SpiderQuad-inspiration

Kollaps
X
 
  • Tid
  • Show
Rensa alla
nya inlägg
  • Combee
    • maj 2011
    • 43

    #1

    SpiderQuad-inspiration

    Har tidigare ritat lite på en spider quad (inspiration) och idag blev det bygge. Armarna och allt kablage kommer från en tidigare quad (som dock aldrig flög bra) så själva bygget gick fort när jag väl satte igång.

    Frontarmarna är 27 cm och bakarmarna är 40 cm. Propparna är 10"
    Klicka på bilden för större version

Namn: frame04.jpg
Visningar: 1
Storlek: 25,7 KB
ID: 520018
    Ritad i 3D Studio Max

    Klicka på bilden för större version

Namn: IMG_6372s.png
Visningar: 1
Storlek: 1,23 MB
ID: 520016

    Klicka på bilden för större version

Namn: IMG_6376s.png
Visningar: 1
Storlek: 1,27 MB
ID: 520017

    Har inte kunnat provflyga den ännu, men om den flyger bra ska jag snygga till den lite
  • Kaptenklister
    • okt 2011
    • 64

    #2
    Najs, hoppas den är lika stabil som min
    Klicka på bilden för större version

Namn: 2012-01-20 19_30_39.jpg
Visningar: 1
Storlek: 106,8 KB
ID: 486256

    Kommentar

    • pernstig
      • nov 2006
      • 1184

      #3
      Ursprungligen postat av Combee
      ..............en tidigare quad (som dock aldrig flög bra)............
      Har du någon idé om varför den inte flög bra? Intressant för jag ska just börja skissa på en Quad som min andra multi. Den första är en Dadde V2,5 som flyger utmärkt. (Quaden kommer att ha en Naza controller)
      /Leif

      Kommentar

      • Combee
        • maj 2011
        • 43

        #4
        Ursprungligen postat av pernstig
        Har du någon idé om varför den inte flög bra? Intressant för jag ska just börja skissa på en Quad som min andra multi. Den första är en Dadde V2,5 som flyger utmärkt. (Quaden kommer att ha en Naza controller)
        Den tidigare var en H-quad, men den var troligen för ranglig så ramen vred sig vilket gav oönskad effekt
        Denna känns väldigt vridstyv iaf.

        Hann bara "provflyga" den i handen men märkte två saker:
        1. Yawen var reverserad
        2. Måste balansera propparna.

        /Tommy

        Kommentar

        • pernstig
          • nov 2006
          • 1184

          #5
          Fördelar med "spider"?:
          Kameran kommer långt fram=slipper proppar i bild.
          Enkelsymmetrisk= Mindre svårt att uppfatta läget i luften.
          Ger ett lite fräckt intryck.
          Vilka andra för- respektive nackdelar kan man tänka sig
          /Leif

          Kommentar

          • Combee
            • maj 2011
            • 43

            #6
            Har provflygit och den flyger bra!
            Lite ringrostig var man efter flera månaders uppehåll.
            Dock var det en liten tendens till roll när jag gav yaw, särskilt yaw till höger gav ibland en liten roll till vänster. Vet inte vad det beror på och om det går att justera bort. Annars är den stabil!

            Efter premiärturen målade jag plattan. Det som återstår är lite belysning och ev nya landningsställ.

            Klicka på bilden för större version

Namn: IMG_6388s.jpg
Visningar: 1
Storlek: 98,6 KB
ID: 486273

            Klicka på bilden för större version

Namn: IMG_6389s.jpg
Visningar: 1
Storlek: 73,1 KB
ID: 486275

            Klicka på bilden för större version

Namn: IMG_6390s.JPG
Visningar: 1
Storlek: 187,3 KB
ID: 486274

            Kommentar

            • Combee
              • maj 2011
              • 43

              #7
              Ursprungligen postat av pernstig
              Fördelar med "spider"?:
              Kameran kommer långt fram=slipper proppar i bild.
              Enkelsymmetrisk= Mindre svårt att uppfatta läget i luften.
              Ger ett lite fräckt intryck.
              Vilka andra för- respektive nackdelar kan man tänka sig
              Just att den är lite lättare att se hur den ligger i luften gillar jag!

              Kommentar

              • pernstig
                • nov 2006
                • 1184

                #8
                Idé om roll vid yaw-kommando: Föreställ dig att du ger ett så kraftigt yaw-kommando att endast de två högerroterande motorerna bär hela quaden och de vänsterroterande står stilla. Då måste TP ligga exakt på linjen mellan de "bärande" motorerna för att inget rollmoment ska uppstå. Prova att hålla quaden med händerna under de två högerroterande motorerna (med motorerna avstängda )och se om den vill tippa.
                /Leif

                Kommentar

                • Combee
                  • maj 2011
                  • 43

                  #9
                  Ursprungligen postat av pernstig
                  Idé om roll vid yaw-kommando: Föreställ dig att du ger ett så kraftigt yaw-kommando att endast de två högerroterande motorerna bär hela quaden och de vänsterroterande står stilla. Då måste TP ligga exakt på linjen mellan de "bärande" motorerna för att inget rollmoment ska uppstå. Prova att hålla quaden med händerna under de två högerroterande motorerna (med motorerna avstängda )och se om den vill tippa.
                  Tack för förklaringen! Att jag är lite sen på att skriva beror lite på att jag lyckades krascha den för en dryg vecka sedan, ute på isen av alla ställen! Fick rädda den med en 5 meter lång regel. Men den klarade sig rätt bra ändå. Endast batteriflärpen knäcktes men den är nu tillbaka-limmad. Vad som hände var nog kombinationen: lite ovan pilot, byiga vindar och möjligtvis den där tendensen att rolla vid yaw.

                  Testade att balansera den på tex de högerroterande propparna (balanserade den uppochner på spinnern). Det visade det sig då mycket riktigt att den ville rolla höger. Det hjälpte inte mycket att flytta acken. Möjligtvis skulle den bakåt ganska mycket. Men... istället testade jag att öka vinkeln mellan bakarmarna endast ca 5 mm vardera. Nu balanserar den perfekt om jag hänger upp den i någon av två diagonalt motsatta motorer!

                  Ska testflyga imorrn (om det inte blåser för mycket)!
                  /Tommy

                  Kommentar

                  Arbetssätt...