Byggtråd Dj Wookong multirotor

[ironchefola]

Fick min Wookong idag :-)
Tur att man ä ledig i morgon å två dar framöver. Dags att installera.
Är det någon av er som flyger utomhus nu på vintern. Läste någonstans att den inte klarade av kyla så bra ?
Bor i Åre, å nu ä det inte så kallt. Men - grader ä det i alla fall.
Läste i manualen. Att man inte skulle täcka över ventilations hålen, på IMU´n. Men ser inga sådana. Hittar bara ett litet hål. Som jag antar är, för att känna av luft trycket. Har ni några venti-hål på era ?

[jugg]

flugit min i minusgrader, men aktar mig lite när det börjar närma sig -5

[TommyzT]

Grattis!
Stämmer bra det -5° - +60° är det specat men det går i kallare. Men kanske skönt att kunna ställa in den i en temperatur inom spec så man kan utesluta ev köld relaterat knas. Om du nu mot förmodan får knas :-)
Jag har ett litet hål i min.

[ironchefola]

Halloj.
gjorde min första test flygning idag. Gick riktigt bra tyckte jag. Stabil med original gain inställningarna.
Drev lite i gps mode. men det kanske berodde på, att jag inte kalibrerade kompassen ? ( fick inte till kalibrerings läget ute på fältet ). Vad tror ni ?
Tror att jag flög i gps mode, men är lite osäker. Om jag såg och kommer ihåg rätt. Så blinkade den blått hela tiden. Är det rätt ?
Förstår inte manualen riktigt. Sidan 45. Light Description, flight states ?

http://www.youtube.com/watch?v=pgzdkWG27yI

[ironchefola]

Ni får ursäkta att filmen ä åt fel håll :-) Är helt nybörjare på å ladda upp filmer. Vet inte hur man vänder på bilden.

[jugg]

Ser stabilt ut.. bara fortsätta ställa in och öka värdena tills den flyger som du vill.

Ett tips är att lägga 1 parameter på en pott, så du kan ställa in den när du flyger och på så sätt få den så bra som du kan få den.

[jompab]

sweet ser bra ut skall upp och hälsa på kompisarna i Åre när sportlovshysterin är över då kanske vi kan ett meeting och flaxa lite:applouse: en råkes....

[ironchefola]

sweet ser bra ut skall upp och hälsa på kompisarna i Åre när sportlovshysterin är över då kanske vi kan ett meeting och flaxa lite:applouse: en råkes....

Härligt. Jag kan säkert behöva lite hjälp med inställningar. På plats så att säga. Av någon som säkert flugit mer en vad jag har.
Håller mig än så länge till hovring å lite småutflykter en så länge :-))

[SteffeB]

Har lite problem med flygtiden på min Naza. Hur ska man ställa in Lipo-varnaren i Assist programmet ?
Jag kör med Zippy 40c 4S 5000mah. Om jag landar direkt efter att lampan börjar blinka rött snabbt så får jag bara i 1600mah och ca 5-7minuters flygtid. Har då ställt den på det förvalda 4S läget, inte ändrat volt själv.

Provade att flyga tills den skulle börja sjunka, andra lipo-läget, och kunde då flyga lika länge till utan att den började sjunka?? Fick då i 3400mah i acken vid laddning.

Hur ska jag tänka ? När är det farligt för acken ? Får man aldrig ur 5A ur en 5A acke ? Hur gör ni ?

[ironchefola]

Har ställt in 2 parametrar på två olika pottar. Så att jag kan ställa in gainen. Basic gain pitch roll, till att börja med.
Undrar, i vilket flygläge jag ska ställa in gainen i ? Manuell, atti eller gps. Eller spelar det ingen roll ?

[jugg]

du ska aldrig dra ur mer än 80% ur ett lipo... vilket är ca 4000mAh ur ditt acc

[SteffeB]

Ok. Hur har du ställt in din lipo-varnare ? Känns ju fånigt att den ska börja varna såhär tidigt som den gör nu.

[Honk]

Steffe: läs RC-groups i 3 veckor i streck... Kortfattat så kan man väl säga att mellan 4.2 och 3.0V går de absoluta gränserna för en lipo-cell. Multiplicera det med antal celler och lägg på 10-30% beroende på hur snäll du vill vara mot ditt lipo - ju mer du drar ur det / ju fortare du tankar på det desto fortare kommer det tappa kapacitet.

Fånigt att den börjar varna tidigt? 2 distinkta anledningar:
1: du har matat in fel värde helt enkelt (det värdet som står sist efter loss och allt skit dom gjort rutor för gäller, längst till höger)
2: ditt lipo börjar tappa riktig kapacitet eller är av jämförelsevis dålig kvalitet


Ola:

Undrar, i vilket flygläge jag ska ställa in gainen i ? Manuell, atti eller gps. Eller spelar det ingen roll ?

Läs manualen och RC-groups säger jag för en grundläggande koll. Men var du ska ställa in gainen? Ja, det beror på vad du flyger mest i såklart, men eftersom detta är en färdig produkt med smått bristfällig dokumentation (med tanke på PRISET!) så är det svårt att veta exakt hur dom programmerat allt och tänkt sig själva.

Det jag fått fram är att "Basic gain" är en generell gain FÖR ALLA lägen (vinkelhastighetsläge, vinkelhållningsläge och positionshållningsläge) medan "Attitude gain" endast är för spak-till-vinkel/positions-hastighet. Detta betyder förmodligen att vill man ha farkosten att stå så stilla som möjligt så skall man ställa in sin "Attitude gain" så lågt som möjligt då detta verkar vara en direkt skalning på sändarspaken och INTE ingå i en reglerloop internt, som Basic Gain gör.

Enkelt sagt: Basic gain gör att farkosten känns slapp eller oscillerar, attitude gain är precis samma sak som att ställa expo/dual rate på sändaren.

[ironchefola]

Hej på er igen.
Har gjort ytterligare lite test och inställnings flygningar. I stort sett, så är den riktigt stabil. Men undrar lite över gps´n.
Den hittar satelliter, och blinkar blått. Enligt manualen bra täckning. Men den värkar ha svårt att hålla positionen ? Kan det hjälpa att montera mottagaren så högt upp som möjligt kanske. För tillfället så är den placerad ca 8 cm från COG. Hur högt har ni era ?
Sen en sak till, om gain inställningarna. Vet inte om min engelska är dålig eller om jag inte bara förstår. Men vad betyder det här i manualen ?
( You must click Default button in first setup parameter, and subsequence firmware uppdate ) ?
I autopilot menyn. Ska jag trycka på default. Och sen göra en firmware uppgrade. Eller vad ?

Tack för all hjälp hittills och framöver, Ola !

[TommyzT]

Hej Ola!
Du har översatt rätt!
Mottagaren spelar ingen roll vart du placerar. Inte MC´n heller men IMU´n måste du skriva in vart den är placerad i förhållande till CG. Även gps antennen. Kolla värdet på antennen först så du har skrivit rätt. Och sedan kolla noga en gång till för det är lätt att vända på + och - där... Jag skrev tvärtom och min höll position dåligt första testet. När du ändå kollar så kolla även så att pilen på antennen pekar framåt.
Är du riktigt säker på att den blinkar blått? Det betyder "MC receiver connection lost" och då vill den bara landa.
Kör hårt!