 1 = Atti mode + Failsafe + GPS Mode (inte nån annan ordning verkar gå).
Switch 2 = IOC OFF + Course Lock + Home Lock
Ovanstående har jag inställt.

Men jag vill även ha Manual Mode. Hur? Typ som på APM där man kan använda två switchar för att
ställa in 6 olika lägen på en kanal. Detta går även med Naza, men hur fasen får man in Manual
Mode i det hela? Det är ju ghostad i Assistant.

Tänkte man kunde ha två 2-vägs switchar som skulle göra följande (tex):
Bägge switchar bort = Manual
Höger switch emot = Atti Mode
Vänster switch emot = GPS Mode
Bägge emot = Failsafe (som är Land om det inte finns GPS och RTL om det finns GPS).

Och hur hänger IOC ihop med de andra lägena? Kan man slå på IOC Course Lock medans
man flyger i tex Atti Mode eller GPS Mode? Det går ju inte ihop. Samma med Home Lock.
Hur använder man de olika flight modesen? Måste man flippa switchar och vänta X antal
sekunder? =)

Manual Mode är populärt acromode som funkar bra om man vill flyga lite friare, tex med FPV.

[A.Montonen]

Jag har på min 3pos switch, manual, atti,gps. För mig stod den på atti,atti,gps först. Men de var bara å ändra i assistans.

[A.Montonen]

Sen på den andra 3pos switchen ha jag IOC off-course lock-home lock. Ha inte lagt in rth på nån switch än, så jag måste stänga av dosan för att det ska gå igång

[Lillhagen]

Jag har en Disco Pro med Naza V1 och en Futaba T8J. Jag kör inte IOC men har GPS mode + Atti Mode + Manual mode på en 3-vägs switch samt en 2-vägs switch kopplad till denna som gör att jag kan ställa in failsafe oberoende vilket flight mode jag kör på. Trodde först detta skulle kräva en separat kanal då jag inte har någon ledig pga gimbal och video switch men hittade en lösning på youtube:

https://www.youtube.com/watch?v=62EhuhJT22Y

Kanske den hjälper lite?

//Henrik

[Landin81]

Vill du ha det som du beskriver med två olika switchar så behöver du nog mixa en hel del i din radio, varför du vill ha det just så förstår jag inte riktigt.

Manual, atti, gps på ena switchen, sen IOC-lägena på en annan switch som du har, ta bort failsafe från din flightmodeswitch och ställ in manuell där istället så att din switch blir en ren "flightmodeswitch". Vill du ha en failsafe switch mixar du smidigast det i radion på en separat switch som förskjuter din flightmodekanal med några procent så att den i naza assistans togglas över till FAILSAFE baren.

[Ålänning]

Att ha en switch för IOC (Off - Course - Home) är inga problem. Tummen upp för den.
Fråga 1: Kan man slå om till något IOC-läge oavsett om man kör Atti eller GPS Mode?
Antar att man bara kan köra course lock i atti mode och home lock i GPS mode?

Jag har lärt mig ställa in sändaren så jag kan använda två switchar för 4-6 lägen (har så på APM).

Men det är som sades ovan... att RTH kan man ju ha om man stänger av sändaren.
Men som du säger Landin... en till switch som förkjuter är ju smart. Tackar för den. =)

Så det gör hur som helst att jag kan ha en switch för Manual - Atti - GPS.
Fråga 2: Hur aktiverar man Manual-läget? Det är som sagt Ghostat nu...

[Jorgen]

Men det är som sades ovan... att RTH kan man ju ha om man stänger av sändaren.
Men som du säger Landin... en till switch som förkjuter är ju smart. Tackar för den. =)

Jag skulle inte vilja använda sändarens failsafe i onödan för att aktivera RTH, jag inbillar mig åtminstånde att det är lättare för en mottagare att behålla signalen än att etablera kontakt efter att ha förlorat den om man kommit för långt bort. Jag kör en mix för att aktivera RTH.

Så det gör hur som helst att jag kan ha en switch för Manual - Atti - GPS.
Fråga 2: Hur aktiverar man Manual-läget? Det är som sagt Ghostat nu...

[/QUOTE]

Du får alltså inte den att gå in i manuellt läge genom att justera ändläget på sändaren? Jag tycker att det kan vara väldigt känsligt ibland, bara 3-5% att spela på.

[Landin81]

Jag har aldrig använt IOC funktionen och kommer säkerligen aldrig heller att använda den. Det enda jag har min IOC switch till är att sätta Home position med. Så jag vet inte vilka flightmodes den funkar tillsammans med.

På naza lite setupen på datorn så är väl allt "ghostat" som inte pilen står på?
Som Jorgen säger måste du ställa dina endpoints så att pilen hamnar på manual när du har din treläges-switch längst ner eller upp. Du märker ganska snabbt om det funkar på ledlampan när du startar din quad.

[Jorgen]

Jag har aldrig använt IOC funktionen och kommer säkerligen aldrig heller att använda den. Det enda jag har min IOC switch till är att sätta Home position med. Så jag vet inte vilka flightmodes den funkar tillsammans med.

