Bästa flygkontrollen? MK, WKM, CC3D, KK mfl

[Timtimtim]

Bumpar denna tråden lite då jag själv ska handla en FC till mitt quadbygge. Innan jag slår till på en NAZA så ville jag undersöka alternativen.

KK går bort då jag vill ha GPS.

Kollade på Witespys MW som har fått bra kritik och som jag tycker ser bra ut, verkar hyffsat enkel att få igång också enligt Paul själv. någon som testat witespy 3.0 med gps och compass? http://witespyquad.gostorego.com/mul...ps-option.html

det finns även ett naze32 kort som har bättre processor och vad jag hittat så ska det också gå att ordna GPS med det.

Vad finns mer för under 100USD med stöd för GPS?

[PinDuke]

Inte under 100 USD men jag lägger min röst på Naza Lite med GPS som går att få runt 165 USD inkl. frakt.
Mycket FC för pengarna och så nära plug and play det går att komma.

[Timtimtim]

Jo jag har kollat på NAZA och det är väl ett säkert kort men blev nyfiken på MW och APM, witespy har också en APM lösning http://witespyquad.gostorego.com/fli...r-2-5-287.html

Någon som testat prylarna från honom?

[didar]

Byggde ihop min första quad för 1månad sedan och drog en chansning på att jag skulle klara av arduflyer (apm 2.5 kopia från rctimer). Var rätt skraj att det skulle bli mycket inställningar och jobb med att få det hela stabilt. Till min stora förvåning behövde jag inte ändra på någon inställning alls och idag flyger den riktigt stabilt. Nu har jag ingen erfarenhet från andra flygkontrollers så har inget att jämföra med. GPS, kompass och telemetri fungerar som det ska. Autonom flygning har jag försökt mig på lite men blir alldeles för nervös när det inte är jag som styr. För 140$ får man hela kittet med gps och telemetri eller för 90$ för bara kontrollen.

[Kenneth E]

Jag har KK2 och ZeroUav X4, kan väl inte säga att jag är förälskad i någon av dem. Dock gillar jag inte KK2 då den är för sladdrig att flyga med vid olika hastigheter. X4:an gillar jag när jag inte själv flyger så kallat, när den går på autopilot från start till landning efter förutbestämd rutt och man bara sitter och följer med i glasögonen, lite otäckt i början när den auto landar och man hör oktan stå över en, kul att kunna se den(positionen i Google maps) på datorskärmen live när man flyger(via Wifi).

Dock inte 100USD

Funderar på en open source som nästa projekt, annars ligger DJI som förslag men tycker de tar för mycket betalt för sina grejor.
Ken

[Timtimtim]

Har lagt en beställning på APM 2.5 från witespy med gps modulen och kompass integrerad.

[Putteman]

Kk,KK2, Mk, Apm 2,6 som jag inte hunnit klart med ännu , och Naza som är överlägset bäst för min del .

[Luft]

Efter lite rotation mellan mina maskiner så har WKM hamnat i min TBS Disco Pro för några dagar sedan och min Naza kommer i stället att hamna i Immersion XuGong-8 (beställd i förrgår).
I ca 10-12 m/s i GPS läge, hänger TBS D P som fastspikad i luften t.o.m när jag roterar 360 grader eller mer snabbt. Naza flaxar gärna runt när man gör en sådan manöver.

Naza v2 och WKM (den med aluminium hölje) har senaste uppdatering, samma inställningar gällande position av GPS m.m. och samma gain settings. Båda är kalibrerade innan flygning. So oavsett vad som skrivs i andra forum så har jag under samma dag provat båda i samma maskin i blåsigt skitväder. WKM är bättre.

RTH läget i WKM där jag kan ställa höjd gillar jag med. Jag klockade till ca 2 minuter med 50 m höjd och 100 meter bort. Naza landar inte lika fort tror jag.

Point of Interest funkar också bra i WKM.

Föresten passade jag på att testa några dagar att köra en DJI F550 (minus två armar) som Quad. Det funkade men blev ganska vingligt när det blåser. Det positiva var att jag med samma batteri plötsligt fick 12 minuter flygtid i stället för 7-8 minuter. Så om det inte är för att man skall lyfta mer än en GoPro, bättre stabilitet eller vill ha skydd för att en motor/propp går sönder så rekommenderar jag quad. Inte då en F550 minus 2 förstås

[affas]

Kolla Xaircraft

Mvh
Alf

[markusb]

Härom dagen installerade jag en KK2.0 för första gången.
Slängde ihop likdelarna från min första RC-explorer tricopter, på med ett par motorer, ett par skeva propadaptrar och tre obalanserade proppar.
Default inställningar förutom stick scaling som jag drog ner lite.

