Ålänningens FPV-250-quad!

[Ålänning]

Finns det bara som spray? Finns det inte små burkar man kan pensla med?

[Boopidoo]

Jo, det finns som brukar också. Jag köpte nyss på mekonomen men då hade de bara plasti-dip liquid electrical tape på burk. Den är bättre på att isolera än vanlig plasti-dip.

[Ålänning]

Vilket är bättre enligt era misstag/erfarenheter:

1. 1300mAh 3S inne i ramen bakom styrkortet ... mottagare och videosändare ovanpå (kräver mindre LiPo)
2. 2200mAh 3S ovanpå ramen ... mottagare och videosändare inne i ramen bakom styrkortet (blir väl lite "topheavy")

[Mr. Rosso]

Du har definitivt roligare med 1300mAh batterier oavsett hur du bygger. Jag tyckte 2200 var för tungt för en 250 ram.

[Ted_B]

Håller med om det.

[Ålänning]

Ja det var också en syn på saken... vikten ska man tänka på. Det hade jag helt glömt bort. ;-) 1300 it is.
Sen handlar det lite om vad man vill skydda och inte.

Därför tänkte jag att vikt ska vara centrerat.... dvs inte acken ovanpå. Men det kanske inte går, får se.

[Ålänning]

Tar sin tid, men det blir så med en massa projekt. =) Försöker avsluta de jag påbörjat istället för skaffa nya nu i alla fall. Premiärflög min ZMR-250 FPV Sport idag, utan FPV. Hur roligt som helst! Vilken vild jevvel! Jämfört med en stor hexa jag också flög... Nu ska FPV in och justeras lite så man får flyga på riktigt.

Filmen är inte mycket att se, men bevis iaf, haha. Konstaterade en massa, irrade runt, landade, slutade filma. Justerade, flög några ggr, flög mycket bättre. Nu är den halvt slaktad för att byta ut PDB mot en core som ger ut +5 och +12 samt filter och FatShark videolänk + immersionRC-spironet. Och så ska långa stora röda LED-rampen bakpå.

[Ålänning]

Provade 5x4.5" idag istället för 5x3". Största skillnaden var att hela fanskapet vibrerade och var "erratic" vid hovring. !? WTH! Jag ändrade alla PID-värden enormt, men ingen skillnad. Begriper inte varför. Går ej flyga. Bilden är hemsk. Förslag? Är en Naze32 Afroflight Rev 5. Balansera propparna var inte det lättaste, de var perfekta från början, eller så är dom för lätta... Vibrationerna var inte som yello-effekt, utan mer som att den kämpade för att hålla quaden rak.

[Killenheladagen]

Provade 5x4.5" idag istället för 5x3". Största skillnaden var att hela fanskapet vibrerade och var "erratic" vid hovring. !? WTH! Jag ändrade alla PID-värden enormt, men ingen skillnad. Begriper inte varför. Går ej flyga. Bilden är hemsk. Förslag? Är en Naze32 Afroflight Rev 5. Balansera propparna var inte det lättaste, de var perfekta från början, eller så är dom för lätta... Vibrationerna var inte som yello-effekt, utan mer som att den kämpade för att hålla quaden rak.

Är det nya proppar eller har du använt dom förut? Jag blir också knäpp när jag ska balansera proppar som av någon anledning redan är perfekta, ser hellre att de är obalanserade och jag måste fixa der, då tvivlar jag mindre haha.

Med nazen har du ju Gtune? Det fungerade mkt bra på min bortflugna zmr250 med naze32 full rev5, har du provat köra en Gtune, du kan göra den LOS så att den oscillerar spelar ingen roll då.
Någon källa skriver ang gtune att man skall flyga så still som möjligt och att den ställer pids då, min erfarenhet är att göra så "jobbiga" saker som möjligt för FCn under gtunen; fullpunchouts och kvickt genom proppwashen, 180graders svängar genom proppwash och om möjligt en flipp eller tre, du kommer märka att den flyger bättre för varje sekund om allt går som det är menat!

Vad är dina pids nu? Spontant låter det som för mycket P, kan du posta en flygvideo eller är den oflygbar FPV? Isåfall en LOS-flygning med monterad kamera UTAN vibbdämp så man kan se alla småsaker skulle göra det lättare att svara, prova dock gtune först!!


Laserbalansering av proppar:
Med dessa lätta svårbalanserade proppar (speciellt 3 och 4blads)kan det vara bra att köra en motor och sätta en spegelbit nära motorn, skjut en laser mot spegeln och iaktta dotten som studsar av spegeln, vrid upp trottel så högt du kan säkert och se om lasern studsar, tejpa, gör om tills laserpunkten knappt ändrar form och ej rör sig, man kan även balansera själva motorn på detta vis, det har jag ej behövt prova ännu.

