Hexaproblem

[chricke]

provar att ställa en fråga här, då sökfunktionen inte fungerar tillfredsställande för mig.

har nyss byggt ihop en hexa (turnigy h.a.l ram, kk2.0 kort osv)
gjort alla inställningar man "ska" göra..

MEN, när jag ska lyfta så vill den flippa bakåt direkt! och väldigt kraftigt dessutom.

propparna sitter åt rätt håll, motorerna snurrar rätt, radion och kortet är synkat med trims osv. och ACC inställningen på kortet är gjort.
enda problemet (eller problem vet jag inte) är att när jag gjort ACC setting så syns bara X Y Z axlarna, inte gyro 1-3.. det gjorde det på mitt förra kort dock! kan det vara det som spökar och isåfall, hur går jag till väga?

börjar bli rätt frustrerande att inte få någon ordning på grejorna. så tar vääääääldigt gärna emot hjälp och tips!

Mod får även flytta tråden om den inte ligger rätt!

/chricke

[cyberpete]

En första standard fråga. Vilken firmware version har du ? 1.2 är standard när man får dom och senaste är 1.6.

Kör du i stabiliserat läge eller manuellt när du startar ?

[chricke]

oj, glömde visst att skriva det. det är 1.6.

Och jag har provat att starta i båda lägena.. det enda är att på manuellt vill den flippa bakåt mer aggresivt..

[cyberpete]

Har du kalibrerat fartreglagen ( ESC ) ?

[chricke]

menar du på att hålla inne knapp 1 och 4 på stytkortet och starta? isåfall har jag gjort det också

[Kvaddcopter]

menar du på att hålla inne knapp 1 och 4 på stytkortet och starta? isåfall har jag gjort det också

Antar att du dragit gasen från 100 till 0 så att de kalibrerats också då


Har du provat att ge gas nog så att den lämnat marken helt? Min första tricopter ville också tippa bakåt men så fort den lämnade marken så planade den ut.

[simonarvestrand]

gör den en kraftig vältning som ser ut att öka i hastighet är det motorer/proppar som går åt fel håll.

om den bara välter ( kan gå rätt fort också) så är det för låg gain , en hexa kräver ofta lite högre värden än en tri eller quad.

det går säkert få upp den i luften som den är nu om alla proppar är rätt och motorer åt rätt håll men den blir som en hal ål .
testa att öka upp värden lite.

[FinnbyFraggel]

Har du möjligen gjort den missen jag gjorde första gången och missade detaljen på vilken sida av rotorn pilen som visar rotationsriktningen i motorlayouten sitter.
Om den sitter över måste du tänka så när du kollar riktning.

/Jonas

[chricke]

Ska kika på det där med gain. Proppar och motorer sitter rätt, det har jag kollat snart 100 gånger. :p det känns även som att när den är påväg att tippa bakåt så är det någon motor (troligtvis fram eftersom den får en jävla fart bakåt) som varvar upp.

Den är helt omöjlig att få upp i luften för den tippar så fort den börjar lätta lite. :(
Men ska slå ett öga på det där med gain när jag kommer hem. Hur stora/små steg bör man öka gainen?

[chricke]

såhär är kortet inställt just nu.

Roll (Aileron)
P Gain 150
P Limit 100
I Gain 50
I Limit 20

samma inställning på Roll, pitch, Yaw

och på self-level settings är det
P Gain 40
P Limit 20
ACC trim roll 0
ACC trim pitch 0

kan det säga någon något om det är bra eller dåligt?

gör den en kraftig vältning som ser ut att öka i hastighet är det motorer/proppar som går åt fel håll.

om den bara välter ( kan gå rätt fort också) så är det för låg gain , en hexa kräver ofta lite högre värden än en tri eller quad.

det går säkert få upp den i luften som den är nu om alla proppar är rätt och motorer åt rätt håll men den blir som en hal ål .
testa att öka upp värden lite.

[Ålänning]

Om du är lite vågad och säker på dig själv, hur beter den sig med lite throttle (med propparna på) och du tex lutar den åt olika håll? Kanske nåt värde som ska vara inverterat?

[simonarvestrand]

Om du är lite vågad och säker på dig själv, hur beter den sig med lite throttle (med propparna på) och du tex lutar den åt olika håll? Kanske nåt värde som ska vara inverterat?

Hur menar du med nått värde inverterat? Hur gör man då?

Ts, du bör göra en film för att visa fenomen det låter i din beskrivning som motorerna går fel , fel motor på fel motorutgång på kortet, skulle gissa att du börjat med motor 1 på rätt plats med sedan gått åt fel håll så motor 6 sitter på motor2 platsen

Skickats med min Texas TI99 4A now Free

[chricke]

Hur menar du med nått värde inverterat? Hur gör man då?

Ts, du bör göra en film för att visa fenomen det låter i din beskrivning som motorerna går fel , fel motor på fel motorutgång på kortet, skulle gissa att du börjat med motor 1 på rätt plats med sedan gått åt fel håll så motor 6 sitter på motor2 platsen

Skickats med min Texas TI99 4A now Free

du hade helt rätt, hade råkat sätta motor 6 på 2:a platsen. :banghead:
nu fick jag upp den i luften, men OJ så fladdrig den är! har gainen på 150, ska den öka eller minskas för att den ska lugna ner sig? håller på laddar ackar nu så ska jag fixa film. kör på 3s 2200mah och det tog slut rätt fort..

[simonarvestrand]

fråga mig inte hur jag listade ut det :P aldrig gjort det själv :P

om du menar sladdrig som i snabba vobblingar så ska du sänka. om den är som en klick smör i stekpannan och glider omkring så ska du öka

[Ålänning]

Hur menar du med nått värde inverterat? Hur gör man då?[/url]

Vissa värden i tex mixer editorn på kk2 kan man ju sätta -100 eller 100. "inverterade värden" uhm... =)