Den flög skitstabilt direkt. Grymt enkelt kort att komma igång med.
Justerade till ACC så den låg stabilt och sedan fick tanten min testa att flyga lite. Hon har aldrig flugit annat än 2ch microhelis innan men kontrollern var så pass stabil att hon redde ut det utan större problem. Jag fick ta över när hon råkade hamna nose in och sakta backade bort mot horisonten "Vad var det som hände, fattar ingenting!?"

Så tummen upp för KK2.0 så är väldigt enkel och stabil!

[Grimm]

Mina erfarenheter av multirotorkontrollers

KK2
Fördelar: Enkelt att ställa in, behövs ingen dator, billigt, bra även på lite veka multirotor (med flex i armarna), bra för att flyga acro.

Nackdelar: Inte så bra autolevel, lcd skärmen dör i bland. Inga utbyggnadsmöjligheter (GPS, kompass, RTL, mm)

NAZE 32 Acro
Fördelar: Mycket litet kort, snabb 32 bitars processor, Billigt, Bra GUI för att ställa in kortet (BaseFlight GUI), Mycket bra acro kort, går bra att flyga utan att ha en dator i närheten.

Nackdelar: Fungerar inte bra på vekare konstruktioner , Inga utbyggnadsmöjligheter (finns även ett NAZE32 kort som har kompass och GPS möjlightet men det har jag inte testat)

APM 2,5 (2.6)
Fördelar: Mycket funktioner för pengarna, Extremt bra autolevel, Bra påbyggnadsmöjligheter (GPS, Sonar, airspeedsensor, Flowsensor, mm), Bra Missionplanner med många möjligheter, Håller position och höjd inom decimetrar, Autopilot med över 100 waypoints), lika bra till flygplan som multirotor eller bilar. Går att styra/övervaka med smartphone app (droidplanner). Går även bra att flyga utan dator eller mobilapp.

Nackdelar: Kräver en del av användaren för att ställa in allt (men mycket enklare nu med missionplannerns "Wizard" som hjälper till genom hela setupen) Power modulen kan max ta 4s accar (om man vill ha övervakning på flera celler så måste man köpa ett litet AttoPilot kort och löda lite kablar...)
Behöver eventuellt lite tuning för att flyga perfekt (men det finns autotune, som ställer in PID värdena automatiskt under flygning)

Pixhawk
Fördelar Samma som APM men med dubbla 32 bitarsprocessorer (failsafe), bättre sensorer och mera minne. Safetyswitch (så att du inte kan få nån power till motorerna av misstag) I kommande uppdateringar kommer 900+ waypoints och multiple missions. Läser CPPM Futaba S-Bus, eller en Spektrumsatellit. Bättre möjlighet att få bra strömförsörjning (kan mata med både BEC eller ESC och powermodul samtidigt och om ena dör så händer inget. Micro SD kort för dataloggar. Framtidssäker med mycket lediga resurser i processorer och minne.

Nackdelar Samma som APM, går ej att använda en "vanlig" mottagare utan CPPM converter.

[Ålänning]

Så vilken passar bäst för ortofoto, alltså flyga av och an (UAV) och fota rakt ner vid bestämda platser/tid?

[Stiffe]

Tror WKM har den funktionen i DJI Groundstation att man kan scanna ytor i route template

[Ålänning]

Tror WKM har den funktionen i DJI Groundstation att man kan scanna ytor i route template

Dvs att den fotar vid rätt tillfällen eftersom den vet var den är och att man knappat in rätt info om fotohöjd o sånt?! Typ. 60% överlappning som gäller av hela bilden, bara en liten del i mitten som används direkt från varje bild. Route Template = grundmall antar jag.

[berthrsd]

Jag har äntligen byggt ihop min testrigg, och kommer dom kommande veckorna (om vädret tillåter) testa lite olika styrkort på samma ram. Blir inget överdrivet vetenskapligt, men något intressant kan man säkert få fram av detta

De kort jag kommer att testa är följande:
DJI Wookong -M
DJI Naza (Om jag kan låna ett)
DJI Naza Light (Om jag kan låna ett)
OpenPilot CC3D och Revo
YS-X4
Autoquad
KK2.1 om jag hinner
Kanske något Multiwii-kort?

Några andra förslag?

Testmaskinen är en halvstor quad med MT3506-motorer, 12x4.5 proppar, Tarot T-2D gimbal och ESC32-fartreglage.