Tiltmetod för fpv kameran till QAV250 clone

[PatrikE]

Den här såg Nice ut!..
http://www.ebay.com/itm/FPV-5-8Ghz-High-Definition-Video-Camera-Transmitter

[Imprez]

Det finns en färdig gimbal mix i NAZE.
Ställ in önskad vinkel och kameran håller den oavsett vinkel på maskinen.
Går att köra med ett eller två servon

Blev nyfiken och blev tvungen att testa. Det verkar fungera finemang:

Nu måste man bara lösa resten så den vinklar kameran också

[Imprez]

Byggde ihop en snabb testrigg med ett gångjärn och servohorn på FPV-kameran och det verkar lira. Konstruktionen är lite "vinglig" just nu så jag ska försöka göra den mer stabil och testa i helgen.

[Copterdude]

Ser bra ut. Ska bli intressant att veta om man tappar uppfattningen om hur quaden ligger i luften eller om man känner av det ändå. Annars får man väl bara lägga in en switch och byta vinkel beroende på flygningen.

[simonarvestrand]

Ser bra ut. Ska bli intressant att veta om man tappar uppfattningen om hur quaden ligger i luften eller om man känner av det ändå. Annars får man väl bara lägga in en switch och byta vinkel beroende på flygningen.

Jag tror att man lär sig hur quaden ligger. man får ju lära sig hur mycket högersticka man ger .

[eAk]

Ser bra ut

[Imprez]

Tack! Nu har jag testat lite ute idag och mitt intryck är försiktigt positivt, känns definitivt mindre konstigt än jag trodde. Det beror nog på att coptern lutar lite ändå men mycket mindre på pitch-ledden.

Största skillnaden är att man inte känner på samma sätt när farten ökar framåt. Hjärnan tänker att man bara lutar framåt lite men farten ökar som fan. Har man bara koll på farten genom att titta på omgivningen så funkar det bra och jag tror faktiskt att man vänjer sig vid detta rätt snabbt.

Under "broms" och "back" är det helt jävla underbart, nu ser man något annat än bara himmel så där är det bara positivt. I övrigt på roll och yaw så kändes coptern som valigt vilket är rätt logiskt eftersom servot bara påverkar pitch-axeln.

[Copterdude]

Trevligt att det funka så bra

[eAk]

Inga problem med ryckningar i servot?
Jag hade jätte mycket problem med det när jag började bygga servo gimbals med apm och multiwii.
Det kom random ryck som förstörde bilden. Tur nog så kom brushless och jag gick över till det.
Men det var 2år sedan rycken i servo stabilisering kanske har blivit bort programerade sedan dess?

[UndCon]

Det är ungefär så jag styr min FPV-kamera på Bixlern - med sida/höjdroder och det käns helt naturligt att kameran är med i svängarna och "tittar in" i en kurva.

[Imprez]

Inga problem med ryckningar i servot?
Jag hade jätte mycket problem med det när jag började bygga servo gimbals med apm och multiwii.
Det kom random ryck som förstörde bilden. Tur nog så kom brushless och jag gick över till det.
Men det var 2år sedan rycken i servo stabilisering kanske har blivit bort programerade sedan dess?

Nej, inga ryck alls, det var helt mjuka rörelser så man upplever egentligen inte att kameran rör på sig utan bara att coptern rör sig mindre på pitchaxeln.

[Cinzano]

Kolla dom "underläggen" som Kajakmannen gör ... http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php?t=44109

[PatrikE]

Nackdelen med att använda en styrd rigg är att den kan få spunk om man vänder ekipaget upp&ner av någon outgrundlig anledning!.:sarcastic:
Men man kan stänga av camstab när man ska vända runt så är det "problemet" löst.

[Copterdude]

Menar du om man gör lite flippar och rollar kan det bli problem ?
Nån som testat vad som händer då om man gör det med servostyrning från naze ?

[Imprez]

Jag har inte testat flip och roll ännu så jag får återkomma om det. Dock har jag en switch på sändaren kopplat till camstab så det är som sagt inget problem att slå av och sen slå på igen.