Ålänningens Tricopter!

[MrOvanhill]

Den ser ju finfin ut den där! En sak som slår mig är att du nog borde placera din VTx-antenn lodrätt. Tänk på hur signalen går ut från en sån antenn. Ser ut som en toroid (munk/donut) runt antennen. Annars kommer du få dålig mottagning på video när du har koptern rakt mot dig eller rakt från dig som du monterat antennen på bild 2 ovan.

Kanske inte märks genast men en liten bit ut så...

[Ålänning]

Ah, det är ju sant det!!! Antennen allså. Får vinkla den uppåt alternativt flytta sändaren nånstans. =) 1.3GHz är det. Lär väl säkert va nåt att modifiera efter första ackarna man flugit... =)

[Ålänning]

Videosändaren flyttade och antennen rätt väg.
Ställde om så att man hade gas/stigning på vänster spak 0-100 (det som jag hade probs med tidigare).
Sen blev det inomhusflygning.
Men... första flygningen konstaterade jag att gas/stigning funkar på spak 0-100, men gyrona börjar arbeta först spak 50-100!!!
Så det gick ju inte. Blev att ändra pitch-kurvan igen från -100...+100 till -100...0.
Suck. Så när man rör gas/stig-spaken från 0-50 så händer iiiingenting, sen vid 50-100 så har man hela spannet.
Nå, andra testflygningen ... fanskapet lättade bara 20cm. Väger den 10kg eller?!
Bytte ack... ;-)

Nu flög den bättre. Men va fasen, ackarna (3S LiPo 2200mAh) håller ju bara nån minut innan man dragit ur 70%!!!
Vägde hela tricoptern nyss med ALLT (dvs tricopter + 3S 2200 + 2S 450 (videosändare) + 3S 360 (LEDs) och GoPro + FPV och det väger 1340 gram.

Vad är felet? För svag setup? För tung?
Vad har ni för huvudack?

Den var riiiktigt rolig att flyga!!! Får jag detta att spela så blir det skoj filmer snart... ;-) (gillar när det är nära)
Gick dock ej att flyga FPV inne i hallen, antar att metallkonstruktionen stör. Bilden stördes ut lite överallt. Förre ägaren hade samma problem inne i hallen, men inte utomhus.

Film från igår:

http://www.youtube.com/watch?v=qIdaaf531Ns&hd=1

[Mr J]

Min trikopter väger 1165 gram utan FPV-prylarna, då flyger jag 7-8 minuter med 3S 2200 mAh.

[Ålänning]

Saxat från RCExplorers hemsida:

After testing various speed controllers, motors, gyros, etc.
These are the electronics I recommend buying for a tricopter weighing under 1.2kg:
3 x 2213N 800Kv Brushless motors
3 x TURNIGY Plush 18amp Speed Controllers
4 x Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro
1 x 6 pack GWS 10*4.7 propellers
1 x 10 pack prop adapters
1 x BMS-385DMAX Digital Servo (Metal Gear)
1 x 3S 2200mAh Turnigy LiPo
1 x Turnigy UBEC for making the “jump starter” for the gyros

Hmm, samma setup som jag har (men jag har Turnigy Sentry 18A och inte Plush 18A)
och min väger ÖVER 1.2 kg och jag har 9x4.7-proppar.

Och sen har han ändrat lite...

Specs of the Tricopter:
Motors: 2213N 800Kv AXN
ESC’s: Supersimple 18A Card Programmable
Battery: 3s Turnigy 25-35C 2200mAh LiPo
Servo: Power HD 2216MG Digital
Props: GWS 1047
Power: 10.2A@11.6V - 6370RPM - 780 grams thrust / motor!
Size: 40cm radius (center to motoraxel)
All up weight: 777 grams
Flight time: 15 minutes
Current draw during hover: ~8A

[rfnoise]

Tja,

Jag köpte nya 2200mah accar till min tricopter. De flyg accar som jag hade haft i 2år pallade inte mer än 4-7min max. Man märker acc-kvalitén mycket tydligare med en copter!

Jag körde samma motor som du och den flög mycket bättre med 10" propeller..

Mvh,
Calle

[PatrikE]

Det finns en kalkylator online för att beräkna motorer.

http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm

Det stämmer nog att du ska ha 10" på den för ca:8 minuter hovring

[Ålänning]

2100/2200-ackarna jag har så har jag använt mest till en Align T-Rex 450SE V2.
Turnigy 25(35C), FlightPower 20(30C) och DesirePower 22C. För klena?

Vad borde man ha?

Kalkylatorn... den säger * The Power is not sufficient to hover * hela tiden.
Vet inte allt man ska fylla i, så det står lite still...

10x4.7 har jag ett gäng. Slänger på dem och testar. Borde väl lätta helin lite också, men vet ej hur. Byta landställ kanske, men det väger inte såå mycket.

