Vikt lyftaren Y6

[eAk]

Senaste bygget är en y6 med högeffektiva pankaks motorer och 15" propellrar. Den flyger fint trots att jagi nte fin justrerat PID. Men borde lägga en timme på att putsa inställneingarna så det aggresiva ljudet jag har nu försvinner.

Tänkte ta något kort på den imorgon byggde den förra helgen.

Idag gjorde jag en liten test film som laddar upp på tuben nu så klisdtrar in en länk till den senare.

[eAk]

[Copterdude]

Najs, ser ut att flyga bra

[Ålänning]

Fint! Dessa pancake-motorer, är de bättre på lägre varv och moment?

[eAk]

tja dom ligger ju på mycket lägre varvtal än vanliga motorer.

380x22 = 8360 Vs 1100x11 = 12100
Så har dom ett ruskigt vridmoment. Som du ser på slutet i klippet när jag drog på lite med gasen den stack ju 30-50meter upp i luften på någon sekund.

[eAk]

Jag om tunade min gimbal i måndags reparerade och hade mig för har ju bankat den i backen så många gånger att den inte var balanserad längre. Så bända och grejjade lite och gjorde om alla 'PID plus att jag ändrade från 15v till 10v då det står i någon guide att man med förmån kör 9v på den det står inte om dom syftar på att det sitter en 7805 volt regulator på så man ska skydda den från att brinna upp eller att kontrollen fungerar bäst med att driva motorerna på 9v. Men nu har jag fått öka pwm inställningarna massor för att det ska vara någon kraft i motorerna. monterade ochså om accelrometern för det stod man inte skullle ha 3m gyro kuddar till den så nu sitter den med montage tejp istället. Det gjorde att jag kan ha gimbalen i en större vinkel utan att den får cepe ryck.

[Fredda]

Vad får du för flygtider med den setupen?
Vikt o mah?

[eAk]

har ingen våg men ca 20min utan kamera och 11min med kamera.
den väger runt 3.9kg om man räklnar ifrån att motorerna har 700gram lyftkraft på 50%
den lyfter på 45% med kamera

[eAk]

Idag har jag testflugit med min nya ombyggda gimbal för den gammla hade blivit helt skev och glappig.
Ska bli spännande att se om det blev något.

[eAk]

Idag har jag monterat gps med compass. störningarna på magnetfältet gick från 30-40% vad dom nu var på innan. det låg på smärtgeränsen vad jag mins iallafall. Ner till 4% vilket jag måste anse som suveränty på detta stora vidunder. Han dock inte testflyga den. Hoppass på att hinna imorgon kväll. Testfilmade lite i söndags det blåste för mycket att gimbalen skulle fungera dock men ska lägga upp på youtube ändå. lägger en länk imorgon när jag vaknat.

[eAk]

[eAk]

Har idag beslutat att testa bygga om min y6 till en vanlig hexa. Gör det i sammband med att jag byter ut min gimbal controll till senaste basecam32 Då Alexmos verkar lägga full energi på att utveckla sin kontroll hela tiden och brugi verkar mer eller mindre stå stilla i sin utveckling.
Det sitter ett extra inbyggt gyro i basecam32 kontrollen för att sammarbeta på något sätt mot gyrot vid kameran för att få bästa möjliga stabilisering i alla extrema vinklar och grejjer. klarar motorer upp till 3A Så det blir nog finfint när kon trollen är utbytt. Kommer att gå tillbaka till att montera min gimbal utan vibration s dämpn9ing rakt i ramen igen. då jag ändå inte har några problem med vibratiuoner och flygkontrollen har uppenbarligen svårt att hantera pendel effekten som blir från den tunga gimbalen, när det flexxar i det tunna kolfibret vibrations dämpar plattorna sitter i.

[eAk]

Bygget är nästan klart ska koppla kablarna bara. Insåg jag behöver nytt landställ om jag ska köra hexa x och inte +. Funderar på att köpa tarot landställ och såga till någon kolfiber bit att fästa dom i. Någon som vet någit annat lämpligt landställ?

[eAk]

Gjorde ett testklipp idag. Har stora svårigheter att få bilden bättre än man ser på klippet.
Ska man köpa en större motor till roll? Eller ska man försöka få fram någon form av kupol att hindra luft från att rycka i gimbalen?

Finns inget klipp här att se har jag inte laddat klart det till youtube än.

Landstället löste jag igenom att såga till 2 3mm kolfiber bitar och borra hål för 16mm rör klämmor så satte fast 2 rör som på ett tarot landställ på 2rör som går på var sin sida herxan.
dock är det lite för flimsigt och tål inget annat än att lyfta och lande med. kan inte frakta helikoptern på det för då vrider sig grejjerna. Får bygga något stativ och sätta i bilen.

[eAk]

image hosting over 5mb