Lycka till mvh Gustaf

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

[Ålänning]

Jag skulle verkligen uppskatta hjälp med denna. Jag är insnöad i APM och Pixhawks. Naze32 har en himla massa inställningar den med och det är lite hög tröskel just nu att komma igång. =) Dessutom tycker jag quaden är för tung, men den ska nog flyga bra ändå men segare.

Setup:
Ram - ZMR 250 FPV Sport
Motorer - Tiger Motors MN1806 2300KV 3S 14A 150W
ESCs - EMax Simon Series 20A 3S, vet ej vad de klarar för frekvens
UBEC&PDB - Dual med 12 och 5V
Konding - 3300uF
Ack - Gravity 3S 1300 30-40C
FPV-kamera - FatShark 600TVL
FullHD-kamera - Mobius Wide Lens C Full HD
RC-mottagare - Futaba R617FS 2.4GHz FASST
Videosändare - FatShark 5.8GHz 250mW med svart spironet-antenn
LEDs - Jojjemensan! :-)

Proppar
Har flugit med HQProp 2-bladiga 5x3B förut och då va det lite skakigt när man drog på ibland.
Nu Bullnose 2-bladiga 5x4.5"
Sen tänkte jag testa 3-bladiga DalProp T5x4.5BN
6" rekommenderas inte i en annan tråd här på forumet jag inte hittar igen.

Styrkort - AfroFlight Naze32 Acro AbuseMark FunFly med Buzzer som bara piper hela tiden (går väl ställa in). Har även GPS men den har jag ej använt än. Styrkortet har ej barometer (om jag minns rätt) eller kompass.

Körde in en firmware som ansågs vara stabil och bra att börja med:
CleanFlight 1.9.0 NAZE 2015-6-3 0:41 Stable

Ställde in tre Flight Modes: Rate, Angle och Horizon

Film från senast... nja: http://www.rcflyg.se/forum/showthrea...%A5rd-landning

Film från tidigare: https://www.youtube.com/watch?v=XzpQC-Orhao

Har bara flugit 2 tillfällen om jag minns rätt.

Jag har en vibrationsmätare från superduperHobbyKing, men man kan ju testa sånt i configuratorn också.
Kan ju testa en motor i taget. Kan ju också vara så att en propeller är viktmässigt balanserad men aerodynamiskt galen.
För stumt monterad Naze kan bli känslig och få spunk. Tycker inte det är motorvibrationer som orsakar dessa ryck och skakningar, men kanske. Brukar vara finare vibrationer då?

Frågorna är... vad ska jag ha för mjukvara (configurator) och vad ska jag köra in för lämplig firmware och version?
Jag kommer aldrig flippa och rolla för jag blir bara yr i bollen av det.

Har läst om nån autotune, men inte testat desto mer, hittade inte i cleanflight...baseflight. Läste att man inte ska flyga rakt och stabilt.

PIDs... med 5x4.5"... om ett P-värde var 4 så har jag testat en massa mellan 2 och 12. Ingen skillnad. Men det gäller bara rate-läget förstod jag. Och alla andra värden har jag också ändrat rejält i samma manér. Inte så mycket att ställa utan kompass, barometer, gps. Bara PID för rate och sen lite annat för Angle och Horizon. Det stod MultiWii (Old) nånstans.

Med 5x3" hade jag (kommer inte ihåg benämningarna på allt):
R4 0,03 23 (har testat R2-R12 och 23 har jag ändrat från 10 till 30)
P4 0,03 23 (samma här)
Y8,5 0,045 0 (har även här testat Y2-Y12 och 0,045 till 0,015 mm)
L9 0 100 (provat L2-15 och 100 har jag ändrat från 20-120)

Huh! What to do?

1. Vilken Configurator?
2. Vilken firmware?
3. Vilka värden?

Vill ju flyga...

Funderar på skaffa en Lumenier QAV210 Charpu Edition och flytta över motorer, proppar, styrkort, ack och använda min nya OWL-kamera. Men, vill få denna att flyga först så man inte skaffar fler problem. :-D

[Killenheladagen]

Jag skulle verkligen uppskatta hjälp med denna. Jag är insnöad i APM och Pixhawks. Naze32 har en himla massa inställningar den med och det är lite hög tröskel just nu att komma igång. =) Dessutom tycker jag quaden är för tung, men den ska nog flyga bra ändå men segare.

