Min Tricopter. Ska nu förses med multiwii och gps, av en multiwii-noob.

[Fredda]

Var hittar jag acro eller level btw?

[PatrikE]

Var hittar jag acro eller level btw?

Man ställer in i Gui vilka kanaler som ska aktivera olika filght modes och funktioner.
Ex Level,Althold Rth,mm.

Acro är grundinställningen och Level ett tillval.

[Fredda]

Så va d ja
Har därmed fått igång poshold, även om precisionen är långt ifrån naza just nu. Ska mixtra lite med P o D på posholdrate så får vi se.
Modellen vinglar omkring med en radie på ungefär 5m, o +/- 2 meter i höjd. Inte särskilt imponerande.

[PatrikE]

Med V2.1 ska du inte vänta dej bättre Höjdhållning.
Den blir bättre när 2.2 kommer ut.
(Du kan även testa senaste dev versionen som 2.2 kommer att baseras på)

Poshold är starkt beroende av att kompassen är rätt kallibrerad.
Och att den inte störs av magnetfältet kring baterikablarna.

Håll i den och öka trotteln det ska inte påverka kompassrosen i guit.
Om den roterar när du gasar så vet inte kortet vart det ska!

[Fredda]

Ska gps:en vara orienterad åt nåt särskilt håll? Har ej gittat nån info om det.

[PatrikE]

Nope.
Gps:en vet bara vart den är och i vilken riktning den rör sig i! om den rör sig....
Det är kompassen som ska hålla koll på orienteringen.
Därför är det är viktigt att den sitter rätt & ostört.

[Fredda]

Med V2.1 ska du inte vänta dej bättre Höjdhållning.
Den blir bättre när 2.2 kommer ut.
(Du kan även testa senaste dev versionen som 2.2 kommer att baseras på)

Poshold är starkt beroende av att kompassen är rätt kallibrerad.
Och att den inte störs av magnetfältet kring baterikablarna.

Håll i den och öka trotteln det ska inte påverka kompassrosen i guit.
Om den roterar när du gasar så vet inte kortet vart det ska!

Kompassen vrider sig c:a 10-20* vid hovringsgas.
Läge att höja upp flightkontrollen för att öka avståndet från kablarna då kanske?
Gps:en störs ej av magnetfält?

[PatrikE]

Tror inte Gps påverkas av magnet.
Nazas lösing är att montera gps & mag gemesamt en bit från resterande elektronik.

Fördelar är att Mag slipper magnetfälten och att Gps får bättre "Fri sikt".

Men om man har kort med alla sensorer på så kan man testa att flytta upp kortet en "våning"

[markusb]

Om du tycker att den känns slö jämfört med KK så testa att dra ner expo i GUI samt öka dina motorer från 1850 till 1900 eller 1950 i sketchen och ladda upp igen.
Jag gjorde det på min och tyckte den blev mycket rappare igen.
MWii är lite slö default, troligen för att den ska vara lättflugen.

[Fredda]

Kortet uppflyttat ungefär 2cm, gjorde skillnad i GIU. Nu är det endast marginell rörelse på kompassnålen när jag ger på gas.

Verkar som den har lite lättare att hitta "poshold" men jag får ändå en pendeleffekt på tricoptern, den står aldrig still, utan far fram o tillbaka hela tiden. Idag var det iof lite nordvind som kan ha inverkat.


marcus: Ska testa imorgon

[Fredda]

Mycket bättre än så här blir inte pos hold med gps:en som föjde med, men tricoptern håller sig iaf inom tomtens gränser
Ursäkta bildkvaliteten, mörker o mobilkamera är ingen bra kombination.

[UndCon]

Anta att du flyger en tung *kopter och måste gasa mycket för att kunna hovra, du ger full gas för att stiga och så tar vinden din *kopter och då kan multiwii inte ge mer gas till motorerna för du utnyttjar redan allt till full gas.


Normalt är PPM 1000-2000, kan du då gasa på i 1950 finns det bara 50 till för multiwii att kunna kompensera med.

Nu är det troligen inte så drastiskt då en annan motor minskar motsvarande mängd...
Men det är som sagt rätt extremt att ge full gas och måste man gasa så mycket bara för att hovra så har man dimensionerat lite fel.

//UndCon

[Fredda]

Jag har ca 50% gas vid hovring. Modellen väger 1kg i luften o jag har gott o väl 2kg dragkraft totalt.
Vid filmtillfället så var det i princip vindstilla.

[Fredda]

Har gjort lite mer forskning med gps nu.
Tog med datorn o modellen ut. Kopplade in GUI o väntade tills den hade kontakt med 9 satelliter. Trots att modellen står helt still med motorerna avstängda så rör den sig på kartan i gui. Bättre än så är alltså inte medföljande gps.
Inte konstigt att modellen inte står helt still o poshold, utan behöver en felmarginal på 5m i Ø.

Vågade trots allt testa rth-funktionen, o den fungerar. Flög iväg c:a 30m o koppla över, modellen vänder sig i riktning mot "home pos" o flyger dit. Med samma noggrannhet(!) som pos hold.

[Fredda]

Mer godis på gång.
Tänkte testa dessa antenner till fpv:n sen. Har även beställt en kabel som ska kunna få ut videosignal från gopro 3:an. (enl tips från rcexplorer)




Råkade få med ett KK2 kort med på förra beställningen från HK, så ska väl testa med i tricoptern nångång framöver, bara för att.
Verkar ju riktigt enkelt o ställa in.