Bygga hexacopter tillsammans!

Kollaps
X
 
  • Tid
  • Show
Rensa alla
nya inlägg
  • SteffeB
    • jun 2011
    • 888

    #1

    Bygga hexacopter tillsammans!

    Någon/några som skulle vara intresserad av att bygga hexacopter tillsammans ? Tänker mig att alla som vill vara med bygger exakt likadant för att man ska slippa uppfinna hjulet helt själv.

    Jag har länge sneglat på ArduPilot mega, och såg att de har en ny version ute nu för endast 200$ med all utrustning förmonterat! http://diydrones.ning.com/profiles/b...pm-2-0-release
    Problemet jag ser är ju att det verkar vara svårt att få till något vettigt (mycket att läsa på)med det där styrsystemet, fast det verkar ju uppenbarligen som att det går. Det är där vi kan hjälpas åt! Har vi exakt samma delar/ramar så kan man ju dela inställningar med varandra för att snabbare uppnå målet!

    Jag skulle vilja bygga en hexacopter med plats för systemkamera. Inte de billigaste motorerna, inte heller de dyraste. Omprogrammerade Rc-Timer fartreglage för att slippa krångla med trottelkalibrering. (alt ett färdigt fartreglage för multicopter som vi vet fungerar med ardupilot). Proppar som är bra balanserade ifrån början för att underlätta för alla/eliminera problem.

    Jag kan ställa upp med att programmera om fartreglagen för en symbolisk summa. Kan även tillhandahålla någon form av enkel materialsats.

    Jag beställer ett ArduPilotMega2.0 idag. Hänger DU på ?
  • SteffeB
    • jun 2011
    • 888

    #2
    Kortet beställt! 1740kr med frakt.

    Har även beställt ett NAZA om det skiter sig, haha...

    Kommentar

    • Palmen80
      • mar 2009
      • 51

      #3
      Hur lång lev tid på kortet?

      Kommentar

      • SteffeB
        • jun 2011
        • 888

        #4
        6-8 veckor stod det.

        Är du intresserad av ett bygge?



        Sent from my GT-I9000 using Tapatalk

        Kommentar

        • Palmen80
          • mar 2009
          • 51

          #5
          Har sneglat ett par gånger på det kortet. Men skulle dom inte börja skicka ut dom i februari nån gång och typ 700st är på backorder.

          Kommentar

          • SteffeB
            • jun 2011
            • 888

            #6
            De har redan skickat ut första vändan. Har inte sådär.jättebråttom själv. Mycket funderande kvar på rambygget.

            Sent from my GT-I9000 using Tapatalk

            Kommentar

            • Palmen80
              • mar 2009
              • 51

              #7
              Ska följa din byggtråd noga. Naza är jag oxå sugen på. Men om detta kort är enkelt och håller vad det lovar så. Just nu är dock hobbykontot tomt.

              Kommentar

              • SteffeB
                • jun 2011
                • 888

                #8
                Sitter och kikar efter motorer, men hittar inte på något vettigt. Vill ha en motor för 4celler, minst 300w, ca 900kv, ska helst inte kosta över 30$. Hade NTM Prop Drive 35-36A 910kv som favorit tills jag såg att den bara var för 3celler... Tips tack!

                Har beställt en "Dubro tru-spin prop balancer" för att kunna balansera motorerna. Vill som sagt eliminera alla orsaker till problem på det här bygget. Som balanseringsvikter tänkte jag mig cyanodroppar med accelerator mellan magneterna i motorn. Bra eller dålig idé ? Köpte cyanolim + accelerator på Biltema häromdan, 39.90 för en rätt stor limflaska + en 200ml accelerator sprayflaska. Skitbilligt!
                Senast redigerad av SteffeB; 2012-01-11, 18:17.

                Kommentar

                • switch
                  • sep 2011
                  • 1

                  #9
                  Låter intressant!

                  Hur stor budget har du räknat med?

                  Kommentar

                  • SteffeB
                    • jun 2011
                    • 888

                    #10
                    Det ska bli så billigt som möjligt inom rimliga gränser.

                    Motorer: 1200kr
                    Fartreglage: 600kr
                    Styrsystem: 1800kr
                    Accar: 700kr
                    Diverse material, servon m.m. : 2000kr


                    6300kr med det jag kommer på nu + kamera. Sen tillkommer det väl säkert någon tusenlapp på oförutsedda utgifter.

                    Går runt och spånar på nya idéer hela tiden, är helt säker på att det här kommer bli skitbra!

                    Eftersom ingen hittills är intresserad så väljer jag grejorna som jag (vi) ska använda. Vill man vara med så måste man tänka på att val av andra motorer, fartreglage, proppar m.m. gör ett sambygge helt bortkastat. Meningen med det här är ju att vi ska samarbeta med injustering av ArduPilot systemet på identiska plattformar. Man behöver ju inte (precis som jag) inte kunna ett jota om programmering t.ex.. Det vi ska hjälpas åt med är att prova fram en så perfekt inställning det går att få, vill t.ex. även att waypointsystemet ska fungera.

                    Kommentar

                    • Palmen80
                      • mar 2009
                      • 51

                      #11
                      Styrkort beställt.... Testar det nog på en quad först

                      Kommentar

                      • SteffeB
                        • jun 2011
                        • 888

                        #12
                        Kul! Nu blev jag glad!

                        Sent from my GT-I9000 using Tapatalk

                        Kommentar

                        • SteffeB
                          • jun 2011
                          • 888

                          #13
                          Gjorde precis klar den övre ramen där batterier, kameragimbal, ardupilot-kort ska sitta. Ramen kommer bli separerad ifrån "motorramen" med nått slags stötdämpande material. Kanske Tempur, fast det blir nog inte så bra i kyla. Man vet ju hur det är att slänga ner huvudet på en sån där kudde när den är kall, risken att bryta nacken är ju överhängande...

                          Håller på och dividerar med mig själv om det är bäst att ha batterierna långt ut eller nära centrum. Vibrationsmässigt så borde det ju bli bättre ju längre ut de sitter , men hexan blir ju trögare i reaktionerna då. Ardupilot kortet ska iallafall sitta exakt i mitten.

                          Kommentar

                          • SteffeB
                            • jun 2011
                            • 888

                            #14


                            Sent from my GT-I9000 using Tapatalk

                            Kommentar

                            • SteffeB
                              • jun 2011
                              • 888

                              #15
                              Motorerna är beställda, Det blev RcTimer 3536-9 910kv, 5mm axel. Letar för fullt efter riktiga proppadaptrar.
                              Fartreglagen blir omflashade RcTimer 30A, Batteri 2st 4S 5000mah 40C Zippy. Propparna blir de kolfiberförstärkta 10*4.5 ifrån multircshop.com. Med större proppar kommer man ju kunna lyfta en mindre ponny!

                              Kommentar

                              Arbetssätt...