Ny på forumet. Första bygget: en 250quad fpv

[Limpan]

Hej på er!
Ny på forumet och håller på att bygga en quadcopter som jag tänkte dela med mig, och samtidigt läsa igenom alla intressanta trådar här om liknande byggen. Total nybörjare här

Började intressera mig för multirotors i höstas och fick en hubsan x4 i julklapp. Den hade jag dock bara ett kort tag då jag "flög bort den". Tyvärr gjorde jag ju om misstaget med en hubsan x4 fpv också när jag skulle testa räckvidden på radion & video-signalen. Så lite irriterad på mig själv avaktade jag lite med det hela.
Fick i slutet av förra månaden lite extra lön och jag passade då på att bygga den quadcoptern som jag tänkt från början men inte hade råd med i höstas. En fpv-racer Kommer dock knappt våga flyga den med tanke på mina tidigare erfarenheter men ska träna mer line-of-sight innan jag börjar köra med goggles.

Till radio valde jag en Turnigy 9X som jag modifierat för FrSky telemetri-data så man kan se o sätta alarm för batterispänningen från quaden. Självklart flashat in ER9X och kör en FrSky DJT-modul i den.

Till FC valde jag Naze32 eller snarare Flip32 som jag förstår är en kopia av densamma.
Mesta av delarna är från banggood samt några delar från hobbyking.
Inväntar fortfarande en uBEC för att ge ström till FC o mottagaren. Missade att de ESC jag köpte, ZTW Spider, inte hade inbyggd BEC. Men den som väntar på nått gott osv...

Jag bor en bit utanför Växjö (Hovmantorp) så är det fler i närheten får ni gärna göra er tillkänna

[Ålänning]

Välkommen till en rolig hobby! :-D

Intressant att en person flyger bort två st grejer medans vi är en grupp på uppemot 20 pers som flugit sedan 2007 och bara en har tappat bort sitt flyg (depronflyg flög iväg över trädtopparna). ;-)

[Limpan]

Tack! Jo jag kommer ju ta de lite försiktigare framöver. Svider i plånboken.
Första gången var det bara ren dumstridighet, flög för högt i vind med en alldeles för liten sak. Andra gången var det för jag tappa videosignal och den lilla hubsan x4 var vit, och den dagen var det snö överallt. Omöjligt att hitta.

[streber76]

Välkommen! Jag började under sensommaren förra året med en 400 kronors nyckelpiga från teknikmagasiet för att min dotter tyckte den var så söt, jag tyckte den var ful men börja älska att flyga. Ganska snart skaffade jag ett 6 meters metspö så att jag slapp klättra så ofta i träd.

När grejena blir större o snabbare ökar insatserna - det handlar både om pengar och säkerhet, var ute en stund idag men insåg att det blåste för mycket och gick tillbaka in. Som clintan sade - a man got to know his limitations...

Ha kul men glöm inte bort att du flyger en köttkvarn i sjuttio knyck en meter över marken - som utöver det tenderar till att bli en brandbomb vi en riktig hård smäll.

[Limpan]

Yes, safety first.
Fick strömförsörjningen till fc/recievern, min uBEC, idag. Dock så är ramen väldigt trång och kunde inte sätta den där jag ville. Får se om jag kanske möblerar om så småningom.
Låsmuttrar till propellerna, är det ett krav? Är de medföljande bullet-liknande muttrarna helt värdelösa? Tillsammans med lite blå loctite?

[Zallisen]

Jag kör i princip enbart med de medföljande knopparna, brukar inte vara nåt problem om man kommer ihåg att dra åt dem ordentligt.

[Limpan]

Diatone #37 airframe
ZTW Spider 12A opto esc
FrSky D4R-II reciever
Lynx 1400mAh 3s lipo
Flip32+ flightcontroller
Turnigy 5v uBec
Fatshark Teleporter v3 kit med kamera o goggles
styr det hela av en Turningy 9X sändare med ER9X o FrSky DJT modul

Som sagt, trångt i ramen, var tvungen att sätta uBEC så den skjuter ut lite åt sidorna. Samt videosändaren fick jag ställa på högkant i bakre delen. Skulle gått på en större ram, blev ändå inte så lätt som jag hade hoppats, 485g landade det på totalt. Men på det stora hela är jag nöjd. Får bli en snyggare quad i framtiden kanske :-P

Väntar på ett par ynka komponenter på posten som borde kommit igår redan. Så jag kan få ihop sändaren o binda.

[Limpan]

Nu är allting klart och färdiglött. Har bara kollat att allt funkar, men inte flugit nått knappt än.

Får bli maiden-flight till helgen, ska passa på att spela in samtidigt.

