F450 med Pixhawk

[mackar]

Testade Autotune idag igen, gick faktiskt ännu sämre

[Ålänning]

Jag har inte läst på Autotune... vad gör det egentligen? Varför gör man det?

[mackar]

Jag har inte läst på Autotune... vad gör det egentligen? Varför gör man det?

Den fixar PID inställningarna. Mitt problem idag var nog varken Pixhawk eller betaprogramvaran utan jag gissar att en propeller lossnade i luften. När quaden hade kraschat så låg tre propellrar precid brevid den medan en låg ett par meter bort.

[mackar]

Nu flyger F450n igen, blåste för mycket för att försöka mig på Autotune igen men en kort provflygning vart det av + att jag testade "lost Copter Alarm" funktionen som har blivit tillagd i APM:Copter 3.3-rc3

Var lite mer att fixa än jag trodde

http://www.maciej.se/F450new.html#Fixed

[mackar]

Inte hunnit uppdatera denna tråd på ett tag, har nu haft tid att testa APM:Copter 3.3rc8 och köra en AutoTune. Quaden funkar rätt bra efter detta.