Foxtech D-130 X-8 Byggtråd på en riktigt STOR Multirotor

[Grimm]

Har byggt vidare i många timmar men inte mycket som syns...
Har förlängt motorkablagen och därmed lödit 24 sladdar och satt krympslang, ska sedan lägga kablarna i strumpa inuti bommen men väntar på LED belysning som även den ska ha kablarna i strumpan.

Har monterat pixhawken på den undre plattan som jag blev tvungen att sätta på distanser som följde med för att den inte skulle ligga mot power distribution board. På bilden hänger den i sladdarna för åtkomst...

Har monterat en Attopilot 150A sensor till Pixhawken från ena lipon och en Robbe 150A telemetrisensor till futaba för att få redundancy om en av sensorerna skulle brinna ihop så försörjer den andra Power board. Detta gör att jag får halva förbrukningen i radion och halva i pixhawkens telemetridata. Spänningsövervakningen blir ju även dubblerad på detta sätt.

Sen har jag även monterat GPS/kompass och armeringsknapp samt LED extender med micro USB till Pixhawken. Blir svårt att se LED och koppla in USB utan extendern.

Min nya ALIGN Gimbal anlände från RCHobby i dag... SKITSNYGG !! :biglaugh:
Vilken kvalitet den utstrålar!! Kameran sitter som i ett skruvstäd. Kabeln till till remote trigger följer inte med gimbalen utan beställdes separat. HDMI kabeln följer dock med.




Tyvärr så är D-130 gimbal loading kit 145mm mellan tuberna och Align gimbal mount är 110 mm...
Blev tvungen att tilverka 2 kolfiberplattor och sätta gimbal "öglorna" i ena skruvhålet och sen fästa dem i kolfiberplattan.
Blev riktigt snyggt och stabilt faktiskt

[Kenneth E]

Gimbalen ser nästan ut som den ZeroTech 1400, snygg kamera.

[Stiffe]

Intressant se hur gimbalen funkar ?

[Grimm]

Gimbalproblem... Eftersom gimbalen i huvudsak är gjord för att sitta på Aligns egna maskiner med deras autopilot så blir det lite trixigare...
Tog ett tag innan jag fick igång gimbal interface softwaren, detta berodde på att gimbalen hade version 2.0 och softwaren 2.1. Då gich det inte att ansluta till datorn via USB. Det finns ett separat uppdateringsprogram på Aligns hemsida http://www.align.com.tw/download-en/gimbal/
Efter uppatering så gick det fint att ansluta gimbal software. Hade tänkt avända en extra R7008SB mottagare i dual receiver config på T14 men det funkar inte eftersom det inte går att ändra RC kanaler i gimbal software... om man har Align A/P så går den att styra med kanal 9 o 10 men med separat receiver så går det bara att använda kanal 1-6 :(
Det blir att köpa en extra radio till att styra kamera o gimbal med. Har best en Dx6i som får funka som kameraradio med en sat reciever till gimbalen. En Dx6i kostar inte mycket mera än en R7008SB mottagare Och det blir ju väldigt smutt om man är två piloter vid filmning..


Nästa problem är hur man kopplar in gimbalens AV utgångtill en vanig video Tx... Gimbalen har inbyggd HDMI-AV converter.
Den medföljande kabeln som är avsedd för att koppla in på aligns egna videosändare har tre pinnar i konakten, kan vara Video, en audio och en gnd. eller troligen video, audio L och audio R...?? Eftersom i align setup så har man en AV kabel en från PCU/ap och den har ju groundkabel och ström plus OSD info. Har mailat Align support för att få pinout men inget svar så det blir väl att pröva sig fram...

[Grimm]

Intressant se hur gimbalen funkar ?

Förutom nämnda små installationsproblem så funkar gimbalen helt underbart bra
Den är helt ljudlös och centrerar perfekt i alla ledder. den verkar hålla i kameran bra och det är svårt att skaka den så att den tappar greppet... Jag kör den på3s lipo men Align rekommenderar 4s för att få den att hålla fast ännu bättre, jag kommer att testa att flyga med 3s först och se om det räcker..

[Grimm]

Äntligen video

Efter en massa försök och trixande med inställningar så har jag live video från kameran.
Inte bra förutsättningar med en ny skärm, ny videosändare och en AV kabel utan märkningar från gimbalen...
Tog mig säkert 5 timmar i dag innan det funkade..
Har även satt på ett par rejält starka LED landinglights som kan slås på från radion.


Nya 10" HD Videoskärmen hade väldigt många (för många..?) olika videostandard att välja mellan.

Visste att gimbalen kodade video i NTSC men det blev MÅNGA försök innan jag hittade rätt kombination av inkoppling av sladdar och val av videostandard.

[Grimm]

Har byggt vidare i sakta mak...

Esc:er kalibrerade och motorerna är nu inkopplade så att dom går åt rätt håll, på rätt plats och provkörda.
Radion och kompassen är kalibrerade.
Satte även in ett LED ljussystem med 8 st starka blinkande led lampor för att varna närsynta åskådare när strömmen är på Krympslangar som skydd för alla kablar och lödningar.