[Ålänning]

Bytte till 10" proppar och den varvade inte lika mycket, acken höll längre (fast det var kallt) och det var mycket ork kvar i acken när jag slutade (pga mörkret). ;-D Me like!

Film... ser lite cool ut med LEDs. =) Men lite mörkt på slutet jo.

http://www.youtube.com/watch?v=XesnWzkjGoE&hd=1

[UndCon]

ser riktigt bra ut - grattis
//UndCon

[Ålänning]

Svajig!!!

Jag hade förut GWS 9x4.7-proppar på min tricopter och då kunde man göra fina mjuka vändningar, lutningar osv. Nackdelen var att den drog massor med ström så acken vart tom fort.

Nu med GWS 10x4.7 så verkar acken hålla betyyydligt längre och tricoptern går snällare, men det verkar som att varvet är för lågt i det område där den hovrar, verkar arbeta på lägre delen av arbetskurvan så att säga.

Vad göra? Andra proppar? Mer vikt på helin? Den väger väl 1,2 eller nåt max nu med GoPro och FPV.
Kanske borde ha andra motorerer med annat kV? (har samma som Dadde, dom silvriga med svarta ändor ;-)

[radioactive]

Svajig!!!

Jag hade förut GWS 9x4.7-proppar på min tricopter och då kunde man göra fina mjuka vändningar, lutningar osv. Nackdelen var att den drog massor med ström så acken vart tom fort.

Nu med GWS 10x4.7 så verkar acken hålla betyyydligt längre och tricoptern går snällare, men det verkar som att varvet är för lågt i det område där den hovrar, verkar arbeta på lägre delen av arbetskurvan så att säga.

Vad göra? Andra proppar? Mer vikt på helin? Den väger väl 1,2 eller nåt max nu med GoPro och FPV.
Kanske borde ha andra motorerer med annat kV? (har samma som Dadde, dom silvriga med svarta ändor ;-)

Hmmmm.. jag har ett antal quads...borde ju vara samma även om din är tricopter... som har olika kv på motorerna. Den som är allra sämst är den som har lägst kv (750), nästa på 1200kv är lite bättre och den som är allra stabilast i höjdled är den som använder sig av 2500kv-motorer. Lärdom..... högre kv ger bättre kontroll i höjdled, iaf för mig....

EDit: Nu kör jag med tre-bladiga proppar med låg pitch (ex.7x3/8x3)

Lasse

[Ålänning]

Så egentligen borde jag haka på mer vikt så motorerna får varva mer och kommer in i rätt varvtalsregister för att inte få allt för låga varv... ELLER byta till motorer med högre kV? Eller skaffa proppar typ 10xmindreän4,7?

[radioactive]

Så egentligen borde jag haka på mer vikt så motorerna får varva mer och kommer in i rätt varvtalsregister för att inte få allt för låga varv... ELLER byta till motorer med högre kV? Eller skaffa proppar typ 10xmindreän4,7?

Svårt att säga. Nu kör jag utan Gopro-kamera, så mina quads väger totalt mindre. Det har fungerat bra för mig med motorer med högre kv och med propellrar med mindre pitch. Det jag kör med... rättelse sedan tidigare: 7x3.5 och 8x3.5. Tyvärr finns det dåligt med större motroterande proppar med liten stigning. Alla verkar köra med typ 4.7-6 i stigning. Jag kör med 3-bladiga. Med lägre pitch så borde man få ett större upplösning i vertikala planet än med proppar med större pitch. Har du möjlighet så prova. Du kan ju testa med motorer runt 1800-2000kv och typ 8x3.5, beroende på motorstorlek förståss....

Ökar du vikten så får du bara gasa mer, men med samma svajjighet eftersom propparna är dom samma.

Lasse

[Ålänning]

För mig verkar det som att varvet sjunker för mycket på motorerna när dom parerar eller när man lutar.
Så kanske det bara är en inställningsgrej, alltså att motorerna åt det hål man lutar inte skall varva ner för mycket utan de som är på andra sidan, skall varva upp mer istället? =) Nu är jag för trött för att tänka ut vad det är jag skall ändra på...

Ex: Jag står och hovrar och lutar lite till vänster -> vänster motor varvar ner, höger motor varvar upp -> lutar mig iväg o när jag kommer dit jag skulle så lutar jag tillbaks till höger för att återgå till hovring, då varvar vänster motor upp igen och höger motor varvar ner igen. Och det är här som jag tycker allt blir svajigt för att det verkar som att nån motor varvat ner för mycket och segar upp med varven igen för att kompensera, kanske gyrona ger för mycket kompensation.

Låt säga att varvtalet på motorn är 0-1000 och att det är vid 500-900 som den arbetar bäst, men att mina motorera hamnar ner under 500 och därför tappar respons o allt pga att de inte hinner upp i de varv de borde vart i enligt gyrot/mitt spakutslag.