Projekt - FireFLY6

[Ålänning]

FPV jo... men denna ska endast användas till ortofoto. Futaba RC, Naza med GPS, BirdsEyeView Transition Bridge, APM 2.6 med GPS/kompass samt 433MHz-telemetri. 6 st ESC, 6 st motorer, 3 st servon.

[flunk]

Ingen videosändare då vilket ju är positivt men fortfarande mkt elektronik.

[Ålänning]

Jag gör så att jag struntar i tvinnandet där det inte går just nu, beställer kablar och så testflygs det med Nazan och sen med Naza och dess GPS... sen fixa vidare. =) Tills dess borde kablarna ha dykt upp. Sen blir det testa med APM och transition. Sen GPS på den med. Är en himla massa som ska funka och man ska ha stenkoll på vad som händer när man gör vad. Och failsafes är ju rena cirkusen.

[Copterdude]

Låter vettigt att lägga ner tiden på att få den att funka först och finliret när det ska flygas "på riktigt".

[Ålänning]

Ska uppdatera lite vid tillfälle.... men idag flög härligheten! ;-)

[Henke.a]

Tvinnandet kan vara måttligt, dock ser dina servokabelar mer skruvade ut än tvinnade.. Men tror nog att det kommer funka utmärkt! Tittar man på just datakablage så är inte tvinningen speciellt extrem, inte på någon kabel faktiskt

[Ålänning]

Tvinnade eller skuvade, bara det är rätt kopplat och funkar så är jag nöjd. =)

[Henke.a]

Hehe ja flyger den så är det ju bra, bara att göra om om du upptäcker störningar senare

[Ålänning]

Ja det ska ju uppdateras lite här också. =)

DJI Naza-M Lite GPS

Som hovringskontroller vart det en DJI Naza-M Lite med GPS.
Svarta klumpen i mitten är VU'n, Voltage Unit eller va det står för.
Dvs dit man kopplar acken och sen kopplas den vidare. Den har
även en fet stark LED för info.



Monterades på plats, anslöt mot mottagaren och ställde in den via USB mot en laptop och DJI Naza-M Lite Assistant. Enkelt program som vem som helst fattar. Snyggt och genomtänkt.

Man laddade ner Windows-drivrutin, Assistant (programmet) och parameterfilen från BirdsEyeView's hemsida. Enkelt! Fixade allt på plats och gjorde FireFLY6 flygklar. Ska först flygas med bara Naza, sen flygas med GPS.

[Ålänning]

DJI Naza-M Lite på plats

Monterade i DJI Naza-M Lite (utan GPS till en början).
Mottagaren blev bredvid bryggan, tills APM ska dit i ett senare skede.
VUn får ligga löst nu, LEDen syns genom EPPn.

Fixade alla kablar någorlunda. De ska ju tvinnas rejält, men det görs
senare vartefter kablarna blir på rätt plats.

Nazan var bara att montera på plats, koppla i en binge kablar till mottagaren,
ansluta med USB och ställa in i datorn (dvs ladda in parameterfil). Sen koppla
i kablar mellan bryggan och Nazan. Klart! I stort sett. Nazans ingångar är Aileron,
Elevator, Throttle, Rudder och U vad nu det stod för. Det var i alla fall Flight Mode.
I andra änden ansluts de 6 motorerna. Men allt går via bryggan. Dessutom anslöts
VUn, den som fixar matningsspänningen till allt och är den som har en LED för
indikering av satelliter, failsafe, batterinivå, flight mode osv. Massa olika blink
som betyder en massa. Blinkar grönt, rött och orange. Snabbt, långsamt, lyser
och i olika kombinationer och sekvenser. Huh!

Blev att se ut så här:





Och så designade jag och KobbeUffe på lokala forumet fixade 3D-printade fästen för Aphex-landställena. :-D
Bytte bort de elektriskt fällbara, de vägde totalt 175 gram!

[Ålänning]

PREMIÄRFLYGNING
14 augusti 2014

Fick allt på plats, balanserade, gjorde bench-test för att se att allt funkade som det skulle.
Tog ut härligheten och dags för premiärflygning (14 augusti 2014).
Skulle testa hovra endast i Naza Atti Mode. Allt gick bra. Nya ackar så vi drog ej ur dem så mycket (2x2).
Hovrade runt 5 minuter och hade dragit ur ackarna 32-38%. Allt funkade som det skulle.



Och filmen:

http://www.youtube.com/watch?v=_ea7qStosg0

[Ålänning]

GPS på plats

Monterade dit GPSen och ställde in Nazan. GPSen har även kompass. Måste ju placera
den på klokt ställe eftersom det ska ännu en GPS-puck på FireFLy6an. Mottagaren får
vara där bak tillsvidare, APM ska vara där sedan, den testas just nu i en SkyWalker.