Plattan under Pixhawken inrymmer alla BEC:ar... 7V till landställ och landinglights, 5V till pixhawkens Power input och en extra 5V till Pixhawkens servo sida som backup power. Den inrymmer även kontrollern för landställen (svarta burken) samt controllerkortet till LED lamporna ute på armarna (som ska få krympslang som skydd)


Liposarna har fått fastsättning och Attopiloten är inkopplad och levererar telemetridata till groundstation.
Dessvärre så fick jag inte Robbe/Futaba sensorn att funka med T14sg:n så den är nere hos robbe för felsökning... Skulle ha köpt kinagrejer i stället


Har även börjat snickra på en groundstation som ska innehålla: Futaba T14SG, Spectrum DX6i (till gimbal och kamerastyrning) 10" Videoskärm med dubbla mottagare. Windowsplatta med tangentbord till missionplanner. Utvändiga USB och antennkontakter till Videolänk videoantenner och Telemetriradio samt en powerpack till videoskärmen. Tog en clasohlson väska stora modellen av denna http://www.clasohlson.com/se/V%C3%A4ska/Pr314142000 och detta kommer nog att bli riktigt smutt.. ??


Väntar nu på en Ublox Neo-M8N då jag kommer att köra dual GPS för säkerhets skull... Pixhawken kan ju använda dubbla GPS:er och använder den med bästa positionsnoggrannheten om en GPS tappar satelliter växlar den över till den fungerande. Väntar även på en I2C splitter för att kunna koppla in kortet med externa usb/LED:en

[Ålänning]

Fet den där. Klart frän! :-D Bjässe som säkert kommer låta häftigt.

Lite saker jag reagerat på:
Är motorhållarna hårt fastklämda i armen? Tänker på kraften från de starka motorerna.
Inga tvinnade kablar?
GPS-puckarna för nära ackarna?
XT60 klarar max 60A, vad drar ekipaget?
Pixhawk Power Module, vad klarar den för ström? Har för mig att det inte är så himla mycket trots allt.
De svarta spinnermuttrarna är inte så bra... bättre med riktiga muttrar och låsbrickor (använt en dubbellåsbricksvariant som jag aldrig minns vad heter, med hullingar, de känns säkra).
=)

[Grimm]

Tack för synpunkterna Ålänning!
Motorfästena sitter jättehårt runt armarna (nästan rädd att spräcka kolfibern trots att det sitter en nylonring på insidan...)Armarna är ju 30mm så det blir stor yta att "greppa om"
Kablarna är tvinnade inne i armarna
Kompassen verkar inte bry sig om att ha en lipo till granne konstigt nog...Visar helt korrekt kurser!! Får se om det inverkar när lipon får börja leverera mera Amps.. Har inte monterat GPS#2 ännu men den kommer att sitta längre ifrån acccen.
Inte xt-60 det är xt-90 som klarar 90A konstant plus dubbla matningar så 180A x 24V = 4Kw konstant effekt... Skulle gissa att hon drar ca. 50-60A vid hovring...Dvs. 25-30A per kontakt så det är ingen fara.
Jag använder ingen power module... Den som 3DR har klarar bara 4s lipo...Jag har kopplat in BEC:en till Pixhawkens 6 poliga power port enligt följande pinne 1 och 2 närmast kanten på pixhawken är båda +5v nästa pinne är strömsensing från attopilot 180A, nästa pinne är spänning från attopilot och sista 2 pinnarna är jord från Bec:en. Pixhawken matar inga servon eller annat som drar ström så min 20A Bec är verkligen overkill
Bra Ide´ med M8 nylonmuttrar och "taggbrickor" det ska jag fixa innan första flygningen.
Vore synd om det börja regna propellrar på maiden...

[Kenneth E]

Det är rätt XT-90 till 6S koptrar.

Det behövs inga brickor till dessa spinners på motorn, trots kolfiberprop. Tänk på att använda mjuk/svag låsvätska på gängorna och dra åt hårt med visst moment.

Ken

[Grimm]

Maiden flight avklarad
Så här glad blir man när allting funkar ...




Kunde inte hålla mig tills andra GPS:en och lite andra smådelar kommit så jag testade en maiden i dag
Det blåste lite men jag kunde inte hålla mig...

Satte låsbrickor under muttern i alla fall men inga nylonmuttrar (hade inga med UNF gänga...)

Pixhawken testades med default PID och ALLA multirotors jag har byggt från 250 till detta monster har flugit hjälpligt på första försöket. Kommer att behöva öka på Stab P och Rate P lite för att få det perfekt. Eller jag kanske vågar köra en autotune..??

Här en video från dagens gladaste kille :banana:

[n30]

Grymt läcker maskin! lite avundsjuk e man allt.

måste bara fråga, hur stora är propparna?

[Grimm]

Grymt läcker maskin! lite avundsjuk e man allt.

måste bara fråga, hur stora är propparna?

28"

[n30]

herregud e de standard som man kan ha på den maskinen eller du har modifierat armarna så dom blivit längre?

[Ålänning]

Jösses jeesus! När får vi se lite "130-racing" i skogen då? ;-) Träd kan vara hårda, men buskarna lär ju knappast ställa till nåt.