Bryggarns Hexa-bygge

[Bryggarn]

Jag skulle nog inte bekymra mig för värmeutveckling från esc:arna. Jag kör dubbehäftande biltematejp till 40Amp esc:ar och har satt de på armarna nära centrumplattorna..Med Tiger 2814-10 + 12x5 Xoar proppar väger hela schabraket 4,9kg i startvikt med kamera och gimbal och enligt ecalc så överbelastar jag motorerna redan vid ca 80% throttle..Efter 10 minuters flygning + hovrande så når esc:arna 20-25 graders temp... (mätt med ir-tempmätare) och känns endast ljumna..

Mycket intressant. Det visar ju precis vad jag trott, kylning av fartreglage är inte särskilt viktigt på en sån här maskin.
Vad har du för accar för att få tio minuters flygtid med 4,9 kg? Jag har ännu så länge bara 3s-accar hemma, men det är naturligtvis tänkt att bli 4s-accar till den här så småningom.

[Bryggarn]

Nåväl, dags att börja sätta dit lite elektronik. Mottagaren fäster jag med kardborreband, av den enkla anledningen att jag vet att jag kommer att byta ut den ganska snart. Jag hade bara en sexkanalig mottagare hemma, och den kommer inte att räcka till när jag så småningom ska få på gimbal, kamera, telemetriprylar och gps. Men den räcker för de första provflygningarna.

Jag funderade länge på var och hur jag skulle sätta Nazans BEC, eftersom led-lampan sitter på den och det kan vara bra att se den från marken. Så det fick bli ute på undersidan av en arm, fäst med kardborreband så det går att ta loss den när man ska koppla in sig på USB-porten. Möjligen säkrar jag den med ett buntband också.

Själva Nazan sätter jag exakt mitt på basplattan. DJI uppger själva att Naza har inbyggd vibrationsdämpning, och efter rekommendation från UAVshop som jag köpt av så väljer jag faktiskt att fästa Nazan med medföljande tejp. Jag provar så får vi se. Överallt annars i olika forum och på Youtube sägs det att man alltid alltid ska använda vibrationsdämpande kuddar när man monterar styrenheten. Men skulle det knasa sig så är det ju bara att sätta dit kuddarna. Jag kommer att flyga en hel del med maskinen innan jag hänger på kameror och känsligare saker, så vi får se hur det går.

[Bryggarn]

Kanterna på kolfiberplattorna är ganska vassa. Det kan nöta illa på kablarna. Så jag klädde kanterna med kabelisolering från en gammal tv-antennkabel jag hade liggande, både hålen genom plattan där servokablarna och strömmatningen till styrenheten kommer upp, och på kanten där kablarna går ut till Nazans BEC. Dom har jag förresten buntat ihop med krympslang också.
Även på ett par ställen nere på armarna jag satt tv-kabel, för att inte riskrar något när jag fäller ihop maskinen.

[Fredda]

Vad är det för diameter på basplattan?

[Bryggarn]

Vad är det för diameter på basplattan?

De är tjugo centimeter.

[Bryggarn]

Då är vi framme vid balansering av propellrarna. Min metod är enklaste tänkbara, en billig balansaxel genom proppen, sedan hänger jag den nånstans med tillräckligt utrymme så proppen kan snurra, och så får ögat avgöra om det behövs en tejpbit nånstans eller inte.
De proppar som följde i mitt paket hette Gemfan och gjorde mig inte imponerad på något sätt. Högerpropellrarna fungerade som förväntat alla tre, ingen behövde balanseras och adapterringen passade bra.
Vänsterpropellrarna var däremot i behov av balansering alla tre, plus att adapterringen passade väldigt illa, hålet i propellern var för stort så ringen glappade. Kommer inte att köpa fler proppar av de märket.

[Bryggarn]

Jungfruflygningen!

Så har jag då plötsligt en maskin som är flygbar. Den är långt ifrån färdig, men nu går den iallafall att flyga. Filmen är från premiären, men visar ack nummer två eftersom jag flög det mesta av ack ett utanför bild:-)
Eftersom jag bara hade trecelliga ackar hemma fick det bli provflygning med dem, annars är den tänkt för fyrcelliga ackar.
Det gör att flygtiden bara blev ett par tre minuter, men tillräckligt för att se att den beter sig som förväntat.
Det var nästan vindstilla vid tillfället, så allt vingel är jag som spakar. Jag har inte ändrat några gains alls utan detta är helt på fabriksinställningarna.
Det första jag gjorde efter den här provflygningen var att lägga en kurva på gasreglaget i radion för att få den mindre känslig runt hovringsläget 50%, och att offra min sista lediga kanal i mottagaren till att fjärrmanövrera gainsen i Nazan.
Så nu kan jag inte börja prova GPS:en förrän jag har köpt en större mottagare. Men det är inte det enda som ska köpas. Nu håller jag på att leta efter en passande gimbal, och funderar på hur i allsin dar FPV fungerar, och vad jag behöver köpa till det.