Hur ställer du home positionen med den switchen?

Jag har aldrig använt IOC, men om jag inte konfigurerade funktionen i Flight assistant signalerade inte Nazan att den sparat home position när man lyfte. Då min Naza M V1 gör det så ville jag ha home positionen bekräftad även på den här.

[Landin81]

Hur ställer du home positionen med den switchen?

Jag har aldrig använt IOC, men om jag inte konfigurerade funktionen i Flight assistant signalerade inte Nazan att den sparat home position när man lyfte. Då min Naza M V1 gör det så ville jag ha home positionen bekräftad även på den här.

Iaf på naza V2 så flippar man switchen upp och ner flera gånger snabbt så att den gröna LED blinkar snabbt och då sätts home position, på precis samma sätt som man flippar flight mode switchen snabbt för att kalibrera kompassen. Det borde vara samma på lite versionen men är inte 100% säker, testa och se om du switchar den fram och tillbaka snabbt om LED börjar blinka grönt så är det samma på lite versionen =)

[Ålänning]

Det där med Manual-mode... jag minns när jag fipplade på denna Naza-M Lite tidigare (när den skulle vara i en FireFLY6) så skulle man göra något för att komma åt Manual Mode för att ställa in något, sen skulle man ställa tillbaks så att man endast hade Atti och GPS. Manual är ghostad och man kan inte ens välja nåt i dropdown. Får väl se i FireFLY6-manualen... men först testa justera ändläget lite och se om den vaknar till liv. =) De andra alternativen är bara grå, inte ghostade. De grå blir blå när man "går över dem".

Blir nog RTH med ens switch, håller med att det är lite mer kontrollerbart. Jag har ställt in mottagarens failsafe att slå på Nazans Failsafe när RC-signalen är lost. Kommer ej använda strömbrytaren på sändaren.

IOC home lock använder jag på APM (där heter den Loiter Super Simple), så den lär jag nog försöka testa i alla fall. Lite mer kontrollerbar "återvändning hem". "IOC" är dock mycket enklare med APM. Man blev ju trött bara av att läsa Nazans idiotiska sätt.

Ska inte nyaste versionerna recorda home-position genom att man väntar en stund när Naza hittat tillräckligt med satelliter (blinkar grönt)? När Nazan går över från attimode till gpsmode så blinkar det grönt febrilt en kort stund, sen blinkar det grönt normalt. Kanske det innebär recordad home pos?

Måste kolla det där med switcharna... är ett jädra flippande och kontroll antal och sekunder. Riktigt dumt.

[Stiffe]

När man startar motorerna sparar den home positionen genom några snabba gröna blink

[Landin81]

Man behöver inte ens starta motorerna, inte på mitt naza iaf, det räcker med att den hittat minst 6 satelliter så blinkar det grönt och home är sparat, men jag kör alltid en extra gång när jag hittat minst 8 satelliter så att det blir mer exakt, vill ju inte ha en flyaway på den.

När jag testat RTH med min switch så måste jag växla över från tex GPS till ATTI och tillbaka för att RTH-läget skall avbrytas om jag vill få kontroll över den igen, kan vara värt att ha i åtanke om det skulle skita sig i RTH-läget.

[Ålänning]

Fixat! =)

Jag fick Manual till blå och sen tog det fart, så nu är det enligt följande:

En 3-vägs-switch = Manual + Atti + GPS
En 2-vägs-switch mixar läget på ovanstående så det blir Failsafe om man har i läge GPS (som då utför RTH) och i läge Atti (som då utför Land)
En 3-vägs-switch = IOC Off + Course Lock + Home Lock

Och när jag stänger av sändaren (tappar kontakten/sändaren ack tar slut) så har jag ställt in failsafe i RC-sändaren till throttle 20% och aileron + elevator + rudder till mittläge samt att "switcharna ställs om till Failsafe", dvs Naza går in i Failsafe och kör en RTH.

Det enda som återstår nu är att klura ut i vilka lägen man kan köra IOC. Antar att man måste ha i Atti Mode eller GPS Mode för att Course Lock ska fungera (behöver kompass, men inte GPS). Och för att köra Home Lock krävs GPS Mode och satelliter för den använder både GPS och Kompass.

Det gick att avbryta RTH genom att slå av failsafe (enligt Assistant). Men antar att du Landin menar att om Nazan går i RTH av sig självt måste avbrytas med att toggla Manual-Atti-GPS-switchen?

Ska bli kul testa. Återstår lite smått bara (lutnigns- och reaktionstest + kompasskalibrera utomhus). IOC behöver jag ej testa första premiären.

[Landin81]

Jag måste switcha om flightmode switchen när jag själv aktiverat FS :/ skumt. Kanske inte är samma på v2 som på light.

Att du ställt in throttle etc på 20% mm när du ändå ställt så att FS går in är lite onödigt då det inte fyller någon som helst funktion

Du kan programmera så att swithen funkar med failsafen i vilket flightmode du än är i, på samma sätt som att FS alltid funkar om du stänger av din radio.