nybörjare behöver hjälp

[INK]

Tack för superbra svar! =) Ska börja runt dina inst sedan gå uppåt lite i taget. Men p&i gain behöver alltså inte ha samma tal? Har för mig att jag läst det någonstans :-O

[simonarvestrand]

Nej. Får du damma där är det mest tur

[eAk]

På de flesta multis jag ställt in brukar I ofta funka finfint om det är dubbla P värdet.

Tack för superbra svar! =) Ska börja runt dina inst sedan gå uppåt lite i taget. Men p&i gain behöver alltså inte ha samma tal? Har för mig att jag läst det någonstans :-O

[Redrobjem]

Angående I-värdet är det så att den tar med tidigare felkorrigeringar i beräkningen som överkorrigering och räknar ut så nästa korrigering inte blir lika stor sen fortsätter så tills den uppnår acceptabelt resultat?

[eAk]

Angående I-värdet är det så att den tar med tidigare felkorrigeringar i beräkningen som överkorrigering och räknar ut så nästa korrigering inte blir lika stor sen fortsätter så tills den uppnår acceptabelt resultat?

Typ om den inte når dit det ska och det blir ett fel så kan den öka för att nå dit den ska tills den når en max gräns. Sedan minskar den när felet avtar.

[simonarvestrand]

Angående I-värdet är det så att den tar med tidigare felkorrigeringar i beräkningen som överkorrigering och räknar ut så nästa korrigering inte blir lika stor sen fortsätter så tills den uppnår acceptabelt resultat?

I detta fallet så kan jag nog garantera att den inte har koll på några tidigare justeringar.

En sak som är lite spännande med regulatorer är att man kan skapa dom på ganska många olika sätt , detta medför också att regulatorn
fungerar olika och kan ge lite olika reaktion på olika justeringar.
ett exempel är denna , vilken i min värld är den sämsta , tyvärr är det denna som ofta används i undervisning ( inte min),
tänkte bara slänga fram bilden för att du ska kunna fundera lite på hur den fungerar, ta istället och lägg alla P I D efter varandra
i ordningen D P I där har du ganska säkert den regulatorn som används i din kontroller. Först gör man beräkningen är-bör ( är även vara bör-är )
sedan kollar d på förändringshastigheten och bestämmer hur våldsamma vi skall vara sen får p bestämma hur mycket vi ska justera och sist hoppar I in och justerar till allt innan vi skickar ut det till motorn.

[Redrobjem]

Okey nu får jag nöja mig med att inse att jag inte kommer fatta processen och vara nöjd med att veta vad resultatet av alla justeringar blir. Men tack alla som försökt.