[Sickan]

Bryggarns Hexa-bygge

Grattis till en lyckad första tur!

--
S

[Kenneth E]

Härligt, måste varit en skön känsla att se den flyga. Nåja, det är bit på vägen, håll oss uppdaterade.

Balsa regn

[Bryggarn]

Tack.

Ja det var skönt att se att den faktiskt flög. Nu har jag äntligen fått hem 4-celliga ackar också, så nu skulle det snart gå att börja provflyga på riktigt vis. Om det nu inte var för att snön vräker ner ute...

Nå, jag hade ju lite lödningsjobb att göra på mina nya ackar. Att jag inte är någon mästare på lödning har jag ju redan berättat. Jag lyckades överhetta en av Deans-kontakterna så att plasten smälte och kontaktblecket kom snett. Lyckligtvis hade jag ett par i reserv. I andra försöket tog jag till knepet att sätta ihop kontakten jag löder på (honan i det här fallet) med motsatta kontakten (hanen), för att inte råka ut för samma sak en gång till. Man får bara vara väldigt försiktig när man löder på andra kontakten så att man inte kortsluter med lödstativets krokodilklämma, eftersom man ju har öppna kontaktbleck på baksidan av kontakten också när man gör på det viset.

Skickar med en bild på kåpornas avancerade fästanordning också. Kardborreband fäst med dubbelhäftande tejp på basplattan, och motsvarande kardborreband på kåpan.

Så var det det här med fortsatta prov. Lyckligtvis har modellflygklubben på orten tid i sporthallen på söndagar. Problemet är bara att deras små inomhus-frigolitflygplan blåser all världens väg om jag kör den här samtidigt:-)

[UndCon]

När du säkrar upp kontakten för lödning - dvs monterar andra änden precis som på bilden med krokodilklämman - så är det ett bra tips att isolera kontakten med krympslang (på den sidan där krokodilen håller)

Det är lätt hänt att klämman glider och det börjar gnistra - Jag tryckte på krympslang på krokodilerna också...

[SteffeB]

Sv: Bryggarns Hexa-bygge

Prova att använda extra lödfett när du löder kontakter samt ha rejäl värme i lödkolven. Tennet flyter ut direkt istället för att lägga sig som en kula på blecket på kontakten. Brukar även doppa trådarna i fett innan jag förtennar dem.

[Bryggarn]

Bra knep där SteffeB och UndCon. Jag tackar och memorerar.

/Magnus

[Bryggarn]

Sedan ett par dagar har jag nu även GPS till Nazan monterad. Har hunnit flyga några provrundor och det verkar fungera som det skall med Position hold, Course lock och Home lock iallafall. Kul att fundera ut i vilka olika situationer man skall köra de olika lägena. Har inte ställt in fail-safe ännu, tvekar på om jag skall ha den på auto-landing eller return to home. Eller inte alls kanske, många här verkar ju ha dåliga erfarenheter av Nazas fail-safe. Jag tänker iallafall testa, bara för att. Sedan tar jag beslutet senare om jag faktiskt ska ha det aktiverat eller koppla bort det igen.

Jag monterade GPS-antennen på en extra standoff-platta som jag hade köpt till redan från början, så den kom lite högre upp och längre ifrån övrig elektronik. Satte den lite till sidan, så jag får plats med telemetrins gps-antenn också så småningom.

[Stiffe]

Sedan ett par dagar har jag nu även GPS till Nazan monterad. Har hunnit flyga några provrundor och det verkar fungera som det skall med Position hold, Course lock och Home lock iallafall. Kul att fundera ut i vilka olika situationer man skall köra de olika lägena. Har inte ställt in fail-safe ännu, tvekar på om jag skall ha den på auto-landing eller return to home. Eller inte alls kanske, många här verkar ju ha dåliga erfarenheter av Nazas fail-safe. Jag tänker iallafall testa, bara för att. Sedan tar jag beslutet senare om jag faktiskt ska ha det aktiverat eller koppla bort det igen.



Jag monterade GPS-antennen på en extra standoff-platta som jag hade köpt till redan från början, så den kom lite högre upp och längre ifrån övrig elektronik. Satte den lite till sidan, så jag får plats med telemetrins gps-antenn också så småningom.

Låter trevligt , jag kan inte se varför du inte ska använda RTH på failsafen , är den bara rätt inställd så har den alltid funkat för mig iaf när jag provat , att många har dålig erfarenhet är att ta i och orsakerna till bortflygningar är inte fastställda beror på Nazan eller failsafen i den

Lycka till