Cc3d

[Glattnos]

Om rutan är bockad så kalibreras gyrot när du armar den vilket innebär att quaden måste så rakt när du armar.

Kör du med FC:n i mitten på quaden?
Är det någon annan som kör med CC3D off-centrum i längsled? Jag tänkte placera min längre fram än mtten och se hur det fungerar, men om någon redan testat så skulle jag vara intresserad av att veta hur det funkar

[Killenheladagen]

Om rutan är bockad så kalibreras gyrot när du armar den vilket innebär att quaden måste så rakt när du armar.

Kör du med FC:n i mitten på quaden?
Är det någon annan som kör med CC3D off-centrum i längsled? Jag tänkte placera min längre fram än mtten och se hur det fungerar, men om någon redan testat så skulle jag vara intresserad av att veta hur det funkar

Tack! ! Höll på att bli galen; då tänkte jag rätt där i alla fall: nej jag har fc i mittten tyvärr så kan inte ge nåt råd där men egentligen bör det väl ej spela någon rolll så länge du kommer åt att löda och koppla allt rätt? Och om kortet är monterat med usb åt vänster eller höger t e x spelar roll i OP iaf, positionen vet jag ej dock.
Tack för hjälpen du har inte några bra råd för pidsettings? En självstabiliserade a la toyquad och en rateracer inställning?

Spenderat timmar framför OP, hatar och älskar det.
Mvh Gustaf

[streber76]

Det där är inte korrekt, du kan ha den i vilken vinkel som helst och det är rekommenderat att den är på. Proceduren tar en liten stund så vänta 10 sekunder innan du startar motorerna. På cleanflight/baseflight kalibreras den när datorn strömsätts o därför ska man inte inte strömsätta den i handen o sen slött lägga den på marken, rolig fakta ang detta är känsligheten kan styras med variablen moron_threshold^^

Många som flyger rate placerar sina datorer lite hursomhelst då det inte spelar någon större roll - med accelerometrar påslagna är det dock lite annorlunda och en central placering rekommenderas, med datorn längst fram tex mäter acc att koptern rör sig i sidled när man yawar, det kan vara obra - hur obra vet jag ej.

På OP styrs stabiliseringen av outerloop - ju högre värde desto snabbare söker den horisont läge när spakarna är centrerade. I rate läge används inner loop - det är svårt att ställa in om du flyger stabiliserat eftersom outer loopen påverkar allt du gör. Hastigheten i rate bestäms av rate / sec värdena för roll/pitch o yaw - 360 är ett helt varv per sekund, tänk på att rate max värdena måste vara högre än rate.

Tyvärr kan du inte ta någon annans värden för alla kopters är unika - även om de har samma hårdvara och det handlar även en del om vad man gillar personligen. På mini kopters brukar nästan Yaw P o Roll P vara för högt inställda som standard, du kommer inte att slippa lära dig att ställa in dom tyvärr, kolla youtube o gå metodiskt fram, det tar mycket tid i början o sen går det rätt fort.

Tack! ! Höll på att bli galen; då tänkte jag rätt där i alla fall: nej jag har fc i mittten tyvärr så kan inte ge nåt råd där men egentligen bör det väl ej spela någon rolll så länge du kommer åt att löda och koppla allt rätt? Och om kortet är monterat med usb åt vänster eller höger t e x spelar roll i OP iaf, positionen vet jag ej dock.
Tack för hjälpen du har inte några bra råd för pidsettings? En självstabiliserade a la toyquad och en rateracer inställning?

Spenderat timmar framför OP, hatar och älskar det.
Mvh Gustaf

[Killenheladagen]

Det där är inte korrekt, du kan ha den i vilken vinkel som helst och det är rekommenderat att den är på. Proceduren tar en liten stund så vänta 10 sekunder innan du startar motorerna. På cleanflight/baseflight kalibreras den när datorn strömsätts o därför ska man inte inte strömsätta den i handen o sen slött lägga den på marken, rolig fakta ang detta är känsligheten kan styras med variablen moron_threshold^^

Många som flyger rate placerar sina datorer lite hursomhelst då det inte spelar någon större roll - med accelerometrar påslagna är det dock lite annorlunda och en central placering rekommenderas, med datorn längst fram tex mäter acc att koptern rör sig i sidled när man yawar, det kan vara obra - hur obra vet jag ej.

På OP styrs stabiliseringen av outerloop - ju högre värde desto snabbare söker den horisont läge när spakarna är centrerade. I rate läge används inner loop - det är svårt att ställa in om du flyger stabiliserat eftersom outer loopen påverkar allt du gör. Hastigheten i rate bestäms av rate / sec värdena för roll/pitch o yaw - 360 är ett helt varv per sekund, tänk på att rate max värdena måste vara högre än rate.

Tyvärr kan du inte ta någon annans värden för alla kopters är unika - även om de har samma hårdvara och det handlar även en del om vad man gillar personligen. På mini kopters brukar nästan Yaw P o Roll P vara för högt inställda som standard, du kommer inte att slippa lära dig att ställa in dom tyvärr, kolla youtube o gå metodiskt fram, det tar mycket tid i början o sen går det rätt fort.

Tack för svar, jag tror jag har fått ökad förståelse under dagen, satt två lägen som sagt, återstår bara provflygning utomhus LOS utan min hand runt den och provhovring/uppspooling har gått bra. Och i självstabiliserande läge gör den vad den ska, i rateläge också...hoppas jag..känns som det i handen utgick från siffror från en nästan exakt likadan maskin och ändrade lite värden utifrån hans och min nuvarande setup.
Hur är cruisecontrol -läget? Fungerar det väl? Är det som jag förstår att när man gör en manöver så ger FC lite extra boost för att ej tappa höjd?
Mvh Gustaf



PS. Weakleveling, är det ett bra rate-trainerläge? Ds

[Killenheladagen]

Nej! Efter 5h nu av pillande och provflygning så får jag helt enkelt inte till det.
Jag vill ha ett självstabiliserande läge (r)attitude och ett"rate" -läge och det har jag fått till hyfsat dock är jag inte duktig nog att flyga rate så jag vill ha attitude fungerande. Problemet jag har är att oavsett hur högt (2.5) eller hur lågt (.5) värde jag anger så är det samma oscillationer i roll-planet, kan jag göra om rate-läget så det blir självstabiliserande nog? Snälla hjälp!