MiniAPM: Kompasskalibreringsproblem i MissionPlanner

[Ålänning]

Har ett problem. När jag ska kalibrera den externa kompassen till min MiniAPM (som jag har i en EasyStar II) så hamnar alla mätpunkter en bit utanför periferin och irrar på, helt omöjligt täcka in de vita prickarna. Någon APM'are som har koll?

MiniAPM ska ju motsvara en APM 2.6, eller?
APM 2.6 har ingen intern kompass som tex APM 2.5 har.
Jag laddade ner den nya Mission Plannern som kom förra veckan.

[grasam]

hade problem med kompassen för 2 dagar sedan med min mini 3.1. insåg sen att det var extern kompass via gps modulen vilket det inte är på 3.1 utan gps tydligen. då funkade allt perfekt

[Ålänning]

Jag har extern kompass i GPS-pucken, men osäker på om det var en i MiniAPMen... Nya Mission Planners sida för kompasskalibrering är knepigare än tidigare, så man vet inte om man kalibrerar den interna och/eller den externa kompassen.
Ska prova med äldre Mission Planner och läsa på om jag har kompass eller inte i MiniAPM.