1:a scratchbyggda quad

[Bertone]

En liten byggtråd, i efterhand. Quaden är klar o flyger.
Min första quad var en RTF Lotus T580 och den har fått bistå med motorer och själva stommen där man fäster armarna. Stommen är en vacker liten fräst aluminiumklump för 10mm armar.
Jag använder Mini APM och Hobbywing 4-1 esc från RcTech. Motorerna är, som sagt, original C2809 700kv, men jag kommer nog byta till RcTimer 5010 360kv och då byter jag troligen original 12" propellrar till 14".
Originalpropellrarna är gängade och idag testade jag att montera dubbla propellrar och det funkade riktigt bra! Bara att låsa propparna mot varandra och så var dom monterade! Kanske skippar större propellrar. Störtbåge/ben är kolfiberpinnar med pingisbollar på fötterna.
Maskinen väger 700g utan batteri och 1000g med 3S 5500mAh. Flygtiden är oklar, men målet med maskinen har varit endurance och jag hoppas på >25 min. Den kommer utrustas med fpv.

Christian

[ulwur]

Gillar din störtbåge / landningställ!

[Bertone]

Tack. Det var den lättaste konstruktionen jag kunde komma på.
Där sitter korta rörbitar på armarna, fastsatta med björntråd och superlim. Benen är nedstuckna i rörbitarna och fästa med en droppe lim.

[Bertone]

Första uthållighetstesten avklarad. Med dubbelmonterade propellrar, dvs 4-bladigt. 21:40min med 5500mAh 3S. Landar vid 3.5V. Den är verkligen tyst - 10m bort hörs den knappt.
Hela tiden i loiter, men jag drog en del i spakarna eftersom den är lite nervös när det kommer vindbyar. Dessutom roterar den långsamt mest hela tiden. Försökte trimma bort det, men måste nog göra en kalibrering i Missionplanner.
C

[Kenneth E]

1:a scratchbyggda quad

Intressant projekt, håll oss informerade om vad dina slutsatser blir. Innan man kunde fåntag i flerbladiga proppar så gjorde jag ungefär som du, bara det att jag fasade in propparna i varandra -80 talet.
Landningsstället var det jag gillade mest, väldigt innovativt får du det att fjädra i höjdled har du löst frågan om lätta fjädrande ställ.

[Bertone]

Andra uthållighetstesten. Samma batteri, 5500 mAh. Denna gången med 2-bladiga propellrar (original 1260 plast). Dvs samma propellrar som jag hade dubbelmonterat i första testen. 100% i loiter.
30:10min - så nu är det slutexperimenterat med 4-blad (21:40min).
Skall jag vara helt ärlig så började det tjuta redan vid 29:20 (3.5V), men det var ju inte tänkbart att stanna när jag var så nära 30min! Går jag ner till 3.3V så är 45min troligen inga problem. 2 motorer blev ljumna o två blev knappt varma.
Jag har en annan radio till hexan så jag passade på att gå upp med den o filma quaden.
/C

[Bertone]

En spännande filmsnutt.....

[Bertone]

Provade idag med 1238 cf proppar. Mycket högre ljud o mkt nervösare. Går säkert att fixa med auto tune, men det provade jag inte. Det blåste också lite mer än vid förra testen. Gjorde ingen endurancetest. Har nu hängt på 55g fpvutrustning och skall testa flygtiden vid aktiv flygning.
Funderar på om jag kan gå upp till 4S. Esc'en klarar det ju så frågan är om motorerna också gör det? Originalquaden är 3s.

[Bertone]

Intressant projekt, håll oss informerade om vad dina slutsatser blir. Innan man kunde fåntag i flerbladiga proppar så gjorde jag ungefär som du, bara det att jag fasade in propparna i varandra -80 talet.
Landningsstället var det jag gillade mest, väldigt innovativt får du det att fjädra i höjdled har du löst frågan om lätta fjädrande ställ.

Landningsstället sitter alldeles för hårt i rören för att det skulle kunna fjädra.
Igår kväll, när jag satt framför TVn, small det till - det var en av cf-pinnarna som gick av! Jag har tydligen böjt pinnarna lite mer än dom klarar.

[Bertone]

Kunde inte fullfölja testen idag när jag skulle flyga aktivt i stället för loiter eftersom quaden fick för sig att börja snurra. Till en början kunde jag kompensera m vänsterspaken, men ibland räckte inte ens det till. Det konstiga var att ibland var den ok och ibland kunde jag inte kompensera yaw'ningen. Vet inte varför den gjorde så. Ibland verkade den också vara seg i responsen från radion. Testar igen efter en ny kalibrering i MP.

[ulwur]

Är det inte kablarna med deras magnetfält som stör kompassen i APM'n. Prova att dra dem så långt från FC'n som möjligt, och om möjligt tvinna dem.

[Bertone]

Dom är snyggt tvinnade, men kan dras lite annorlunda. Tack för tipset

[Bertone]

Har testat med lite mindre batteri. 2650 mAh och fick 15:30min. Hängde på 211g dödvikt och fick 11:20min. Skall prova 2x2650mAh. Någonstans i vikt/effekt/flygtid-kurvan blir batterierna för tunga - skall försöka hitta den punkten.
C

[Bertone]

Föga överraskande blev resultatet med 2x2650mAh (422g) inte så bra - 23:30min. Dom batterierna väger 114g mer än 5500mAh-batteriet.
Idag kom 1455 propparna och 5010-motorerna, men jag väntar med motorerna tills jag testat med att bara byta proppar.

[Bertone]

27min. Det blev alltså 3min sämre med större proppar... 1455 gfrt med 1260. Dessutom lät den mer. Ser ju ingen anledning till att byta motorer nu.
Det kan ju funka med en annan pitch på propellrarna, men nu skall jag testa med dubbla 5500mAh 3S istället.