Bygg en GoPro 2/3 Quad med Brushlessgimbal och Autopilot för 2000:-

[Grimm]

Ok va bra!
Jag kör på x-frame

[Skydive]

Loiterläget är ju numera flygbart (vilken Arducopterversion kör du?) Men Loiter är ju egentligen ett position hold som man numera kan påverka litegrann (5m/s) men jag tycker att det är mycket bättre att flyga FPV i ALT HOLD för höjdhållningen är ju svår med brillorna på...och om man tappar länken så är det bara att köra RTL.

Massa tack!
Testade att ändra Loiter P till 1.1 och den blev lite kvickare, ska testa att öka till 1.2 också.

Idag har jag bara fått en av switcharna på min sändare att funka och kör Stabalixe, Loiter & RTH.
Hur gör man om an vill ha fler alternativ? Menar, ena switchen kommer då vara på stabalize och den andra på tex alt hold, får alt hold prio då?

[Grimm]

så här mixar du två switchar till 6 lägen https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Sixmodes

Det är bara ett pwm (radiosignalen) värde som avgör vilken mode du är i enligt vad du ställt in i missionplannern.
Om du mixar en tvåläges och en trelägesswitch så får du 6 olika nivåer på den kanalen från knapparna som du sedan kan välja funktioner för i MP

[Grimm]

Massa tack!
Testade att ändra Loiter P till 1.1 och den blev lite kvickare, ska testa att öka till 1.2 också.

Idag har jag bara fått en av switcharna på min sändare att funka och kör Stabalixe, Loiter & RTH.
Hur gör man om an vill ha fler alternativ? Menar, ena switchen kommer då vara på stabalize och den andra på tex alt hold, får alt hold prio då?

Du ska INTE ställa upp Rate Loiter P så högt för om GPS:en får en glitch så sticker den iväg som en raket....
Många rekommenderar att man ska ställa ner den till 0,500 för att den inte ska bli så agressiv....
Öka i stället Loiter speed från 500 cm/s till nåt högre värde så kommer den att åka snabbare i loiter.

[Skydive]

Du ska INTE ställa upp Rate Loiter P så högt för om GPS:en får en glitch så sticker den iväg som en raket....
Många rekommenderar att man ska ställa ner den till 0,500 för att den inte ska bli så agressiv....
Öka i stället Loiter speed från 500 cm/s till nåt högre värde så kommer den att åka snabbare i loiter.

Underbar du är som hjälper till!

Den var inställd på 1.0 från början, så det var därför jag ändrade till 1.1. Ställer ned den till 1.0 igen.
Tror även jag fått till switcharna så jag kan använda alla 6 funktionerna, ska testas här i dagarna - Tack :-)

[Skydive]

Hallå!

Jag har beställt samma ram som dig och en till APM, denna gång 2.6 (har idag 2.5)

Jafg ser att du satt APMen på ovansidan, vilket är vettigt med tanke på platsbristen i maskinen.
Jag har dock ESCarna ute på armarna och enbart PCBn inne i ramen.

Min fundering: Vad tror du om att göra en hylla i mitten av maskinen och sätta APMen där (självklart med dämpningskuddar)?

Med tanke på att GPS/Kompass sitter i separat enhet borde väl inte utrustningen störas ut när den sitter precis uvanför PCBn?

Vad sägs?

[Grimm]

Jag ser inga problem med att sätta en 2.6 APM inne i ramen eftersom du har kompassen utanför...
Den sitter ju lite mera skyddat där om olyckan skulle vara framme.

[Grimm]

Säljer nu denna Spider till förmån för nya projekt (kul att bygga..)
Se under säljes...

[sne]

Som den nya ägaren (yay!) av Spidern har jag sprungit på ett problem nu när jag ska sprätta igång den.Den vill hemskt gärna dra åt vänster och framåt så den slår över när jag gör en arm och ska lyfta.Spelar ingen större roll om jag ökar throttle sakta eller om jag drar på ordentligt, sistnämnda var riktigt dumt av mig för nu har jag två proppar för lite.När jag kikar i Mission Planner (version 1.3.1) och väljer Flight Data så står Yaw konstant och blippar runt 46-48 deg, ska det verkligen vara så ?Kanske bara är jag som är lite väl grön på det här, men ska den inte stå på noll ?Jag har kalibrerat allt enl. wizarden under "initial setup" så där har jag iaf inte fuskat medvetet...Firmware är Arducopter v3.1.3 ifall det spelar nån avgörande roll.

[sne]

Just det ja, radion är en Turnigy 9x...

[Grimm]

Vad menar du med att yaw blippar?
Ja den funkade ju klockrent sist jag flög den så det borde ju vara nåt strul med radiosetupen...
Har du alla barer i radiokalibreringen i mitten med centrerade spakar och går dom åt samma håll som du rör spaken?

[sne]

En bild säger mer än tusen ord...

Det blev bättre efter det att jag kalibrerat om kompassen, men den står ändå och vandrar mellan 5.20-5.-80 nånstans.
Radion är centrerad när jag gör kalibreringen även om pitch och roll gick åt fel håll från början,
vilket jag helt skyller på Turnigyn. Men det var ju enkelt fixat genom att göra en reverse på de
kanalerna i radion.

Jag tror inte det är nåt fel på APMen egentligen, det är nog snarare hur den lirar ihop med radion...
Men som sagt, ska yaw verkligen röra på sig när quaden står på golvet nedanför skrivbordet ?
Detta fastän radion är avstängd och endast usbsladden är ansluten.

[Grimm]

Kompassen kan nog variera lite speciellt inomhus med en massa elektriska fält från alla prylar... Men den ska peka i rätt väderstreck iallafall. Med en så här pass liten quad då brukar jag hålla den i ett fast grepp i ena handen ovanför huvudet och köra den med lite trottelpådrag, då kan man känna att den håller emot när man vrider åt olika håll samt att den reagerar åt rätt håll när man ger input på radion. Det brukar spara några propellrar...

[sne]

ingen dum ide alls
ska ta å testa det bara mina proppar kommer från hobbyking...

Blir att låna en laptop från jobbet också, så jag kan köra kalibreringen igen fast utomhus istället.
Då har man iaf eliminerat ev. störningar pga grejerna hemma.

[Grimm]

Mycket bättre att köra kompasskalibreringen ute. Du ska nog även slå på auto declination i setupen...för jordens magnetfält är ju väldigt vinklat neråt uppe på dina breddgrader. Jag brukar sedan den stabiliserats slå av autodeclination igen.