Quad ostabil.

[a8med]

Har nyligen byggt en quad med följande spec:

kk2 controller
NTM propdrive 2830 1100kv motorer
Turnigy multistar 30A ESC
10x4,5 prop
HK X650f ram
3s 3700mah 25c acc
Turnigy 9x sändare/mottagare
Total vikt ca 1,3kg

Följande är problemen.

1. Det tar ca 60-75% throttel för att få den att hovra.
2. Planet skakar när jag "gasar" eller åker fram/sidleds.

Har fifflat med PID i en väcka utan framgång och skulle behöva lite tips. Har läst att flasning av esc:en ska hjälpa men jag har inte utrustning för detta och skulle helst försöka undvika det.
P-gain har jag på 45, vid 70 så skakar den hela tiden
I-Gain är på 40, har testat allt från 10-40

Har lite video om det skulle underlätta att få hjälp.

Uppskattar alla svar!

[FinnbyFraggel]

Gjorde du factory reset innan du började ställa in KK2?
Har du kalibrerat fartreglagen?
/ Jonas

[a8med]

Esc:en är kalibrerade men jag gorde ingen faktory reset innan jag började ställa in kk. Men i och med att jag har lyckats få den att flyga så hänger jag inte med på varför det har och göra med att den är ostabil.

[FinnbyFraggel]

Jag har fått lite konstiga fel som att den varit ostabil och tappat kalibreringen och det har försvunnit efter en reset.
/ Jonas

[a8med]

ok men då resetar jag den och ser om det hjälper. Behöver man kalibrera om esc efter en reset av kk2?

[FinnbyFraggel]

Nej, det ska du inte behöva, bara sensorerna i KK2.
/ Jonas

[a8med]

ok, Resetade den nyss och claibrerade. flyger den imorn och ser hur det går.