Markus bygger FPV H-Quad

[markusb]

Bestämde att jag skulle ha en hobbybyggadag idag, inget annat!
Frågan var bara vad man skulle hitta på för kul....

Har varit sugen på att testa H-quad ett tag så det får bli dagens projekt att banka ihop något sådant.

Skrotade ner den stora trin för att låna lite elektronik.
Det blir 2213N motorer, 18A Plush, ett multiwii med antingen min kinesiska 10DOF eller min extra MPU-6050, troligtvis den sistnämnda eftersom jag är skitnöjd med den på lilltrin.

Grundidén kommer från flitetests bygge. Jag modifierar den lite allt eftersom jag bygger.

46cm armar, 13x10mm. Mittplattan blir 460x80mm (övre blir 500x80).

Ramen är limmad med trälim, förutom bottenplattan som är skruvad.
Ventilationshålen för escarna blir kombinerat med namnskylt och belysning.

691g är jag uppe i än sålänge.

Bygget fortsätter...

[bil sebbe]

Detta följer man med glädje!
Ska också bygga en H-quad nu (har fått bilen såld).
Hade tänkt min 50cm bred o 50 lång i kolfiber.
Hade tänkt köra med samma motorer och 30A som dom på FliteTest.

Vad har du tänkt belasta din med för ackar?

[PatrikE]

Jag lade just in H-Hexa i MWii.
Den kommer med i nästa release.
Men den ligger i respitorit så det går att test om man vill.

[markusb]

Blir samma 5Ah ackar som jag har till trin.

Patrik, var finns mer info om H-hexa? Google visste inget om det..
Föresten, du som är haj på MWii, jag testflög denna och den flög riktigt illa i yaw, nära oflygbar. Vänster fram och höger bakmotor blev väldigt varma, dom andra två iskalla. Vid max gas hovrade jag knapt men steg om jag svängde höger. Sjönk om jag svängde vänster. Några ideer om vad jag byggt för ett flygande fyllo?
MWii 2.1, x-quad, MPU-6050 och gyro/acc rätt orienterade.
Balanserade motorer och proppar. Kände knapt några vibrationer på gyrot.

[markusb]

Just det, reglagen är kalibrerade 2 ggr utan skillnad.
Fick trimma yaw fullt åt vänster, även subtrim för att få den att sluta rotera höger.
Vad kan göra att den beter sig så?

Dubbelkollade allt jag kunde komma på för tillfället men något har jag tydligen missat fullständigt.

[PatrikE]

Lite info om HEX6 X.

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2280

Koden finns här.
MultiWii_shared

Lite motfrågor...
Har du vänt propparna rätt? (Rätt riktning & konkav sida upp)
Snurrar motorerna åt rätt håll?
En Quad ska ha motroterande propellrar för att kunna svänga.

Låter lite som Vf & Hb inte är rätt utan motverkar lyft.

[markusb]

Jepp, propparna sitter rätt, motorerna roterar åt rätt håll.
Jag tog upp den en bit 1.5m) och spakade snabbt fram/bak och roll v/h och där känns den relativt lugn och stabil, inga tendenser till oscillation. Det är just jaw som är helt rubbad.
Hörde motorerna spinna upp när jag vängde åt ena hållet, svängde jag åt andra gick det sakta och ostabilt samtidigt som den tappar höjd.
Jag får undersöka vidare i helgen, kanske testa skifta motorerna korsvis. Någon av dom kanske är dålig.

[simonarvestrand]

Om motorerna varvar upp ojämt under jaw så brukar det bero på hög gain

Sent from my HTC One X using Tapatalk 2

[markusb]

Okej, då ska jag testa att sänka yaw p lite.

[PatrikE]

Hur ser det ut i guit?
Om motorerna är bortkopplad.

Det kan ligga gamla parametrar kvar i eeprom och spöka.
Testa att trycka på reset knappen i Gui.

[UndCon]

är det MultiWii så kan det hjälpa att köra kod som rensar EEPROM
(finns i Arduino IDE exempel)

Det har hjälpt mig flera gånger...

[markusb]

Jag kan testa eeprom rens först, allt annat verkar ju okej.
Har kört tri på den arduinon innan, med annan imu.

[PatrikE]

Har kört tri på den arduinon innan, med annan imu.

Då är risken stor att yawinställningarna från Tri'n ligger kvar.
En reset från Gui't brukar funka för det mesta.
Säkrast är att alltid rensa Eeprom innan du lägger in en ny modell.

[markusb]

Verkar dumt... Men finns nog en anledning att det är så.
Ska trycka reset på fredag kväll!

[markusb]

Har rensat eeprom nu.
Innan det kollade jag hur motorerna såg ut i GUI när jag gasade och det såg rätt och riktigt ut.
Kikade mer noga på flyget och såg att bommen jag använde fram var något vriden, ytterst lite.
Motorerna pekade någon eller några grader åt var sitt håll. Rätade upp och sen ut och testade.
Nu flyger den bra! Inga PID är ändrade.
Ska testa lite till imorrn när det är ljust och inte blåser full storm.

Tack för tipsen, nu är jag på G!

En fundering.. är det viktigt att ha IMU så nära mitten som möjligt? Hade varit bra för balansen om jag kunde flytta den ca 10cm framför CG.