Flög två omgångar ackar för att testa GPS Position Hold. Men tror vinden oreda bort allt,
för den flög riktigt skumt i GPS-läget och hade även överraskningar i Atti Mode. Nånting
är galet i alla fall. Vinden (BirdsEyeView har flugit i 10m/s och vi flög väl i typ 2-6 m/s
kändes det som, men turbulent.

Titta på försök till GPS Hold vid ca 1:02
Och vad händer i Atti Mode vid ca 2:42

Har kontakt med tillverkaren lite nu och då, vilket är sjukt bra! De utvecklar och testar
i rask takt. De hade inte stöd för Futaba T14SG först, men de har skaffat en sådan och
testar just nu. För att få stabilare hovring ska APM användas i hovringsläget för att styra
de bägge elevons som FireFLY6 har. Finns mycket man kan förbättra om man vill. Man
vill att den ska vara lätt men ändå stabil.

Flög 17 augusti 2014: http://www.youtube.com/watch?v=-r71ZyJHEjo

[Copterdude]

Kan tänka mig att många kliar sig i huvet när man tar fram och flyger den där haha.
Ska bli intressant att följa detta. Kul att du fått upp den i luften nu.

[Ålänning]

Det var ett tag sedan denna fick uppmärksamhet. =)


Ja, så vad händer med FireFLY6an?

Svårflugen!
Eftersom den flög så instabilt med Naza-M Lite med GPS så väntade vi lite medans tillverkarna testat lite mer. Och de har det gjort. De har labbat mer och kommit fram till förbättringar. Dels inställningar, men även bytt motorer samt ackar. Dessutom har de även testat mer med APM- och Naza-samarbete för stabiliteten.

45 minuter flygtid
Dessutom har dessa förändringar gjort så att de nu har flugit över 45 minuter i sträck med FireFLY6! :-o De två som drog igång FireFLY6 så har jobbat med US Army UAS-grejjor så de ska väl ha lite koll. 45 minuters flygning: http://www.birdseyeview.aero/blogs/n...in-flight-time
FILM: http://vimeo.com/108077735

Pixhawk + APM
De har även skippat Nazan och testat med APM och Pixhawk (APM-efterföljare). Nice!
APm + Pixhawk: http://www.birdseyeview.aero/blogs/n...esome-autonomy
FILM: http://vimeo.com/105903640

Futaba T14SG
Och så har de skaffat en likadan sändare för att testa, dvs Futaba T14SG.

Hänt senaste tiden
Rivit ur det mesta. Drar om matningen helt. APM 2.6 + Pixhawk med GPS/Compass införskaffat. Även USB-förlängning till Pixhawk och LED-modul. Samt LED-modul till APM. Och lite annat godis. Pixhawk blir den som kommer ta hand om hovringen och APM sköter framflygningen.

BEV har lyckats autoflyga med Pixhawk + APM efter waypoints. =) Det nya motorpaketet verkar intressant eftersom det drar mindre ström och väger mindre, mer passligt för fotoflygande än original PowerPack som var för rejäl RC-flygning.

Har plockat ur allt + börjat göra om matningen och dragit den nästan klart. Både APM och Pixhawks Power Modules är på plats. Lite mer lödningar ikväll och sen är matningen klar. Har även skärmat av lite för att få bort störningar. Förut gick det matningskablar till ESC tvärs över grejerna som är som känsligast. Fixat.

Provpassade in grejerna lite... rörigt blir det, men det fixar sig.



Och så bort med allt, börja fixa matningskablarna...



Blir ju redigt när man tejpar över matningskablarna med alu-tejp. =)

[Ålänning]

Fortsättningen...

Har lött allt matning klar nu. Blev en del...
- 2 st ackar ---> Y-koppling ---> PixHawk PM (och vidare till Pixhawk som mäter totala strömförbrukningen) ---> APM PM (och vidare till APM) ---> PDB -> 6 st motorer + UBEC ---> RC-mottagare ---> Brygga!

Det var bara matningen. :-D
Nu återstår att koppla in resten, rätt.
Som tex:
- UBEC
- RC-mottagare
- Pixhawk
- APM
- FireFLY6-Brygga
- Pixhawk-knapp
- Pixhawk-brygga
- Pixhawk-LED-modul
- Pixhawk-buzzer
- Pixhawk-telemetri
- Pixhawk-USB-modul
- APM-LED-modul
- APM-telemetri
- Massa kablar och säkert nåt jag glömt...

Bilder från fixandet: