Ny på tricopter

[Prickskytt]

Är det någon som har provat Autotune?

[klas_s]

Har filmat när jag ställt den i Loiter, den är som sagt väldigt orolig men håller positionen bra i stort, vandrar 2m i höjd och 2m i x,y led. Man kan höra hur motorerna "rycker". Den är stadigare och rycker mindre i stabilize läge.

Har du täckt barometern med något? Jag har skumplast(skumgummi) som släpper igenom luft, funkar för mig.

[Prickskytt]

Har täckt den med bomull och skumplast men jag har HK lådan som inte är helt ok tycker jag, har beställt nytt case. Öppnade locket innan jag flög för att montera power modulen som mäter ström, kanske inte fick bomullen att ligga rätt i lådan efter det, det blåste ju ganska bra så jag skall kolla upp det.

[klas_s]

Först täckte jag med en liten tygbit men det funkade inte alls lika bra som skumplasten, det ska nog vara nåt material typ som puffskyddet på en mikrofon. Sen är det nog svårt att få den helt stabil när det blåser hårt, lufttrycket ändrar ju sig i vindbyarna.

[Prickskytt]

Japp, fick ett annat problem uppdaterade till 3.1 och brände 3,3V regulatorn. Någon annan som haft samma problem(man kan se det på att gyron och accelometrar får tuppjuck allt snurrar hela tiden när du har den uppkopplad mot datorn) så det blir att byta den.

[Prickskytt]

3,3 volts regulatorn var nog bränd sedan tidigare på kortet, det påverkar tydligen gyron och accelometrar när dom går på 5 volt. Men dum funkar hjälpligt i 3.0.1, när man uppgraderar till 3.1 får dom flipper bryt för då höjs bus hastigheten kraftigt. Hjälper sonen med hans projektarbete, han bygger tricopter, han har exakt samma hårdvara som jag har men en annan ram, har testat den nu och jäklar vad stadig den är med 3.1 firmware när man har kört Autotune. Här är en video på hans tri i samma blåsiga förhållande som min i filmen ovan.

[Prickskytt]

Glömde nämna att när Autotune är gjord kan man släppa den från hög höjd så fort man bara vågar utan något större vinglande.