Setup:
Ram - ZMR 250 FPV Sport
Motorer - Tiger Motors MN1806 2300KV 3S 14A 150W
ESCs - EMax Simon Series 20A 3S, vet ej vad de klarar för frekvens
UBEC&PDB - Dual med 12 och 5V
Konding - 3300uF
Ack - Gravity 3S 1300 30-40C
FPV-kamera - FatShark 600TVL
FullHD-kamera - Mobius Wide Lens C Full HD
RC-mottagare - Futaba R617FS 2.4GHz FASST
Videosändare - FatShark 5.8GHz 250mW med svart spironet-antenn
LEDs - Jojjemensan! :-)

Proppar
Har flugit med HQProp 2-bladiga 5x3B förut och då va det lite skakigt när man drog på ibland.
Nu Bullnose 2-bladiga 5x4.5"
Sen tänkte jag testa 3-bladiga DalProp T5x4.5BN
6" rekommenderas inte i en annan tråd här på forumet jag inte hittar igen.

Styrkort - AfroFlight Naze32 Acro AbuseMark FunFly med Buzzer som bara piper hela tiden (går väl ställa in). Har även GPS men den har jag ej använt än. Styrkortet har ej barometer (om jag minns rätt) eller kompass.

Körde in en firmware som ansågs vara stabil och bra att börja med:
CleanFlight 1.9.0 NAZE 2015-6-3 0:41 Stable

Ställde in tre Flight Modes: Rate, Angle och Horizon

Film från senast... nja: http://www.rcflyg.se/forum/showthrea...%A5rd-landning

Film från tidigare: https://www.youtube.com/watch?v=XzpQC-Orhao

Har bara flugit 2 tillfällen om jag minns rätt.

Jag har en vibrationsmätare från superduperHobbyKing, men man kan ju testa sånt i configuratorn också.
Kan ju testa en motor i taget. Kan ju också vara så att en propeller är viktmässigt balanserad men aerodynamiskt galen.
För stumt monterad Naze kan bli känslig och få spunk. Tycker inte det är motorvibrationer som orsakar dessa ryck och skakningar, men kanske. Brukar vara finare vibrationer då?

Frågorna är... vad ska jag ha för mjukvara (configurator) och vad ska jag köra in för lämplig firmware och version?
Jag kommer aldrig flippa och rolla för jag blir bara yr i bollen av det.

Har läst om nån autotune, men inte testat desto mer, hittade inte i cleanflight...baseflight. Läste att man inte ska flyga rakt och stabilt.

PIDs... med 5x4.5"... om ett P-värde var 4 så har jag testat en massa mellan 2 och 12. Ingen skillnad. Men det gäller bara rate-läget förstod jag. Och alla andra värden har jag också ändrat rejält i samma manér. Inte så mycket att ställa utan kompass, barometer, gps. Bara PID för rate och sen lite annat för Angle och Horizon. Det stod MultiWii (Old) nånstans.

Med 5x3" hade jag (kommer inte ihåg benämningarna på allt):
R4 0,03 23 (har testat R2-R12 och 23 har jag ändrat från 10 till 30)
P4 0,03 23 (samma här)
Y8,5 0,045 0 (har även här testat Y2-Y12 och 0,045 till 0,015 mm)
L9 0 100 (provat L2-15 och 100 har jag ändrat från 20-120)

Huh! What to do?

1. Vilken Configurator?
2. Vilken firmware?
3. Vilka värden?

Vill ju flyga...

Funderar på skaffa en Lumenier QAV210 Charpu Edition och flytta över motorer, proppar, styrkort, ack och använda min nya OWL-kamera. Men, vill få denna att flyga först så man inte skaffar fler problem. :-D

Hej, känns som att riggen är lite tung, lättare acc är nog inte ett alternativ, var du bantat den allt du kan, metallskruvar etc?

Jag tycker du skall prova DAL treblads 5045 som ej är bullnose, det är mkt bra proppar och de är bra att få en bra tune med, om 1806orna orkar dem men det misstänker jag, tror 5045BN blir lite jobbigt för dom docl och du ev inte får fullt rpm men det kan nån annan tycka till om

Om du kör cleanflight configurator 1.2.2 och Fw 1.13.0 2016-6-6(stable) så har du "gtune" som är lite annorlunda än autotune men gör samma sak, bara säkrare och bättre, gtune är nåt du ställer på separat switch i "modes".

När vi tune:ar Naze32 gör vi PiDs för rate först, när du är nöjd där kan du ställa de då lättare flightmodes:en

När du skriver multiWii OLD, vet ej vilken configurator du har men en äldre version hade luxfloat, luxfloat rewrite och en 3e profil, man kunde då endast ändra luxfloat rewrite.

Sätt default PID på konfiguratorn och FW jag länkade, lägg till gtune, flyg LOS vilt 4min, spara, färdigt.

Kolla också att allt sitter tajt och hårt på quadden, en acc som rör sig t ex rör till det ordentligt
Lycka till, skriv hur det går med gtune,
Mvh Gustaf


Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

[Ålänning]

650 gram med allt jo. =)
Bantat, nej. Men jag har inte lagt på extravikt utan alla lödda kablar är så korta de kan vara.
Den beter sig tung men när jag väl får upp farten med den så är den lite snabbare med 5x4.5 än 5x3".

