1:a scratchbyggda quad

[Bertone]

47min. 4S 8000mAh o 17x5.5 och en totalvikt på 1710g. Vindstilla. Loiter. Höll mig på 10m och där stod den fint. Nu har jag nog testat färdigt med den utrustning jag har och kan börja flyga på riktigt. Detta batteriet har presterat bäst och det dröjer nog innan jag köper större batteri. Ev. gör jag någon enstaka test där jag går ner på 3.2 eller 3.3V. Gör kanske en test med dubbla 6000-batteri (1.2kg).
Skall kolla hur styva propparna är.

[lintan]

Har faktiskt inte vägt den. Inte heller kollat flygtiden exakt än. Här simulerar jag en mutistar 15 000mah ack. Har tejpat på andra ackar som dö vikt, då drog den 13.8 amp vilket då bör ge 1 timmes flygtid. Och den flög faktiskt bättre med vikten på. tror det beror på att motererna fick varva lite extra så det var lättare för den att vara stabil.

[Bertone]

Har inte blivit mkt flygande sista tiden. Har problem med 4-1 esc'en. Den piper att gasreglaget inte är i botten o vad jag än gör med trimningar o end point så får jag det inte att funka. Har också ändrat throttle failsafe value eftersom det var den felsignalen jag först fick i Mission planner.
Har förresten beställt Multistar 4S 16000mAh från Hobbyking. Bra vikt/effektförhållande på det batteriet. Tyvärr har dom varit restade länge.
Kenneth, har du börjat på din 18" quad?

[Bertone]

Bytt 4-1 esc'en o nu flyger den igen!!!! Får väl felsöka den gamla så småningom om.

[eAk]

Ska man lyfta tunga grejjer monterar jag helst mina motorer uppockner om möjligt.

axlarna bör man titta till då och då. Axlarna glider vanligtvis efter ett tags användande. Dom sitter tortsallt endast med en liten skruv mot axeln. Nästan altid är det ju urfasat på axeln så även om den flyttar sig så kommer den ju oftast inte längre än längden på urfasningen. Motorer jag köpt från RCtimer tidigare där har dom inte ens satt någon skruv som håller fast axeln! Antingen missat det eller struntat i det. Dom ska jag kasta i bingen när mina nya Gimbal Motorer dyker upp med posten.

[Bertone]

Nya batteriet kom igår o då måste man ju testa!
Multistar 16000mAh 1290g €72 Hobbyking. Absolut skitväder i morse - för mkt vind, kallt o regnigt, men måste man så måste man.
70 minuter (47min med 8000mAh, 770g).
Stannade på 3.4V. Det var som sagt långt ifrån idealväder. Fick köra mest i stabilize p.g.a. kastvindar o när regnet blev för intensivt gled jag in i skogsbrynet o fick lite regnskydd. Behöver göra en autotune med detta tyngre batteriet. Tror också att batteriet behöver laddas några gånger innan det är i toppform. Jag har tidigare pratat om att någonstans når man en gräns där vikten tar överhand över effekten i batteriet, men det verkar som att den vikten är ganska långt borta.

[bjerred]

Sååå dåligt var väl inte vädret - snarare var flygtiden lite lång... Och längre blir den vid nästa flygning för batteriet har nog inte full kapacitet redan efter första laddningen.

bjerred
spotter

[Bertone]

Tur nr 2 med 16Ah-batteriet: 69:30. Stoppade vid 3.4V. Idag väldigt lugnt väder och första 25 min körde jag autotune och flög aktivt. Resten i loiter (gps-lock). Mkt stabil i loiter. Lite orolig vid full gas framåt i loiter - precis som som tidigare. Har haft problem med vibrationer i fpv-kameran (som sitter på ett servo) och testade idag att hänga den i gummiband och det funkade faktiskt ganska bra. Inte snyggt dock...

[High Five]

Riktigt inspirerande tråd det här. Tackar för insikten att man inte behöver ha 5-8 minuter flygtid på en multi-rotor, utan 30 och t.om. 60 minuter är görbart.

Hur många procent av batteriets kapacitet behöver ni ladda på (i mAh) efter en sån flygning?

[Bertone]

Tack High Five, kul att höra. Testade 16 Ah-batteriet på min tunga (3,5kg utan batteri) hexa för första gången idag och dubblade flygtiden från 8 till 16 minuter. När det gäller hur mycket mAh jag puttar in så blir jag tvungen att avslöja min okunskap i ämnet laddning. Jag har aldrig brytt mig om att ha koll på mAh men tänkte göra det på detta batteriet, men när laddningen är klar står det 16000 längst ner till höger i laddningsfönstret o det stämmer ju inte.

[Bertone]

Har flugit mycket med denna i sommar. Min hexa har gått hårt i backen o jag är tveksam till om jag sätter ihop den igen så jag ville testa med Sony A5100 o relativt tung gimbal på denna quad. Har byggt ett enbensstativ (950g inkl kamera) till gimbalen och hela grejen fästs under batteriet. Jag utesluter att köra med 16000-batteriet eftersom det blir alldeles för tungt. Provade idag med ett välanvänt 6000/4S och var i luften i 17 minuter och det tycker jag är mkt bra o räcker för att ha tid att ta en vettig bild. Tanken är att gimbalen skall kunna flyttas mellan olika maskiner och även kunna fungera handhållen.

[Bertone]

Försökte med både 8000 och 16000-batterierna (ca2kg) och det blev för tungt. 5min in i flighten var två motorer så varma att jag inte kunde hålla i dom. Jag föredrar ändå att flyga med 8000 eller 6000 eftersom det blir en mkt lugnare flygning. Det är ju ändå 30-40min lufttid. Får väl spara 16000 till en hexa...med likadana motorer.
Kraschade häromdagen med quaden: Har byggt ett radiostyrt pappersplan av ett 270g A1-papper och detta bogserar jag upp med en 5m lång björntråd fäst i quaden. På något sätt kom tråden in i en motor och quaden föll 50m ner i backen. Två armar gick av och jag har nu byggt om den helt. Både batteriplattan och esc/fc är upphängda i gummibälgar. Tanken är att låta ev. vibrationer stanna i armarna. Kanske skall batteriet fästas direkt i stommen? För att lugna ner ev vibrationer... Får testa mig fram. Har dock inte fått den att flyga ordentligt sedan kraschen. Den "helt galen" och nästan omöjlig att flyga. Fick en gps err och bytte gps, dock utan att det blev bättre. Har även bytt en motor som hade små skador på en lindning.
(försökte lägga in en bild här, men sidan låser sig)

[Bertone]

Montera inte fc på mjuka gummibälgar! Maskinen var nästan oflygbar o jag fattade inte vad problemet var - tills jag tog bort bälgarna o monterade fc på lite hårdare skumgummi istället. Fc fick helt enkelt för dålig respons från quadens rörelser. Sen är det tydligen problem att göra autotune med stora proppar/långsamma motorer. Se en bit ner på http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/ . Tack Bjärred för att du informerade mig om detta. Ingen mer autotune på denna. Det kommer dock troligen fixas i kommande fw.

[Bertone]

Haft många krascher med denna och till slut bytte jag från APM mini till 3DR Pixhawk. Bytte även Hobbywing 4-1 esc till 4st Rctimer 20A opto esc. Nu flyger den bra igen. Testade idag hur mkt -6 grader påverkar batteriets kapacitet. Bästa flygtiden med 8Ah, i varmt väder är 47min. Idag blev det 20 min. Provade sedan med en handvärmare på batteriet, men det gav bara 3 min extra.
/Christian