Hej! Jag tänkte att mina erfarenheter kanske kan hjälpa, har sett lite av mjukvaran för Nazakortet, dock ej pid - tunat en naza FC men hjälpt till och framförallt sett det gå riktigt åt skogen med en mycket dyr krater som följd, tror det billigaste på den octan är 24A-accen..som höll.
Fcn gillsr inte vibrationer men den behöver dem för att kunna kompensera, det finns ett filtervärde man kan sätta så är fcn "för" stabil så drar man ned det värdet och tvärtom, men man bör testa fysiska lösningar framför gyronoisefilter.
Det första jsg tänkte på (gjort samma misstag) är att i video1 så hovrar du så nära marken att du får en kraftig turbulens från proppwashen som träffar marken och skapar för multirotorn en instabil luftbubbla som kallas för groundeffect på eng, ev markeffekt på SV, där jobbar din Pid-loop frenetiskt för att försöka kompensera och det är inte optimalt att börja tunandet på den höjden.
Det är bra att sjunka genom turbulens för att bekräfta bra pid-tuning, då skall den ej wobbla eller oscillera när den i FFF sjunker m pitch-upp-attityd och låg trottel så den faller genom sin egen turbulens.
En opålitlig GPS är livsfarlig för dig och andra, ta bort den omedelbart och tuna om din kopter bättre och försök igen (och byt batteri i gpsen och se att allt är helt)
För mig ser det ut som värdet P i roll och ev pitch är för hög i dina stabiliserande lägen med eller utan gps, kan du disconnecta gpsen och köra bara med horizonmode och rate - se om du kan lösa problemet där samt sätta vettig gain på dina gyron.
En omkalibrering av gyrona kan du ev behöva om koptern driver åt samma håll jämt när gpsen slår av/krånglar.
I den första videon, var du i gpslock m loitermode? Eller var du i vad ni djifolk kallar horizonmode (endast autoleveling, inget "positionslås s a s varken i höjd eller plats)?
Har du ett flightmode vi alla kallsr "rate" - tror Naza kallar det "manual" (OBS DUBBELKOLLA DETTA) och isåfall undrsr jag hur koptern beter sig i det .
Missljudet du beskriver i din post är precis det du lyssnar efter när du ställer "Integral" dvs "I" -värdet i PID-algoritmen gissar att efter kalibrerade gyron så behåver du sänka P faktorn (eller gain om naza kallar det det) en aning, när du är nöjd med det nollar du "I"-faktorn och ökar den sakta om det behövs tills missljudet försvinner, där är en bra start för tuning i ett stabiliserande flightmode. Sedan kopplar du in GPS och ser om den ställer till alla problem.
Har du CG KOLLAT kärran? Vid så högt gain som det ser ut att du har på gyrona så kommer obalans att tvinga motorer att kompensera extra mycket och skapa mer vibrationer.
Reservationer för ord som skiljer sig från FC till FC, , dock måste alla FC ha Pid-loopar och de behöver tunas, jag var tvungen att chocklära mig detta men idag är jag nöjd över de kunskaper en riktigt jobbig cc3d -quad har gett mig och jag älskar cc3dkortet med librepilot, prisvärt är bara förnamnet,
Förstår faktiskt inte varför så många flashar cc3dn med cleanflight då librepilot är för mig fantastiskt användarvänligt, motiveringen är ofta att modellen "flyger bättre" m cleanflight men det måste ju vara användarna som lyckats tuna sin kopter bättre?
Efter alla småjusteringar jag gjort totalt så förstår jag att inställningarna kan verkligen ändra karaktär fullständigt på en Multi!
Lycka till! Mvh Gustaf
(Jag har en gps till naza2 , kostade 2100 tydligen, intresserad?)
Skickat från min SM-T211 via Tapatalk
Fcn gillsr inte vibrationer men den behöver dem för att kunna kompensera, det finns ett filtervärde man kan sätta så är fcn "för" stabil så drar man ned det värdet och tvärtom, men man bör testa fysiska lösningar framför gyronoisefilter.
Det första jsg tänkte på (gjort samma misstag) är att i video1 så hovrar du så nära marken att du får en kraftig turbulens från proppwashen som träffar marken och skapar för multirotorn en instabil luftbubbla som kallas för groundeffect på eng, ev markeffekt på SV, där jobbar din Pid-loop frenetiskt för att försöka kompensera och det är inte optimalt att börja tunandet på den höjden.
Det är bra att sjunka genom turbulens för att bekräfta bra pid-tuning, då skall den ej wobbla eller oscillera när den i FFF sjunker m pitch-upp-attityd och låg trottel så den faller genom sin egen turbulens.
En opålitlig GPS är livsfarlig för dig och andra, ta bort den omedelbart och tuna om din kopter bättre och försök igen (och byt batteri i gpsen och se att allt är helt)
För mig ser det ut som värdet P i roll och ev pitch är för hög i dina stabiliserande lägen med eller utan gps, kan du disconnecta gpsen och köra bara med horizonmode och rate - se om du kan lösa problemet där samt sätta vettig gain på dina gyron.
En omkalibrering av gyrona kan du ev behöva om koptern driver åt samma håll jämt när gpsen slår av/krånglar.
I den första videon, var du i gpslock m loitermode? Eller var du i vad ni djifolk kallar horizonmode (endast autoleveling, inget "positionslås s a s varken i höjd eller plats)?
Har du ett flightmode vi alla kallsr "rate" - tror Naza kallar det "manual" (OBS DUBBELKOLLA DETTA) och isåfall undrsr jag hur koptern beter sig i det .
Missljudet du beskriver i din post är precis det du lyssnar efter när du ställer "Integral" dvs "I" -värdet i PID-algoritmen gissar att efter kalibrerade gyron så behåver du sänka P faktorn (eller gain om naza kallar det det) en aning, när du är nöjd med det nollar du "I"-faktorn och ökar den sakta om det behövs tills missljudet försvinner, där är en bra start för tuning i ett stabiliserande flightmode. Sedan kopplar du in GPS och ser om den ställer till alla problem.
Har du CG KOLLAT kärran? Vid så högt gain som det ser ut att du har på gyrona så kommer obalans att tvinga motorer att kompensera extra mycket och skapa mer vibrationer.
Reservationer för ord som skiljer sig från FC till FC, , dock måste alla FC ha Pid-loopar och de behöver tunas, jag var tvungen att chocklära mig detta men idag är jag nöjd över de kunskaper en riktigt jobbig cc3d -quad har gett mig och jag älskar cc3dkortet med librepilot, prisvärt är bara förnamnet,
Förstår faktiskt inte varför så många flashar cc3dn med cleanflight då librepilot är för mig fantastiskt användarvänligt, motiveringen är ofta att modellen "flyger bättre" m cleanflight men det måste ju vara användarna som lyckats tuna sin kopter bättre?
Efter alla småjusteringar jag gjort totalt så förstår jag att inställningarna kan verkligen ändra karaktär fullständigt på en Multi!
Lycka till! Mvh Gustaf
(Jag har en gps till naza2 , kostade 2100 tydligen, intresserad?)
Skickat från min SM-T211 via Tapatalk
Kommentar