[marcus_sthlm]

Som din video transmitter sitter nu så är det en stor risk att fästningen till antennen slås av om du krashar. Det är en av de enskilt dyraste delarna så försök flytta in och skydda den innaför ramen.

Mvh
/ Marcus

[Limpan]

Japp jag vet. Som sagt, trång ram så det går tyvärr inte.

Nackdelen är att den bara får plats mellan skikten på "snedden". Annars hade man kunnat skjuta in den en bit ovanför FC.

Gjorde en kort flygning i angle-mode idag och körde in i en ynka liten gren, en prop gick av helt och en annan tappade en rejäl bit. Man märker att det är lite mer snurr i propsen jämfört med de leksaker som jag tidigare kört.

https://www.dropbox.com/s/hjjwfamaaqnu2r7/quadro.mp4?dl=0

Märkte dock att jag är kass på att uppskatta hur mkt Yaw som behövs då mina leksaksquad har fast yaw-rate hela tiden.
Dessutom känns det som den tappar i altitude väldigt mycket så fort jag vrider den, trots att jag har ganska så bra expo-kurva på throttle så den är lätt att hovra. Kan det vara nått annat som påverkar eller jag som bara måste kompensera med mer gas när jag vrider på yaw? Är det normalt? Inget jag märkt på andra quads som sagt.


Har en liten liten oscilering men angle-mode är den enda som funkar hyfsat än sålänge. Rate mode vågar jag knappt testa än.

[eAk]

Jo det går man ska nämligen ha en kort antenn förlängare som du slruvar fast i top plattan.
ang yaw dina pid är fel.
expo på throttle? ta bort det. lär dig flyga utan för du kommer bli tcungen att öka och minsla gasen konstant när du flyger och expo förstör flr dig bara då. Expo på yaw pitch roll är okej men skippa på throttle.

[Limpan]

Antennförlängare måste jag fixa. smart, tack för infon.

Jag har lite negativ expo upp till 50% och lite positiv expo över 50% så att den är mindre känslig i middle positition där den hoovrar bra. Du tycker alltså man ska köra helt utan på throttle? Får la testa det oxå.
pid på yaw och är ganska nära defaults, har inte ändrat dem än.
Pitch o roll börjar bli bra och påverkar inte altitude alls, men yaw verkar göra det.

ska ta en ny testrunda idag, ska försöka lite rate-flygning med d/r på ca 60.
Tycker det verkar skitsvårt att styra med fulla blås på 100 rate.
Går det att flipa runt om man sänker d/r på radion ner åt 60? Eller behöver man kötta på med fulla utslag?

[eAk]

Antennförlängare måste jag fixa. smart, tack för infon.

Jag har lite negativ expo upp till 50% och lite positiv expo över 50% så att den är mindre känslig i middle positition där den hoovrar bra. Du tycker alltså man ska köra helt utan på throttle? Får la testa det oxå.
pid på yaw och är ganska nära defaults, har inte ändrat dem än.
Pitch o roll börjar bli bra och påverkar inte altitude alls, men yaw verkar göra det.

ska ta en ny testrunda idag, ska försöka lite rate-flygning med d/r på ca 60.
Tycker det verkar skitsvårt att styra med fulla blås på 100 rate.
Går det att flipa runt om man sänker d/r på radion ner åt 60? Eller behöver man kötta på med fulla utslag?

Dina pitch och roll pid påverkar din yaw. Är dom fel kommer den få problem med att hålla höjden. Yaw behöver man sällan ändra från default.

Själv brukar jag bara ha expo på radion på min stora multi som jag filmar med för att den inte ska bli ryckig runt centrum på pitch och roll. Men ammars ställer jag bara en rate i kontrollen som känns bra efter att jag ställt pid.

[Limpan]

Nu körde jag faktiskt cleanflights autotune och jag fick högre pid än de jag hade ställt tidigare. Den är väldigt responsiv och kvick nu, nästan lite för mycket. yaw påverkar inte höjden alls nu iaf.

[eAk]

Nu körde jag faktiskt cleanflights autotune och jag fick högre pid än de jag hade ställt tidigare. Den är väldigt responsiv och kvick nu, nästan lite för mycket. yaw påverkar inte höjden alls nu iaf.
[ATTACH=CONFIG]50884[/ATTACH]

Då sänker du din rate tills det känns bra. Så kan du ställa lite expo runt centrum på din pitch och roll ifall du vill ha den lite extra elak vid full pinne. Eller bara ställer rate så den käns bra för dig så kan du öka eftehand du blir bättre. Gör allt i cleanflight. Och ha radion utan rates.