Quadcopter CC3D faller "omotiverat". Varför? (video i inlägg)

Kollaps
X
 
  • Tid
  • Show
Rensa alla
nya inlägg
  • Ålänning
    • maj 2007
    • 6807

    #16
    Orkar acken leverera? Jag tänkte på en jämförelse mot elflyg jag flugit med för klena ackar. Mitt i allt när man flyger med full spätta så dör motorn men RC och servon funkar än och kort efteråt så kommer motorn på igen, men då var det nog cutoff, vilket du inte borde ha problem med... Ett flyg så var det ESCen som inte kunde leverera det motorn krävde och då klippte den också strömmen till motorn för en väldigt kort stund.

    Failsafe på throttle som drar ner den till noll? Reset av mottagare -> omstart på 1 sekund eller nåt?
    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

    Kommentar

    • the_storm
      • apr 2013
      • 355

      #17
      Tvivlar starkt på cutoff på afro 12a... Har råkat flyga för länge ett par gånger, och den har aldrig flippat på det viset för mig.. Snarare att den blir tröttare och tröttare tills den inte orkar lyfta längre.. För övrigt ett perfekt sätt att döda batterier på

      Kommentar

      • Jorgen
        • feb 2013
        • 777

        #18
        Jag tror att du bör koncentrera dig på att hitta fel på RC mottagningen.

        Om jag inte minns fel så blinkar mottagaren om den tappat kontakten med sändaren. Du kan lätt prova det genom att slå av sändaren i ett par sekunder när du tittar på mottagaren. Failsafe är ställt så att motorerna stängs av? Har du en summer på quadden, du skall kanske ställa in den så att den piper när det blir failsafe så ser du snabbt om det är det som händer i videon.

        Är mottagaren köpt av en känd handlare, jag tänker på om det är en kopia.

        Är antennen ok på sändaren, DX6i har en lite ömtålig antenn.

        Du använder inte 1.3GHz video?

        Kommentar

        • Zallisen
          • jun 2013
          • 361

          #19
          Håller med, ser helt klart ut som en brownout failsafe cutoff.
          Hänt mig med https://www.youtube.com/watch?v=x52LpjAKwD8

          Btw, i din förra video, learning FPV så ser det ut som att du flyger vid fältet utanför eskilstuna vars enda stolpe jag råkade dundra in i med den maskinen för snart ett år sen när jag var uppe å hälsade på. :P
          Senast redigerad av Zallisen; 2015-03-05, 13:19.
          ________________________________________
          Mina maskiner

          Kommentar

          • krisen
            • feb 2015
            • 38

            #20
            Stämmer bra att det var i Eskilstuna det. Den föll även i den videon som du kan se. Din föll snyggt iaf, inte totalflippa som min

            Får kolla på vad det här med "brownout" är för något. Det var ett nytt begrepp för mig.

            Ursprungligen postat av Zallisen
            Håller med, ser helt klart ut som en brownout failsafe cutoff.
            Hänt mig med https://www.youtube.com/watch?v=x52LpjAKwD8

            Btw, i din förra video, learning FPV så ser det ut som att du flyger vid fältet utanför eskilstuna vars enda stolpe jag råkade dundra in i med den maskinen för snart ett år sen när jag var uppe å hälsade på. :P
            https://www.youtube.com/watch?v=XqVq...etailpage#t=40

            Kommentar

            • Jorgen
              • feb 2013
              • 777

              #21
              Brownout är ganska osannolikt när du inte har servon på maskinen. Det händer när tex servon drar så mycket ström att spänningen faller under ungefär 3.5v. Med andra ord så stängs mottagaren av en kort stund.

              Brownout är extremt ovanligt om man inte flyger med dåliga mottagarbatterier i ett metanolplan. De första 2.4GHz systemen fick dåligt rykte då de äldre analoga system klarade sig till mycket lägre spänningar. 2.4GHz systemen krävde från början också högre spänning och startade om långsammare efter en Brownout om man jämför med en modern 2.4GHz mottagare.

              Kommentar

              • Reine
                • jul 2013
                • 68

                #22
                Brownouts kan ganska lätt hända på vanlig modellhelikopter om man har för dålig ström till alla hungriga servon.

                Kommentar

                • krisen
                  • feb 2015
                  • 38

                  #23
                  Jag misstänker nått slags problem med motorerna med hög kv och ESC med gammal SimonK firmware. Det är där jag kommer att börja iaf. Brownout tror inte jag heller är så sannolikt. Det är om ESC:n är så pass kass på att leverera 5V (Afro 12A jag har levererar 6V vad jag förstått) att kontrollerkortet (som sändaren tar ström från) failar. Nja, jag vet inte. Signalförlust eller syncproblem låter troligare för mig. Men jag ska vara uppmärksam på mottagaren nästa gång det händer (den kan indikera ifall brownout inträffat).

