Nej det är standard och det går att få plats med lite större men problemet är att redan vid 28" så är det svärt för motorer ESC att accelereraupp dem tillräckligt snabbt vid en störning. Dessa proppar väger bara 70gram styck!! så det är därför det funkar. Men då kostar dom åxå en tusenlapp per styck... :(
-
-
Den flyger, ser ut att vara lite vingligt.
Det är fräckt med stora koptrar.
Lycka till och jag ser fram emot fler filmer, både uteifrån och från gimbal.
Maiden flight avklarad
Så här glad blir man när allting funkar ...
[ATTACH=CONFIG]51189[/ATTACH]
Kunde inte hålla mig tills andra GPS:en och lite andra smådelar kommit så jag testade en maiden i dag
Det blåste lite men jag kunde inte hålla mig...
Satte låsbrickor under muttern i alla fall men inga nylonmuttrar (hade inga med UNF gänga...)
Pixhawken testades med default PID och ALLA multirotors jag har byggt från 250 till detta monster har flugit hjälpligt på första försöket. Kommer att behöva öka på Stab P och Rate P lite för att få det perfekt. Eller jag kanske vågar köra en autotune..??
Här en video från dagens gladaste kille :banana:
Kommentar
-
Ja fler filmer utav detta "monster" vill vi se!Kommentar
-
Den mesta vingligheten beror på att jag ville se hur den reagerade på pitch och rollinput.
I dag har jag tunat in den så den är väldigt stabil i stabilize mode och ändå snabb respons och testade även i "loiter" mode (=Gps och alt hold) där är den helt sjukt stilla trots lite byig vind i dag.
Förbrukade 12600 Mah på 15 minuters flygning så den flyger typ en halvtimme med mina 2x16000Mah lipos.
Tunade även gimbal lite i dag och den är redan otroligt mycket stadigare än min s800 som jag höll på och experimenterade olika inställningar, dämpgummin, flera olika gimbals, olitka upphängningar mm.mm i 2 år. Den här är nu efter lite småjusteringar nästan helt utan några skakningar. Ser sjukt fint ut på UHD tv:n när man lägger upp filmen på den efter flygning.
Lovar att posta mera filmer både från luften och marken.Kommentar
-
Testade att köra autotune i dag...
Själva tuningprocessen såg ut som vanligt att den står och twitchar lite och det känndes ju bra.
Sen när jag landat och sparat PID värdena så var dom jättehöga!! Stab P var 8,300 Jag hade manuellt satt 6,500 och Rate P var dubbelt så hög som jag tyckte verka bra.
Testade att starta med dessa värden och maskinen lyfte inte utan motorerna bara ryckte lite hysteriskt...
Så det blev en manuell tuning i stället. Vet att andra har kört Autotune på D-130 men för mig funkade det inte.Kommentar
-
Dual GPS
Har nu fått min nya Ublox Neo-M8N GPS som jag monterat
Det blev STOR skillnad mot NEO-7 som jag har som standby nu.
Neo-8 ligger på dubbla antalet satelliter jämfört med Neo7
Märkbart stabilare loiter, den nya Neo-8 är inte billig men känns klart värd pengarna.
Käns tryggt med dubbla GPS om den ena skulle få problem...Kommentar
-
Är det 20 satelliter? Ganska många må jag säga, du vet väl att det räcker med 3 för att bestämma position. Var den nya satelliten snabbare också?Kommentar
-
Ja det är 20 satelliter, den tar ju även Glonass satelliter. Ju fler desto bättre position. Ja nya GPS:en är mycket snabbare att starta upp..Kommentar
-
20 satelliter! Oj! Jag har fått som mest 12 med vanliga Ublox 6orna.
3 räcker "teoretiskt" om satelliterna är på rätt plats för att ange long och lat.
men ska du ha lite mer noggrannhet och speciellt höjd så börjar det på 4... upp till 6.
Men redan under 8 satelliter på fel ställe så kan mina vara lite yviga. Men blir antalet satelliter över 9 och oftast vanligast 10+ så funkar det kanon. Men 20... fränt! :-Dwww.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)Kommentar
-
Vad händer nu?
Är den kraschad, bortflugen eller bara fungerar den så bra som den kan göra?
Lite bilder och film hade varit roligt.Kommentar
-
Ja Kenneth E det var längesedan jag skrev nåt i denna tråden...
Har flugit den en hel del och det har gått bra i låga vindstyrkor. Har fintunat gimbal och byggt färdigt min groundstation.
Men ett problem har visat sig...
Vid högre vindstyrkor och speciellt vid byig vind så har den inte varit helt stabil utan vobblat till ganska kraftigt i bland.
Efter sökning på nätet så hittade jag en kille Jan-Emil (svensk) som gjort en mod med kolfiberstag mellan armarna just för detta problem. Facebook tråd här https://www.facebook.com/groups/254303874693596/
D-130 ramens centrumplatta är för vek så armarna kan flexa en hel del upp och ner. Detta gör att det blir en fördröjning mellan output till motorerna och reaktion så autopiloten överkorrigerar. Jag har precis fått hem kolfiber och ska tillverka förstärkningsplattor så fort jag får tid.
Återkommer med bilder och filmer när detta är klart.Kommentar
-
Har nu gjort modden med kolfiberplattor mellan armarna och det blev riktigt stabilt nu!! :applouse:
Plattorna
Monterade
Filmade lite från en testflight i dag med mobilen i lite småbyig vind...
Jag blir fortfarande imponerad av den stabila loitern med Pixhawken!
.png)
Håller på att klippa ihop en film med fotot från dagens flygning från luften åxå för att visa hur pass stabila bilderna blir nu.
Finns dock lite kvar att fintuna med dämpgummin och gimbal men det börjar bli riktigt bra nu
Flög en 30 minutersflygning i dag och det känns overkligt länge.....Den bara flyger och flyger...Kommentar
-
Nu har jag klippt ihop en liten film med både ombord och från marken
Pixhawken gör ett superjobb med nya GPS:en!!
Liposarna var väldigt tomma efter 30 minutersflygningen så det är nog limit för min setup...
Kommentar
-
Var bor du som har så vindstilla, tycker vi har storm i Malmö konstant.
Ser bra ut, lycka till i framtiden med koptern, se till att visa oss lite film när du gör något roligt eller fint.Kommentar
Kommentar