F450 med Pixhawk

[mackar]

T810 bygget är i stort sett klart www.maciej.se/T810.html då det är lika bra att börja med ett bygge till, måste ha en testplatform för nya funktioner i flight controllern .-)
Dessa komponenter har jag phemma eller på väg hem.

• F450 ram
• T-Motor MT2814-10 KV770
• Pixhawk clone
• Foxtech carbon fibre 11x5.5 propellers
• FrSky X8R tx

http://www.maciej.se/F450new.html

[Ålänning]

Intressant. =) Vad är det för nya funktioner i Pixhawken du tänkt testa?
Har själv en F450 för APM-test. Nästa tester blir autostart, waypoint-grid-foto, autoland.

[mackar]

Follow me, automatiserade flygningar mm som redan finns och sen när 3.3 släpps som beta tänkte jag börja testa den, kommer bl a komma stöd för opti flow sensor och annat.

[mackar]

Nu börjar delarna komma

http://www.maciej.se/F450new.html#parts

[mackar]

Pixhawk klonen har kommit, ser helt ok ut kvalitetsmässigt

http://www.maciej.se/F450new.html#pix

[Boar]

Nice byggdagbok. Intressant

[mackar]

Nice byggdagbok. Intressant

Tack :-)

Lite mer uppdatering idag

https://www.maciej.se/F450new.html#mountstart

Har börjat plocka ihop quaden.

[mackar]

Gick upp tidigt för att se F1 racet imorse så sen fanns det tid att bygga lite mer, är nästan helt ihopmonterad, väntar på att mottagaren och propellerfästena ska komma så kan jag börja kalibrera sen.

http://www.maciej.se/F450new.html#balance

[mackar]

Nästan flygklar, saknar bara propellerfästen hoppas de kommer imorgon.

http://www.maciej.se/F450new.html#almost

[mackar]

Äntligen en första flygtur med min nya F450, den är rappare än jag trodde

http://www.maciej.se/F450new.html#maiden

[mackar]

Märkte ett problem efter min första flygning och det var att en motor fortsatte snurra efter disarm... lite googlande så lyckades jag fixa problemet.
www.maciej.se/F450new.html#spin

[mackar]

Första betan på APM:Copter 3.3 släptes igår så jag uppgraderade Pixhawken idag och började testa.

AutoTune

http://www.maciej.se/F450new.html#NewVersion

[mackar]

Har köpt ett par uppfällbara ben till F450 på Ebay, funkar helt OK förutom att de är lite för mjuka och böjs så jag kommer behöva modda dem lite.

https://www.maciej.se/F450new.html#leg

[mackar]

APM:Copter 3.3-rc3 släpptes i helgen, testade Autotune men det gick inte riktigt som jag hoppades...

[Ålänning]

Den glider runt så som min Phantom gjorde igår när jag slog över den till GPS-mode (grön blink). Den sjön... den steg... den gled... den var överallt. Tror på satellit-skräpet som finns i en annan tråd. ;-)

Aldrig provat autotune. När ska man använda det? Jag har bara laddat in copter-firmware och flugit (två quads, två hexas, en octa och flera versioner).