ZMR250 flyger risigt i rate-mode

[the_storm]

Tjenare!

Känns som att jag behöver lite hjälp med min zmr250...

Setupen är som följer:
ZMR250
Multistar elite 2300kv
Afro 12a med senaste simonK
CC3d
1600mah 3s ackar.

I setup wizarden valde jag en preset som heter qav250. Quaden flyger helt OK så.
I attitude-mode flyger den ganska lugnt och fint, MEN..

I Rate-mode är den väldigt svårkontrollerad om man lägger på mkt gas. Det är svårt att vid mkt gaspådrag få den att flyga rakt.. Känns som att den vill vrida sig.

Vad beror detta på? Något som måste ses över i piddarna? COG?

[eAk]

Du kan bara välja en färdig profil om du har exakt samma multi. Annars måste du ställa dina egna pid.

[the_storm]

Jo jag misstänkte det Tänkte att en qav250 är relativt lika, så att det kanske skulle fungera ändå... Tror du att det är pid-relaterat att den vrider sig vid fullgas?

[eAk]

så länge balansen är rätt den är vibrationsdämpad och en motor inte är kass så ja

Jo jag misstänkte det Tänkte att en qav250 är relativt lika, så att det kanske skulle fungera ändå... Tror du att det är pid-relaterat att den vrider sig vid fullgas?