                  Jag hoppas få hem usb-stickan för programmering från UK imorgon iallafall så det blir lite flyga i helgen, men det är nog att hoppas lite för mycket.

                  Sen läste jag mig till idag att Spektrum DX6i faktiskt har en inställning för sändarstyrkan. Tre lägen: EU, US och Frankrike. Oklart vad Frankrike har för effekt, men EU har 100mW, och US har 200mW. Standardinställningen verkar vara EU, iaf om man köpt via UK. Vad man får via Kina vet jag inte, men jag har nu ändrat till 200mW iaf. Det kanske ger några meter extra räckvidd

                  Kommentar

                  • Ålänning
                    • maj 2007
                    • 6807

                    #24
                    Så vad händer med quaden om du gasar fullt med den och stänger av sändaren?
                    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

                    Kommentar

                    • krisen
                      • feb 2015
                      • 38

                      #25
                      Ursprungligen postat av Ålänning
                      Så vad händer med quaden om du gasar fullt med den och stänger av sändaren?
                      Jag provade det nu. Motorerna stängs av efter en kort kort stund. Motorerna kommer igång igen när kontakten återfås. Stänger jag av och på snabbt så slås motorerna av också.

                      Kommentar

                      • krisen
                        • feb 2015
                        • 38

                        #26
                        Jag har ställt in en failsafe via mottagaren nu till halv throttle ungefär, men motorerna stängs ändå av när jag stänger av sändaren. Det är dock lite annorlunda, jag anar en tendens till att throttle går mot det jag valde som failsafe, men det stannar inte där, utan stängs av helt kort därefter. Med andra ord, den kommer störta som en sten oavsett.

                        Har en Spektrum AR610 (original) och ett CC3D styrkort.

                        Kommentar

                        • Ålänning
                          • maj 2007
                          • 6807

                          #27
                          Hur har du antennen/antennerna placerade på quaden?
                          Vad har CC3Dn för failsafe vid signal loss?
                          Om du kopplar endast ett servo till mottagaren och då till throttle-kanalen, vad händer när du stänger av sändaren?
                          Om servot inte rör sig eller hoppar till det failsafe-läge du valt, då är det säkert inte någontint med RC-sändare, RC-mottagare.
                          www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

                          Kommentar

                          • krisen
                            • feb 2015
                            • 38

                            #28
                            Jag tror att jag börjar förstå hur failsafe fungerar nu. Sändare och mottagare fungerar precis som de ska i mitt fall. Däremot reagerar CC3D på att jag stänger av sändaren, och applicerar sin egen failsafe, vilket i sin tur innebär att throttle klipps helt (som default).

                            Med andra ord, när jag stänger av sändaren så ser jag att mottagaren ger den throttle jag ställt in som failsafe vid bindning, kort därefter får CC3D reda på att anslutningen mellan sändaren och mottagaren är borta, och applicerar sitt eget failsafe, och throttle klipps...

                            Frågan är dock om det blir så här när anslutningen bryts ofrivilligt eller inte. Återstår att se
                            Senast redigerad av krisen; 2015-03-05, 22:08.

                            Kommentar

                            • Zallisen
                              • jun 2013
                              • 361

                              #29
                              Problemet är att du tappar kontakten antagligen ju så det är väl det som ska lösas. bättre mottagare/antenner eller nåt? :S för det händer ju bara när du flyger längre bort?

                              (OBS! ha alltid failsafe att stänga av motorerna helt å bara släppa den, det kanske låter smart att ha halv gas men tro mig det är det inte.)
                              ________________________________________
                              Mina maskiner

                              Kommentar

                              • krisen
                                • feb 2015
                                • 38

                                #30
                                Ursprungligen postat av Zallisen
                                Problemet är att du tappar kontakten antagligen ju så det är väl det som ska lösas. bättre mottagare/antenner eller nåt? :S för det händer ju bara när du flyger längre bort?

                                (OBS! ha alltid failsafe att stänga av motorerna helt å bara släppa den, det kanske låter smart att ha halv gas men tro mig det är det inte.)
                                Japp, jag ska ändra direkt. Jag höll på att klippa fingrarna tidigare idag då jag höll i quaden och slog av sändaren innan jag desarmerat (batteriet var fortfarande inkopplat). Det fick motorerna att spinna upp till halvgas under en sekund innan failsafe (throttle cut) för CC3D slog in. Kunde blivit aj aj

                                Kommentar

                                Arbetssätt...