hjälp med knepig styrning tricopter

[per]

allt funkar på lite gas men vid fult pådrag så slår servot fullt åt nåt håll.programvaran e 1.6 fattar inte va det e för fel.men med servo power hd 1900 så funkar det fint men dom håller inte....hjälp.mvh och god jul..per

[PatrikE]

Du har yaw kanalen reverserad.
Kolla även så att inte gyrot kompenserar åt fel håll.
Om du håller den i handen när du drar i spakarna så känns det om allt går åt rätt håll.

Den ska motverka alla rörelser som du utsätter den för. Då går alla gyro åt rätt håll.