Autonom flygning med APM 2.5/2.6

[anspe]

Jag har laborerat lite med olika skumgummibitar över barometern och det funkar väl ok men långt ifrån bäst. Vibrationsdämpningen är näst på tur att förbättra.

Har någon en kommentar kring beteendet vid loitercirklingen runt waypoint 3 som inte är som jag förväntar mig?

Höjdhållningen brukar fungera felfritt för mig. med standard inställningarna och man följer riktlinjerna för vibrationsdämponing av kontrollen.

[eAk]

Barometern gör du bäst i att täcka med en liten bit antistat skumgummi (sådantdär man får ic kretsar nertryckt i när man köper på elfa) Barometern har ingen större påverkan på höjdhållningen sedan version 2.9 av arducopter då dom införde accelrometer positions hållning. i version 3.0 infördes det fullständigt för gps hållning också. då blev det ännu viktigare att ligga med så låga vibrations värden som möjligt i kontrollen.

Jag har laborerat lite med olika skumgummibitar över barometern och det funkar väl ok men långt ifrån bäst. Vibrationsdämpningen är näst på tur att förbättra.

Har någon en kommentar kring beteendet vid loitercirklingen runt waypoint 3 som inte är som jag förväntar mig?

[Ålänning]

Vissa skumplaster är väl nästan 100% lufttäta, sådana skulle iaf inte jag rekommendera. Så det kan vara bra testa det före man klämmer ihop och trycker in en bit sådant över barometern.

[anspe]

Alright, tack för bra info! Då går jag loss på vibrationsnivåerna.

Barometern gör du bäst i att täcka med en liten bit antistat skumgummi (sådantdär man får ic kretsar nertryckt i när man köper på elfa) Barometern har ingen större påverkan på höjdhållningen sedan version 2.9 av arducopter då dom införde accelrometer positions hållning. i version 3.0 infördes det fullständigt för gps hållning också. då blev det ännu viktigare att ligga med så låga vibrations värden som möjligt i kontrollen.

[bob]

Funderar på att bygga en större Hexa för ortofoto och foto med nex. Tänkte på att använda pixhawker eller APM 2.6. Läste att någon säjer att det inte funkar med de styrkorten på större maskiner pga magnetiska störningar. Hur ska man bygga då? Några tips?

[simonarvestrand]

Låter som smått skitsnack. vet ett professionellt företag som kör stora maskiner med redkameror under med APM i maskinen

[pille]

Det där är inte ett problem med extern kompass. Både Pixhawk och APM 2.6 har det som standard (modell DJI Wokong, med kompassen och GPS på en pinne).

Äldre APM 2.5.2 och innan har inbyggd kompass och då får man tänka lite när man bygger (inga DC kablar med höga strömmar för nära, twista alla kablar etc).

[bob]

Ja jag tyckte det var konstigt också att det skulle störa ut med de nya systemen. Några tips vad man ska köpa för grejor till en foto och ortohexa. Har en hexa wkm idag men flygtiden är endast 12min med en vikt på 3.5kg och tigers 710kv. irriterande att varje gång knappt kunna ställa sig I läge förrän man måste landa. Ska ha en nex kamera på mitt nya bygge. Har en gopro på den gamla

[Ålänning]

Fick en quad klarbyggd i går med APM 2.6 och den externa GPS-kompassen på "pinne". =)

http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?f=61&t=12573

Ska bli kul testa (har redan bekantat mig med ortofoto med APM 2.5/2.6 med hexacoptrar, X8 och flyg), men denna är min egen och får göra allt från scratch, klart intressant.

[eAk]

Montera kontrollen så långt ifrån batteri och kablar du kam eller kör 2,6 med extern compass montrerad på GPS kortet.

[eAk]

Upps svarade från förra sidan visst.

[Ålänning]

Montera kontrollen så långt ifrån batteri och kablar du kam eller kör 2,6 med extern compass montrerad på GPS kortet.

Stjäl tråden lite... Jag har ju satt min ack mellan plattorna på DJI F450 och APM 2.6 ovanpå övre plattan (med externa GPS-kompassen). Finns ju inte bra ställen att ha grejerna på, vad göra liksom? Sätta acken under och sätta APM på en ställning ännu högre upp?

http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10095

[eAk]

Du vill också ha kontrollen sånära centrum av propeller planet också. Men en aning ovanför för att slippa luftbubblan som blir när man flyger och använder höjdhållning. Men den klarar det mycket bättre sedan dom implimenterade accelroneter höjdhållning och den intw bara går på barometern. Men har du 2.6 så kommer compassen ifrån magnetfälten och du behöver inte oroa dig om det speciellt mycket.

[eAk]

På min stora ligger jag precis på gränsen flr vad som anses fungera med störningar och den håller sig rätt bra. Det är mest gps mottagnings problem jag har. Den stora väger ju ungefär 4kg kontrollen sitter ca 3cm ifrån strömflrdelnings plattan. På min. Kan räcka att göra om compass mot för att min ska fungera perfekt igen flr har bytt propellrar sedan jag gjorde det. Edit: har dock beställt en lea 6h med compass från hobbyking. Så kommer flyga som det är tills den tyker upp troligtvis imorgon, blir att göra en ny compassmot kallibrering då den är monterad.