Bygg en GoPro 2/3 Quad med Brushlessgimbal och Autopilot för 2000:-

[Grimm]

Tänkte dela med mig av mitt senaste bygge.
En rolig och bra FPV Quad som inte kostar mer än 2tusen spänn med Autopilot,GPS, BL Gimbal och Motorer, proppar, ESC.

Den Har en suverän (tycker jag) APM 2.6 Autopilot med separat GPS och Kompas (för er som inte vethttp://copter.ardupilot.com/ )

En överraskande bra gimbal med Alexmoskort som går att tuna i SimpleBGC GUI men den funkar faktisk nästan helt perfekt ur paketet. Gimbalen Levereras hopsatt så den är bara att koppla in. :-)




Suveränt enkelt med denna ESC
Bara att koppla in motorerna och 4 kablar till APM:en så va de klart...




Nackdelen är att den kräver lite montering och inställningar men om man som jag tycker att byggandet är den bästa delen av hobbyn när det snöar ute så .....

Så här ser min ut

















Det kommer video så snart det blir bättre flygväder...

Shopping list


APM 2.6 with external GPS/Compass
http://www.goodluckbuy.com/index.php...duct_id=102776 83,60Usd


GoPro Hero 2-3 Brushless gimbal with controller
http://www.goodluckbuy.com/index.php...oduct_id=98390 79,99 Usd


RcTimer spider
http://www.rctimer.com/product_1055.html 28,96 Usd


HobbyKing
NTM 2826 -1000kv
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=25082 15,99 Usd x4 = 63,96 Usd


Male to male lead to connect receiver
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...0pcs_set_.html 4 Usd


NTM Acsessory pack
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=16719 1,89 Usd x4 = 7,56 Usd


Q-Brain 4x25A ESC
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=42715 30,81




Propellers 11x4,7
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...pc_Green_.html 3,85 usd


Propellers 11x4,7 R/H Rotation
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...n_Yellow_.html 3,85 Usd


LiPo 3300Mah, 3s, Nanotech
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=32787 30,67 Usd



Om någon vill ha hjälp med bygget eller APM setup så finns jag här.

[Timtimtim]

Jag har en liknande setup som inte vill fungerar ok..

Har du kört autotune? jag testade det idag och efter den var färdig (slutat att göra rörelser) så landade jag och disarmade den med autotune switchen ON, dock så är den grymt ostadig i luften med de nya inställningarna, vet du om man måste landa i ALT mode eller fungerar det i stabalize också?

[Grimm]

Du måste landa i autotuneläget och desarmera för att spara inställningarna. Om du landar med autotune switchen i off läget (lågt pwm) så sparas inte autotunevärdena efter flygningen.

Jag höjde på Roll och pitch Stab P och Rate P efter autotuningen för jag tyckte den blev lite för långsam och lite vobblig i min smak.
Pitch P måste man ha bra mycket högre än Roll P pga att all vikt sitter fram och bak på maskinen. Nästan det dubbla...

Du kanske får göra om autotune eller justera manuellt i små steg typ +0,05 åt gången på rate P

[Timtimtim]

Ja men så långt är jag med, dock så upplever jag just att maskinen nästan stegrar över om jag gör snabba rörelser med spakarna :=) så det behövs nog antingen köra om autotune (när det är lite mindre vind) har du lust att posta dina inställningar i MP?

[Grimm]

Här är mina värden som en liten referens...
Funkar ju inte att kopiera rakt av beroende på motorer, esc, proppar och övrig setup såklart men ändå...

[Skydive]

Min quad med APM är jäkligt seg i Loiter-läget, alldeles för seg för att använda det som FPV-läge.
finns det någon bra lösning på det?

Vill kunna flyga med bra fart men behålla samma och och eller ha gps-låsning när jag släpper spakarna.

Vad gör jag fel?

[Timtimtim]

Tack! Jag får testa med det, tanken med denna quaden är ju att lära mig hur allt fungerar för att minska risken för att crasha de dyra sakerna senare hur ser dina vibrationer ut? Är armarna styva eller vobblar dem med 11 props?

[Grimm]

Min quad med APM är jäkligt seg i Loiter-läget, alldeles för seg för att använda det som FPV-läge.
finns det någon bra lösning på det?

Vill kunna flyga med bra fart men behålla samma och och eller ha gps-låsning när jag släpper spakarna.

Vad gör jag fel?

Loiterläget är ju numera flygbart (vilken Arducopterversion kör du?) Men Loiter är ju egentligen ett position hold som man numera kan påverka litegrann (5m/s) men jag tycker att det är mycket bättre att flyga FPV i ALT HOLD för höjdhållningen är ju svår med brillorna på...och om man tappar länken så är det bara att köra RTL.

[Grimm]

Tack! Jag får testa med det, tanken med denna quaden är ju att lära mig hur allt fungerar för att minska risken för att crasha de dyra sakerna senare hur ser dina vibrationer ut? Är armarna styva eller vobblar dem med 11 props?

Ett smart drag att lära sig med en billig maskin... Då vågar man ju testa alla fineser...
Armarna tyckerj ag är tillräckligt styva, dom vobblar inte i alla fall...
Har inte kört vibrationerna sedan jag bytte till 11" (från 10") Ska posta en graf...

[Grimm]

Bra vibrationer... Har balanserade propellrar och gummidämare som APM:en sitter på.

[Timtimtim]

Ser bra ut! har liknande värden, hur upplever du att loiter fugnerar? jag testade min idag i vinden och den har lite svårt att hålla sig kvar i position

[Grimm]

Har inte testat i så mycket vind med denna men den står nästan sjukt stilla... Håller sig inom 1 meter i sidled och några decimeter i höjdled. Om den vandrar runt i cirkel så är det kompassen som störs, har du kört kompassmot?

Men hade APM i en hexa som jag flög i lite mera vind och det funkade mycket bra se i början på denna video..

[Timtimtim]

Jag körde den någon gång, tror jag hade 11%

[Grimm]

Har du stängt av auto declination? Den ska man inte ha på i multirotor. Pga störningar från motorer etc så driftar kompasen iväg då... Om du haft den på så rekommenderar jag att du stänger av den och kör en ny "compass live calibration" och därefter en ny "compasmot". Så här bra blir det om man stält in den rätt!!
Helt sjukt bra faktiskt. Den kan stå så här tills batteriet är slut... Ingen sonar (ännu...)

https://plus.google.com/photos/109716662117035708009/albums/5977274911773076481?authkey=CKXlpJ-t_uaMywE

[Timtimtim]

Testade min idag efter omkalibrering och den står faktiskt stilla grymt bra dock så diffar den i höjd ibland men det kanske man får räkna med. Har du inställt på v eller x i frame?