Metallskruvar? Vilka tänker du på då? De som håller ihop ramen?
Det är två skruvar per motor nu och det är lite för lite, borde vara en till, motorerna kan vicka lite.

Borde inte 3-bladigt med samma diameter och stigning dra mer ström? Eller blir det mindre ström men mer lyftkraft pga ett till blad?

Motorerna kanske inte ork med 5x4.5, men de ork med 6x3" enligt manualen.

Jag laddar ner föreslagen CleanFlight och laddar in firmwaren du nämner. Ska testa GTune.

Rate först, jo det kan jag flyga LOS.

Något löst.. nej det ska det inte vara, allt är fast. Men tex Mobius-kameran är lite vobblig. Ska kolla över.

Tack för info, ska ta mig en dust med lillskiten nån dag.

[Killenheladagen]

650 gram med allt jo. =)
Bantat, nej. Men jag har inte lagt på extravikt utan alla lödda kablar är så korta de kan vara.
Den beter sig tung men när jag väl får upp farten med den så är den lite snabbare med 5x4.5 än 5x3".

Metallskruvar? Vilka tänker du på då? De som håller ihop ramen?
Det är två skruvar per motor nu och det är lite för lite, borde vara en till, motorerna kan vicka lite.

Borde inte 3-bladigt med samma diameter och stigning dra mer ström? Eller blir det mindre ström men mer lyftkraft pga ett till blad?

Motorerna kanske inte ork med 5x4.5, men de ork med 6x3" enligt manualen.

Jag laddar ner föreslagen CleanFlight och laddar in firmwaren du nämner. Ska testa GTune.

Rate först, jo det kan jag flyga LOS.

Något löst.. nej det ska det inte vara, allt är fast. Men tex Mobius-kameran är lite vobblig. Ska kolla över.

Tack för info, ska ta mig en dust med lillskiten nån dag.

Nej de som håller ihop botten av ramen behöver i mitt tycke och krascherfarenhet vara av metall, tänkte om du körde metallskruv på topplattan tex eller på andra ställen där nylon/plast skulle fungera? Vad tusan är så tungt då, är det dina esc:s som är tunga??

Sitter motorerna med 2skruv pga ramen eller vikten ? Skruva i den 3e speciellt om de kan vicka lite, det gör en tuning omöjlig att få rätt.
Likaså om mobiusen rör sig lite, det gör en stor skillnad och definitivt nåt FCn kommer märka, När du skall prova gtune, sätt då på ett spännband eller gummijand över mobiusen så den känns fast monterad, allt annat än det är för dåligt för tuning.

Du kan också t ex ha två PIDprofiler, en där du är tungt lastad och en lättviktskonfiguration?
Jag brukar köra 2st profiler för när vi byter proppstl så beter sig som du märker quaden helt annorlunda, i Nazen kan du på fältet dessutom med en spak-kombo ställa vilken PIDloop du vill använda!! Kolla manualen på naze32an.

Jag har ej haft 1806or, en 2204a som svingar en 5045 DAL V2 drar ca 17a på full sprätt, du bör kolla om treblads 5045 fungerar, annars finns det väl 4045?

Lycka till, hoppas gtune fungerar lika bra för dig som det gjorde för mig, det var underhållande att se Nazen bumpa upp P rejält, ändra sig lite, lade till mer I, ändrade D och förbättrade och förbättrade tills det där härliga motortjutandet som för mig skvallrar att en bra tune är gjord kom efter ca 3-4min intensiv LOS-flygning med jojo-punchouts lite tokiga manövrar
Lycka till! Cleanflight är rätt enkelt när vant sig lite, första gången jag använde det avskydde jag det, i hemlighet gör jag det fortfarande och längtar tillbaka till OP/Librepilot..


Mvh Gustaf

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

[Ålänning]

Nu har jag strippat quaden och gjort det mesta som sagts ovan. Testflygtur nästa, med GTune! ;-)

[Ålänning]

Har nyss testflugit med GTune.
Flög i Rate-läget.
Drog upp den i luften, slog om till GTune, flög lite hit och dit, högt upp, sjönk, åttor, osv.
Allt började bra och den verkade stabil, steg med fullgas och flög runt och allt var stabilt och fint.
Efter två minuter så flög jag från vänster till höger och steg upp på ca 10 m höjd och drog av gasen så den gled i väg som en sten i parabelbana. Efter det så vobblar den. Frekvensen är under 10 hz. Och den vobblar några cm åt varje håll (roll/pitch typ).
Hur gör man om GTune?